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原文传递播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置

专利名称：	播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置
摘要：	本发明公开了一种播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置，该方法包括：服务器在向运输设备发送第一作业指令后，确定运输设备是否进入播种墙的工作区，其中，第一作业指令用于指示运输设备搬运可移动式货架进入播种墙的工作区，播种墙包括多个缓存位，缓存位用于存放物料箱；如果确定运输设备进入播种墙的工作区，则生成第二作业指令，并向播种墙发送第二作业指令；其中，第二作业指令用于指示播种墙将运输设备所搬运的可移动式货架上的物料箱转移至播种墙的缓存位上。可见，本发明实施例中，播种墙在运输设备与工作人员之间起到了缓存作用，使得拣选作业过程中运输设备和工作人员无需相互等待，提高了拣选作业的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	张睿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910273258.1
公开号：	CN110092122A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	莎日娜
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100193 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种播种墙，其特征在于，所述播种墙包括货架、控制器和物料箱转移装置；所述货架包括支架，所述支架上设置有多层隔板，相邻隔板之间形成用于存放物料箱的缓存位，所述控制器用于接收服务器下发的作业指令，并根据所述作业指令控制所述物料箱转移装置将物料箱搬运至所述缓存位上，或者将所述缓存位上的物料箱搬运至目标位置。 2.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述物料箱转移装置包括运载机构，所述运载机构能够沿竖直方向、水平方向以及前后方向移动。 3.根据权利要求2所述的播种墙，其特征在于，所述物料箱转移装置还包括X轴水平运动机构和Y轴垂直运动机构；所述X轴水平运动机构包括水平导轨和滑块，所述水平导轨固定在所述货架的支架上并与所述货架的横梁平行，所述滑块设置在所述水平导轨上，并可在所述水平导轨上沿X轴方向左右移动；所述Y轴垂直运动机构包括垂直导轨和支撑板，所述垂直导轨与所述货架的立柱平行，所述垂直导轨固定设置在所述滑块上，所述支撑板设置在所述垂直导轨上，并可在所述垂直导轨上沿Y轴方向上下移动；所述运载机构设置在所述支撑板上，并可在所述支撑板上沿Z轴方向前后移动，所述运载机构用于承载物料箱。 4.根据权利要求3所述的播种墙，其特征在于，所述运载机构上设置有顶升组件，所述顶升组件包括固定设置于所述运载机构上的伸缩部件，所述伸缩部件可沿Y轴方向拉伸或收缩。 5.根据权利要求3所述的播种墙，其特征在于，所述水平导轨包括上导轨和下导轨，所述滑块包括上滑块和下滑块；所述上滑块设置在所述上导轨上，并可在所述上导轨上沿X轴方向左右移动；所述下滑块设置在所述下导轨上，并可在所述下导轨上沿X轴方向左右移动；所述垂直导轨的两端分别固定设置在所述上滑块和所述下滑块上。 6.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，每层隔板上设置有多个分隔条形成多个缓存位。 7.根据权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每个缓存位内设置有检测单元，所述检测单元与所述控制器通信连接，用于检测所述缓存位内是否有物料箱。 8.根据权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每个缓存位对应的隔板侧面设置有电子标签，所述电子标签与所述控制器通信连接，所述电子标签用于显示缓存位上物料箱的基本信息。 9.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述货架下方设置有万向轮或万向球。 10.一种物料箱，其特征在于，所述物料箱包括箱体和两个支撑组件，一个支撑组件设置在所述箱体底部的左侧，另一个支撑组件设置在所述箱体底部的右侧，两个支撑组件平行设置。 11.一种调度仓库中拣选设备的方法，应用于服务器，用于对权利要求1至9任一项所述的播种墙进行调度，其特征在于，所述方法包括：在向运输设备发送第一作业指令后，确定所述运输设备是否进入播种墙的工作区，其中，所述第一作业指令用于指示所述运输设备搬运可移动式货架进入所述播种墙的工作区，所述可移动式货架上包括至少一个物料箱，所述播种墙包括多个缓存位，所述缓存位用于存放物料箱；如果确定所述运输设备进入所述播种墙的工作区，则生成第二作业指令，并向所述播种墙发送所述第二作业指令；其中，所述第二作业指令用于指示所述播种墙将所述运输设备所搬运的可移动式货架上的物料箱转移至所述播种墙的缓存位上。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：生成第三作业指令，并向所述播种墙发送所述第三作业指令；其中，所述第三作业指令用于指示所述播种墙将所述播种墙的缓存位上的物料箱转移至所述运输设备所搬运的可移动式货架上。 13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述物料箱包括下述任一种：货格SKU、订单箱和周转箱。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述物料箱为SKU；所述生成第三作业指令，包括：在确定所述播种墙中存在不满足预设缓存条件的物料箱的情况下，生成第三作业指令；其中，所述缓存条件包括下述至少一个：物料箱为目标品类SKU，以及物料箱为下一波次所需的SKU；所述第三作业指令用于指示所述播种墙将所述不满足预设缓存条件的物料箱转移至所述运输设备所搬运的可移动式货架上。 15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述物料箱为SKU；所述生成第二作业指令，包括：在确定所述运输设备所搬运的可移动式货架上包含目标品类SKU并且所述播种墙的指定缓存位空闲的情况下，生成第二作业指令；其中，所述指定缓存位为所述播种墙的缓存位中的一个或多个，所述第二作业指令用于指示所述播种墙将所述运输设备所搬运的目标品类SKU转移至所述指定缓存位上。 16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述物料箱包括订单箱或周转箱；所述生成第三作业指令，包括：在确定所述播种墙中存在已完成拣播的物料箱的情况下，生成第三作业指令；其中，所述第三作业指令用于指示所述播种墙将所述播种墙中已完成拣播的物料箱转移至所述运输设备所搬运的可移动式货架上。 17.一种调度仓库中拣选设备的方法，应用于权利要求1至9任一项所述的播种墙，其特征在于，所述方法包括：接收来自服务器的第二作业指令，其中，所述第二作业指令用于指示所述播种墙将运输设备所搬运的可移动式货架上的物料箱转移至所述播种墙的缓存位上，所述可移动式货架上包括至少一个物料箱，所述播种墙包括多个缓存位，所述缓存位用于存放物料箱；响应于接收到所述第二作业指令，将所述运输设备所搬运的可移动式货架上的物料箱转移至所述播种墙的缓存位上。 18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述服务器的第三作业指令，其中，所述第三作业指令用于指示所述播种墙将所述播种墙的缓存位上的物料箱转移至所述运输设备所搬运的可移动式货架上；响应于接收到所述第三作业指令，将所述播种墙的缓存位上的物料箱转移至所述运输设备所搬运的可移动式货架上。 19.一种调度仓库中拣选设备的装置，应用于服务器，用于对权利要求1至9任一项所述的播种墙进行调度，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于在向运输设备发送第一作业指令后，确定所述运输设备是否进入播种墙的工作区，其中，所述第一作业指令用于指示所述运输设备搬运可移动式货架进入所述播种墙的工作区，所述可移动式货架上包括至少一个物料箱，所述播种墙包括多个缓存位，所述缓存位用于存放物料箱；第一生成模块，用于在所述确定模块的确定结果为是的情况下，生成第二作业指令；第一发送模块，用于向所述播种墙发送所述第二作业指令；其中，所述第二作业指令用于指示所述播种墙将所述运输设备所搬运的可移动式货架上的物料箱转移至所述播种墙的缓存位上。 20.一种调度仓库中拣选设备的装置，应用于权利要求1至9任一项所述的播种墙，其特征在于，所述装置包括：第一接收模块，用于接收来自服务器的第二作业指令，其中，所述第二作业指令用于指示所述播种墙将运输设备所搬运的可移动式货架上的物料箱转移至所述播种墙的缓存位上，所述可移动式货架上包括至少一个物料箱，所述播种墙包括多个缓存位，所述缓存位用于存放物料箱；第一搬运模块，用于响应于接收到所述第二作业指令，将所述运输设备所搬运的可移动式货架上的物料箱转移至所述播种墙的缓存位上。 21.一种调度系统，其特征在于，所述调度系统包括服务器、运输设备和权利要求1至9任一项所述的播种墙；所述服务器用于调度所述运输设备搬运可移动式货架进入所述播种墙的工作区；所述服务器还用于调度所述播种墙将所述运输设备上的物料箱搬运至所述播种墙的缓存位上，或者调度所述播种墙将所述播种墙的缓存位上的物料箱搬运至目标位置，所述播种墙包括多个缓存位，所述缓存位用于存放物料箱。
所属类别：	发明专利