详情

原文传递仓储物品的调度系统及方法

专利名称：	仓储物品的调度系统及方法
摘要：	本发明实施例公开了一种仓储物品的调度系统及方法。该系统包括：包括：控制模块，用于生成将目标物品容器从当前位置移动至缓存区域的第一调度指令；机器人，用于移动目标物品容器至缓存区域；拣选设备，用于对目标物品容器进行上货和/或拣货操作；控制模块，还用于生成将操作后的目标物品容器移动至目标位置的第二调度指令；机器人，用于移动目标物品容器至目标位置；目标物品容器设置有卡扣，用于在仓储区域与相邻的物品容器进行卡接，以形成物品容器之间卡接的堆叠方式的堆垛。本发明实施例的技术方案，可以提高物流仓储的工作效率，无需人工分拣来降低物流仓储的劳动成本，以及有分拣机器人进行分拣可以提高物品仓储的信息的完整以及准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	郭怡然
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910375723.2
公开号：	CN109987369A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
主权项：	1.一种仓储物品的调度系统，其特征在于，包括控制模块，机器人以及拣选设备；其中：所述控制模块，用于确定待操作的目标物品容器，生成将目标物品容器从当前位置移动至缓存区域的第一调度指令，并发送所述第一调度指令至机器人；机器人，用于在接收到所述第一调度指令后，将目标物品容器从当前位置移动至缓存区域；拣选设备，用于对目标物品容器进行上货和/或拣货操作；所述控制模块，还用于确定仓储区域中的一个位置为目标位置，并生成将操作后的目标物品容器移动至所述目标位置的第二调度指令，并发送所述第二调度指令至机器人；机器人，用于在接收到所述第二调度指令后，从缓存区域将所述目标物品容器移动至目标位置；其中，所述目标物品容器设置有卡扣，用于在仓储区域与相邻的物品容器进行卡接，以形成物品容器之间通过横向和/或竖向卡接的堆叠方式的堆垛。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：多层升降梯，用于当所述目标物品容器或者所述目标位置位于仓储区域的堆垛的二层或以上的层位时，升降至所述目标物品容器所在的目标层位，将所述目标物品容器从所述目标层位取出放置到地面，或者从地面拾起所述目标物品容器，并升降至所述目标位置所在的目标层位，将物品容器放入至所述目标层位的堆垛中。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人采用自主导航设置，用于在将所述目标物品容器从当前位置移动至缓存区域的过程中，以及，从缓存区域将所述目标物品容器移动至目标位置的过程中，自主规划路径。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标物品容器的外部设置有容器标识；所述机器人和所述拣选设备通过所述容器标识确定所述目标物品容器。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块根据所述目标物品容器的热度信息，从仓储区域中确定一个位置为目标位置。 6.一种仓储物品的调度系统，其特征在于，包括控制模块，机器人以及拣选设备；其中：所述控制模块，用于在接收到提取物品的订单请求后，根据订单请求，生成将待操作的目标物品容器的当前位置移动至缓存区域的第三调度指令，并发送所述第三调度指令至机器人；机器人，用于在接收到所述第三调度指令后，将目标物品容器从当前位置移动至缓存区域；拣选设备，用于将物品从目标物品容器中提取出来，放在提取容器中；所述控制模块，还用于确定仓储区域中的一个位置为放回位置，并生成将提取物品后的目标物品容器移动至所述放回位置的第四调度指令，并发送第四调度指令至机器人；机器人，用于在接收到所述第四调度指令后，从缓存区域将所述目标物品容器移动至所述目标位置；其中，所述目标物品容器设置有卡扣，用于在所述仓储区域与相邻的物品容器进行卡接，以形成物品容器之间通过横向和/或竖向卡接的堆叠方式的堆垛。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：多层升降梯，用于当所述目标物品容器或者所述放回位置位于仓储区域的堆垛的二层或以上的层位时，升降至所述目标物品容器所在的目标层位，将所述目标物品容器从所述目标层位取出放置到地面，或者从地面拾起所述目标物品容器，并升降至所述放回位置所在的目标层位，将物品容器放入至所述目标层位的堆垛中。 8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述机器人采用自主导航设置，用于在将所述目标物品容器的当前位置移动至缓存区域的过程中，以及，从缓存区域将所述目标物品容器移动至所述放回位置的过程中，自主规划路径。 9.一种仓储物品的调度方法，其特征在于，包括：当存在放置物品的任务时，调度机器人将目标物品容器从当前位置搬运至缓存区域；控制拣选设备对目标物品容器进行上货和/或拣货操作；确定仓储区域中的一个位置为目标位置；控制机器人将目标物品容器移动至所述目标位置；其中，所述目标物品容器设置有卡扣，用于在所述仓储区域与相邻的物品容器进行卡接，以形成物品容器之间通过纵和/或横向卡接的堆叠方式的堆垛。根据目标物品容器的热度信息，从仓储区域中确定一个位置为目标位置。 10.一种仓储物品的调度方法，其特征在于，包括：当存在提取物品订单时，确定目标物品容器的当前位置；并调度机器人将目标物品容器从当前位置搬运至缓存区域；控制拣选设备将从目标物品容器中提取物品；确定仓储区域中的一个位置为放回位置；控制机器人将目标物品容器移动至所述放回位置；其中，所述目标物品容器设置有卡扣，用于在所述仓储区域与相邻的物品容器进行卡接，以形成物品容器之间通过纵和/或横向卡接的堆叠方式的堆垛。
所属类别：	发明专利