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原文传递一种道路清洁车的调度系统和调度方法

专利名称：	一种道路清洁车的调度系统和调度方法
摘要：	本发明公开了一种道路清洁车的调度系统和调度方法，所述包括以下步骤：获取当前道路清洁车的位置和工作计划，筛选出当前无工作计划或者工作计划即将结束的道路清洁车；通过道路图像扫描当前路况，获取道路垃圾分布数据，并根据垃圾分布数据对道路进行预处理分级；根据道路预处理分级，选择需要优先清扫的道路，并在已筛选出的道路清洁车中选取较近的车辆，作为待用车。本发明通过获取道路清洁车的位置和工作计划，筛选可用车辆，再通过道路图像识别出需要清扫的路面，提取路面数据，然后通过可用车辆用最近的车辆来选择最优路径，进行清扫工作，提高了道路清洁车的调度效率和工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东乐谷信息科技有限公司
发明人：	王超;张天然;于起宇;李翔宇;鲍保如
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311190310.X
公开号：	CN117132077A
代理机构：	合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	甘键
分类号：	G06Q10/0631;G06V20/56;G05D1/02;G;G06;G05;G06Q;G06V;G05D;G06Q10;G06V20;G05D1;G06Q10/0631;G06V20/56;G05D1/02
申请人地址：	250000 山东省济南市历下区和平路36号东楼241
主权项：	1.一种道路清洁车的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前道路清洁车的位置和工作计划，筛选出当前无工作计划或者工作计划即将结束的道路清洁车；通过道路图像扫描当前路况，获取道路垃圾分布数据，并根据垃圾分布数据对道路进行预处理分级；根据道路预处理分级，选择需要优先清扫的道路，并在已筛选出的道路清洁车中选取较近的车辆，作为待用车；将待用车与优先清扫的道路进行道路规划，获取最优路径，并安排清扫时间；待用车对优先清扫的道路进行道路清洁，并对路面进行雷达扫描，获取清扫效果数据。 2.根据权利要求1所述的道路清洁车的调度方法，其特征在于，所述获取当前道路清洁车的位置和工作计划，筛选出当前无工作计划或者工作计划即将结束的道路清洁车，包括：获取当前道路清洁车的工作计划，所述工作计划包括道路清洁车接来下需要进行清理的道路，然后筛选出当前没有道路需要清理的道路清洁车，或者道路即将清理完毕的道路清洁车，并获取当前所有道路清洁车的位置。 3.根据权利要求1所述的道路清洁车的调度方法，其特征在于，所述通过道路图像扫描当前路况，获取道路垃圾分布数据，并根据垃圾分布数据对道路进行预处理分级，包括；通过路政监控，获取当前道路图像数据，并通过对道路图像数据进行识别，获取当前道路的垃圾分布情况，并对垃圾分布情况进行数据汇总，对道路图进行标记，并根据道路图中的标记密度，对道路进行预处理分级，密度越高待处理等级越高。 4.根据权利要求1所述的道路清洁车的调度方法，其特征在于，所述根据道路预处理分级，选择需要优先清扫的道路，并在已筛选出的道路清洁车中选取较近的车辆，作为待用车，包括：根据道路预处理分级，优先选择标记密度最高，待处理等级较高的道路，准备对其进行优先清扫，然后根据所选道路的位置，选择附近已筛选后的无工作计划或者工作计划即将结束的道路清洁车，并将其标记为待用车，并准备使用待用车对需要优先清扫的道路进行清扫。 5.根据权利要求1所述的道路清洁车的调度方法，其特征在于，所述将待用车与优先清扫的道路进行道路规划，获取最优路径，并安排清扫时间，包括：将待用车与需要优先清扫的道路进行道路规划，获取最优路径，可以通过较短时间较短路程到达，且可以全面覆盖需要优先清扫的道路，并根据待用车的原有工作计划进行时间规划，制定下一个道路清扫工作计划的启动时间。 6.根据权利要求5所述的道路清洁车的调度方法，其特征在于，所述最优路径的终点处或者起点处为取水点。 7.根据权利要求1所述的道路清洁车的调度方法，其特征在于，所述待用车对优先清扫的道路进行道路清洁，并对路面进行雷达扫描，获取清扫效果数据，包括：待用车实施道路清扫工作计划，对需要优先清扫的道路进行路面清扫，在清扫过程中，通过车载雷达扫描路况，获取清扫后的道路垃圾分布数据，并与清扫前的原道路垃圾分布数据进行对比，得到清扫效果数据。 8.一种道路清洁车的调度系统，其特征在于，包括：位置获取模块，其用于获取当前道路清洁车的位置和工作计划，筛选出当前无工作计划或者工作计划即将结束的道路清洁车；路况扫描模块，其用于通过道路图像扫描当前路况，获取道路垃圾分布数据，并根据垃圾分布数据对道路进行预处理分级；路径生成模块，其用于根据道路预处理分级，选择需要优先清扫的道路，并在已筛选出的道路清洁车中选取较近的车辆，作为待用车；路况获取模块，其用于将待用车与优先清扫的道路进行道路规划，获取最优路径，并安排清扫时间；道路反馈模块，其用于待用车对优先清扫的道路进行道路清洁，并对路面进行雷达扫描，获取清扫效果数据。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器，所述存储器与处理器进行通信连接；所述存储器用于储存至少一个所述处理器执行的可执行指令，所述处理器用于执行所述可执行指令以实现如权利要求1至7任一项所述的道路清洁车的调度方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的道路清洁车的调度方法。
所属类别：	发明专利