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原文传递货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

专利名称：	货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
摘要：	本公开实施例提供一种货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货物调度方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位；根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上，以减少各个拣选位拣选全部的所述待调度货物所需的时间，提高各个拣选位的整体拣选效率，进而提高仓储系统的货物拣选效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市库宝软件有限公司
发明人：	喻润方
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202210022805.0
公开号：	CN114148663A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	文小莉;刘芳
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00;B65G47/71;B;B65;B65G;B65G1;B65G37;B65G47;B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00;B65G47/71
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G112
主权项：	1.一种货物调度方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位；根据待调度货物的货物类型、货物易碎等级和货物尺寸中的一项或多项，为各个所述待调度货物分配拣选位；根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，包括：根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位，确定所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间；根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定各个所述待调度货物的放置顺序。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一所述子输送线包括至少一个人工拣选位和至少一个机械臂拣选位，所述人工拣选位由操作员进行拣选，所述机械臂拣选位由机械臂进行拣选，且所述目标输送线的各个子输送线的机械臂拣选位均对应同一机械臂；根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位，确定所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间，包括：针对各个子输送线的人工拣选位，根据所述子输送线的所述人工拣选位对应的各个所述第一货物的拣选任务，确定所述子输送线的所述人工拣选位的第一拣选时间；根据所述目标输送线的所述机械臂对应的各个所述第一货物的拣选任务以及各个所述第一货物所属的机械臂拣选位，确定各个机械臂拣选位的第一拣选时间。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定所述待调度货物的放置顺序，包括：针对每个子输送线，若所述子输送线上游的拣选位的第一拣选时间小于下游的拣选位的第一拣选时间，则根据上游的拣选位的第一拣选时间与下游的拣选位的第一拣选时间的差值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序，其中，所述子输送线上货物的输送方向由所述上游的拣选位指向所述下游的拣选位。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据上游的拣选位的第一拣选时间与下游的拣选位的第一拣选时间的差值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序，包括：针对每条子输送线，根据所述子输送线上游的拣选位和下游的拣选位的距离，确定货物由上游的拣选位输送至下游的拣选位的第一时间；计算下游的拣选位的第一拣选时间减去上游的拣选位的第一拣选时间的第一差值；根据所述第一差值与所述第一时间的和值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一差值与所述第一时间的和值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序，包括：当所述第一差值与所述第一时间的和值小于预设时间时，从对应的拣选位为下游的拣选位的各个待调度货物中确定第一个放置于所述子输送线的目标货物；和/或，当所述第一差值与所述第一时间的和值大于或等于所述预设时间时，从对应的拣选位为上游的拣选位的各个待调度货物中确定第一个放置于所述子输送线的目标货物；根据所述目标货物的拣选任务、各个其他的待调度货物对应的拣选位、各个其他的待调度货物的拣选任务以及各个拣选位的拣选速率，确定各个其他的待调度货物的放置顺序。 7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定各个所述待调度货物的放置顺序，包括：针对每个待调度货物，根据所述待调度货物对应的拣选位的拣选速率以及所述待调度货物的拣选任务，确定所述待调度货物的作业时间；根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间、各个待调度货物对应的拣选位以及各个待调度货物的作业时间，确定各个所述待调度货物的放置顺序。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定待调度货物的放置顺序，包括：确定待调度货物的各个备选顺序；针对每一备选顺序，根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物、各个待调度货物对应的拣选位以及所述备选顺序中各个待调度货物对应的顺序，确定所述目标输送线的第二拣选时间；确定所述第二拣选时间最短的备选顺序为所述放置顺序。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物、各个待调度货物对应的拣选位以及所述备选顺序中各个待调度货物对应的顺序，确定所述目标输送线的第二拣选时间，包括：根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位以及拣选任务，确定所述目标输送线上各个拣选位的第一拣选时间；根据各个拣选位对应的第一拣选时间、各个待调度货物对应的拣选位、各个待调度货物的拣选任务以及所述备选顺序中各个待调度货物对应的顺序，确定所述目标输送线的各个拣选位的第二拣选时间。 10.一种货物调度方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一所述子输送线包括至少一个人工拣选位和至少一个机械臂拣选位；针对各个子输送线的人工拣选位，根据所述子输送线的所述人工拣选位对应的各个所述第一货物的拣选任务，确定所述子输送线的所述人工拣选位的第一拣选时间；根据所述目标输送线的所述机械臂对应的各个所述第一货物的拣选任务以及各个所述第一货物所属的机械臂拣选位，确定各个机械臂拣选位的第一拣选时间；根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定各个所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据待调度货物的货物类型、货物易碎等级和货物尺寸中的一项或多项，为各个所述待调度货物分配拣选位。 12.一种货物调度装置，其特征在于，所述装置包括：待调度货物确定模块，用于确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位；拣选位分配模块，用于根据待调度货物的货物类型、货物易碎等级和货物尺寸中的一项或多项，为各个所述待调度货物分配拣选位；放置顺序确定模块，用于根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上。 13.一种货物调度装置，其特征在于，所述装置包括：待调度货物确定模块，用于确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一所述子输送线包括至少一个人工拣选位和至少一个机械臂拣选位；第一拣选时间确定单元，用于针对各个子输送线的人工拣选位，根据所述子输送线的所述人工拣选位对应的各个所述第一货物的拣选任务，确定所述子输送线的所述人工拣选位的第一拣选时间；根据所述目标输送线的所述机械臂对应的各个所述第一货物的拣选任务以及各个所述第一货物所属的机械臂拣选位，确定各个机械臂拣选位的第一拣选时间；第一放置顺序确定单元，用于根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定各个所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上。 14.一种货物调度设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-11任一项所述的货物调度方法。 15.一种仓储系统，其特征在于，包括：目标输送线、机器人以及权利要求14所述的货物调度设备，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位。 16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-11任一项所述的货物调度方法。 17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的货物调度方法。
所属类别：	发明专利