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原文传递调度仓库中运输设备的方法、装置及仓储系统

专利名称：	调度仓库中运输设备的方法、装置及仓储系统
摘要：	本发明公开了一种调度仓库中运输设备的方法、装置及仓储系统，该方法包括：服务器接收来自第一运输设备的区域访问请求，区域访问请求用于请求进入目标工作区进行作业；响应于接收到区域访问请求，指示目标工作区内的第二运输设备由工作状态切换至避让状态，以及封锁目标工作区；响应于第二运输设备处于避让状态及目标工作区处于封锁状态，向第一运输设备发送第一提示信息，第一提示信息用于提示可进入目标工作区；确定第一运输设备是否已离开目标工作区，如果是，则指示第二运输设备由避让状态切换至工作状态。可见，本发明实施例可以实现在使用“货到人”拣选的同时，也能够对仓库的高位存储空间进行充分利用，提高了仓储资源的利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	孙洪鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910200156.7
公开号：	CN110065910A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	莎日娜
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	100193 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种调度仓库中运输设备的方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：接收来自第一运输设备的区域访问请求，其中，所述区域访问请求用于请求进入目标工作区进行作业；响应于接收到所述区域访问请求，指示所述目标工作区内的第二运输设备由工作状态切换至预设避让状态，以及封锁所述目标工作区；响应于确定所述目标工作区内的第二运输设备处于避让状态及所述目标工作区处于封锁状态，向所述第一运输设备发送第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第一运输设备可进入所述目标工作区；确定所述第一运输设备是否已离开所述目标工作区，如果是，则指示所述第二运输设备由所述避让状态切换至所述工作状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示所述目标工作区内的第二运输设备由工作状态切换至预设避让状态，包括：指示所述目标工作区内的第二运输设备离开所述目标工作区；或者，指示所述目标工作区内的第二运输设备移动至紧急避让区，其中，所述目标工作区中包括：货架区和紧急避让区，所述货架区由多个货架和货架之间的通道构成，所述紧急避让区用于供运输设备避让紧急状况。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述封锁所述目标工作区，包括：向所述目标工作区之外的其他第二运输设备发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示第二运输设备禁止进入所述目标工作区；或者，当检测到有其他第二运输设备进入所述目标工作区的警戒区时，向所述警戒区内的第二运输设备发送第三指示信息，其中，所述警戒区为距离所述目标工作区M米的区域，M为预设距离阈值，所述第三指示信息用于指示第二运输设备禁止进入所述目标工作区。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一运输设备是否已离开所述目标工作区，包括：确定是否接收到来自所述第一运输设备的离开信息，其中，所述离开信息用于提示所述第一运输设备已离开所述目标工作区；或者，获取所述第一运输设备的位置信息，基于所述第一运输设备的位置信息和所述目标工作区的位置信息，确定所述第一运输设备是否已离开所述目标工作区。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定是否有未经允许的另一第一运输设备进入所述目标工作区；如果确定有未经允许的另一第一运输设备进入所述目标工作区，则向所述另一第一运输设备发送第四提示信息，以及指示所述目标工作区内的第二运输设备由工作状态切换至休眠状态，其中，所述第四提示信息用于指示所述另一第一运输设备离开所述目标工作区。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定是否有未经允许的另一第一运输设备进入所述目标工作区，包括：获取另一第一运输设备的位置信息，基于所述另一第一运输设备的位置信息和所述目标工作区的位置信息，确定所述另一第一运输设备是否进入所述目标工作区；或者，确定是否接收到来自另一第一运输设备的预警信息，其中，所述预警信息由所述另一第一运输设备在检测到所述另一第一运输设备未经允许进入所述目标工作区时触发，所述预警信息用于提示所述另一第一运输设备违规进入所述目标工作区。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述第一运输设备和所述第二运输设备中的一种用于将货物存储至所述目标工作区的高位货架上或从所述高位货架上取下货物，所述第一运输设备和所述第二运输设备中的另一种用于运输所述目标工作区中位于所述高位货架下方的可移动式货架或所述可移动式货架上的货物。 8.一种调度仓库中运输设备的方法，应用于第一运输设备，其特征在于，所述方法包括：向服务器发送区域访问请求，其中，所述区域访问请求用于请求进入目标工作区进行作业；接收来自所述服务器的第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第一运输设备可进入所述目标工作区；向所述服务器发送用于确定所述第一运输设备是否离开所述目标工作区的反馈信息。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述服务器发送用于确定所述第一运输设备是否离开所述目标工作区的反馈信息，包括：向所述服务器发送离开信息，其中，所述离开信息用于提示所述第一运输设备已离开所述目标工作区；或者，向所述服务器发送所述第一运输设备的位置信息。 10.一种调度仓库中运输设备的装置，应用于服务器，其特征在于，所述装置包括：第一接收模块，用于接收来自第一运输设备的区域访问请求，其中，所述区域访问请求用于请求进入目标工作区进行作业；第一指示模块，用于响应于接收到所述区域访问请求，指示所述目标工作区内的第二运输设备由工作状态切换至预设避让状态；封锁模块，用于响应于接收到所述区域访问请求，封锁所述目标工作区；第一发送模块，用于响应于确定所述目标工作区内的第二运输设备处于避让状态及所述目标工作区处于封锁状态，向所述第一运输设备发送第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第一运输设备可进入所述目标工作区；第一确定模块，用于确定所述第一运输设备是否已离开所述目标工作区；第二指示模块，用于在所述第一确定模块的确定结果为是的情况下，指示所述第二运输设备由所述避让状态切换至所述工作状态。 11.一种调度仓库中运输设备的装置，应用于第一运输设备，其特征在于，所述装置包括：第二发送模块，用于向服务器发送区域访问请求，其中，所述区域访问请求用于请求进入目标工作区进行作业；第二接收模块，用于接收来自所述服务器的第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第一运输设备可进入所述目标工作区；第三发送模块，用于向所述服务器发送用于确定所述第一运输设备是否离开所述目标工作区的反馈信息。 12.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括：服务器、第一运输设备、第二运输设备和工作区；其中，所述服务器用于调度所述第一运输设备和所述第二运输设备进入工作区内进行作业，所述工作区中包括：高位货架和可移动式货架，所述高位货架上方设置有用于放置货箱的一层或多层置物层，且下方设置有用于容纳所述可移动式货架的空间，所述第一运输设备和所述第二运输设备中的一种用于将货物存储至所述目标工作区的高位货架上或从所述高位货架上取下货物，所述第一运输设备和所述第二运输设备中的另一种用于运输所述目标工作区中位于所述高位货架下方的可移动式货架或所述可移动式货架上的货物。 13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第一运输设备与所述第二运输设备在同一工作区的不同时间进行作业。
所属类别：	发明专利