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原文传递仓储物流线调度系统和方法

专利名称：	仓储物流线调度系统和方法
摘要：	本发明涉及一种仓储物流线调度系统和方法，该仓储物流线调度系统包括：出料输送线；至少两个储料库，各储料库均设有取料机构；中转输送线，中转输送线呈环形设置，储料库和出料输送线位于中转输送线外圈的相对两侧，中转输送线与出料输送线的接驳位置设有推料机构；以及控制器，控制器包括筛选模块和控制模块，控制模块分别与取料机构、推料机构和筛选模块电连接，筛选模块用于根据预设条件确定其中一储料库作为目标储料库，控制模块用于控制取料机构将目标储料库内的物料移送至中转输送线的预设位置，控制模块还用于控制推料机构将物料自中转输送线推送至出料输送线上。本发明的仓储物流线调度系统，能够有效提升储料库的利用率和灵活性。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东智源机器人科技有限公司
发明人：	任静;陈松林;李强雁
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911382983.9
公开号：	CN110980093A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	袁雪
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;A47G23/08;B;A;B65;A47;B65G;A47G;B65G1;A47G23;B65G1/04;B65G1/137;A47G23/08
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-16
主权项：	1.一种仓储物流线调度系统，其特征在于，包括：出料输送线；至少两个储料库，各所述储料库均设有取料机构；中转输送线，所述中转输送线呈环形设置，所述储料库和所述出料输送线分别位于所述中转输送线外圈的相对两侧，所述中转输送线与所述出料输送线的接驳位置设有推料机构；以及控制器，所述控制器包括筛选模块和控制模块，所述控制模块分别与所述取料机构、所述推料机构和所述筛选模块电连接，所述筛选模块用于根据预设条件确定其中一所述储料库作为目标储料库，所述控制模块用于控制对应的所述取料机构将所述目标储料库内的物料移送至所述中转输送线的预设位置，所述控制模块还用于控制所述推料机构将所述物料自所述中转输送线推送至所述出料输送线上。 2.根据权利要求1所述的仓储物流线调度系统，其特征在于，所述出料输送线的数量与所述储料库的数量相同，且所述出料输送线与所述储料库一一对应地设置于所述中转输送线外圈的相对两侧，所述中转输送线对应各所述出料输送线的接驳位置均设有所述推料机构。 3.根据权利要求2所述的仓储物流线调度系统，其特征在于，所述中转输送线上还设有与所述控制器电性连接的信息识别模块，所述信息识别模块用于对所述物料的信息进行识别；所述仓储物流线调度系统还包括与所述控制器电性连接的回收机构，所述回收机构用于对所述中转输送线上存在异常的物料进行回收。 4.一种仓储物流线调度方法，应用于如权利要求1至3任意一项所述的仓储物流线调度系统，其特征在于，包括以下步骤： S1、接收点餐指令，读取所述点餐指令中包含的目标餐品及点餐桌位； S2、将所述点餐桌位所对应的出料输送线设定为目标出料输送线，根据预设条件确定出其中一个储料库作为目标储料库；其中，所述预设条件为：所述目标储料库内存储有所述目标餐品，并且相较于其他存储有所述目标餐品的储料库，所述目标储料库与所述目标出料输送线之间的输送距离最近； S3、控制所述取料机构将所述目标餐品从所述目标储料库中取出并移送至所述中转输送线的预设位置； S4、当所述目标餐品位于所述中转输送线与所述目标出料输送线的接驳位置时，控制所述推料机构将所述目标餐品推送至所述目标出料输送线上。 5.根据权利要求4所述的仓储物流线调度方法，其特征在于，在上述步骤S4之后还包括以下步骤： S5、控制所述目标出料输送线将所述目标餐品输送至所述点餐桌位。 6.根据权利要求4所述的仓储物流线调度方法，其特征在于，在上述步骤S2中，确定所述目标储料库的具体方法为：将各所述储料库与所述目标出料输送线之间的输送距离由近到远进行排序；再根据上述顺序依次判断各所述储料库中是否存储有所述目标餐品，直至确定出存储有所述目标餐品的所述储料库即为所述目标储料库，确定出所述目标储料库后即可停止判断。 7.根据权利要求4所述的仓储物流线调度方法，其特征在于，在上述步骤S2中，确定所述目标储料库的具体方法为：判断各所述储料库中是否存储有所述目标餐品，将存储有所述目标餐品的所述储料库作为备选储料库；当所述备选储料库的数量为1时，所述备选储料库即为所述目标储料库；当所述备选储料库的数量大于或等于2时，再将各所述备选储料库与所述目标出料输送线之间的输送距离由近到远进行排序，输送距离最近的所述备选储料库即为所述目标储料库。 8.根据权利要求4所述的仓储物流线调度方法，其特征在于，还包括以下步骤：判断所述中转输送线上流动的餐品是否存在异常，当发现异常时，对异常餐品进行回收。 9.根据权利要求8所述的仓储物流线调度方法，其特征在于，判断所述中转输送线上流动的餐品是否存在异常的方法为：检测所述餐品在所述中转输送线上流动的圈数，当所述餐品在所述中转输送线上连续流动的圈数达到预设阈值时，即判定所述餐品存在异常。 10.根据权利要求4所述的仓储物流线调度方法，其特征在于，上述步骤S2还包括：当确定各所述储料库均没有存储所述目标餐品时，发出补货信号。
所属类别：	发明专利