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原文传递布匹仓储周转车调度系统

专利名称：	布匹仓储周转车调度系统
摘要：	本实用新型涉及一种布匹仓储周转车调度系统，包括：主控机，其控制周转车在X、Y、Z方向作出相应的动作；在相垂直的第一方向上设有一周转车，在第二方向设置有至少两个周转车；周转车，具有无线通信模块、微处理器以及用于吊放布匹的吊钩，且所述吊钩可根据接收到的信号沿X、Y、Z三方向移动；第一方向周转车的无线通信模块先接收来自主控机的控制指令，第一方向周转车的无线通信模块再将控制指令发送无线信号至第二方向周转车的无线通信模块，第二方向周转车根据自身是否空闲情况判断是否运行，确认运行的第二方向周转车根据控制指令进行相应运转。这样使得控制不容易出错，更加方便两个方向周转车的衔接，形成联动，避免了信号干扰。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	海宁小二慧储智能科技有限公司
发明人：	张跃伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920571672.6
公开号：	CN209853090U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	314408 浙江省嘉兴市海宁市长安镇顾家路28号-1
主权项：	1.一种布匹仓储周转车调度系统，其特征在于包括：主控机，其用于通过无线信号发出控制指令，控制周转车在X、Y、Z方向作出相应的动作；在地面上相垂直的第一方向上设有一周转车，在第二方向设置有至少两个周转车；周转车，其具有无线通信模块、微处理器以及至少一个用于吊放布匹的吊钩，且所述吊钩可根据接收到的信号沿X、Y、Z三方向移动；第一方向周转车的无线通信模块先接收来自主控机的控制指令，所述的控制指令包括控制第一方向周转车运行的指令以及控制第二方向周转车运行的指令，第一方向周转车的无线通信模块再将控制指令发送无线信号至第二方向周转车的无线通信模块，第二方向周转车根据自身是否空闲情况判断是否运行，确认运行的第二方向周转车根据控制指令进行相应运转。 2.根据权利要求1所述的布匹仓储周转车调度系统，其特征在于：所述的周转车包括：底座，用于对整个周转车进行支撑； Z向平移装置，包括支撑座，在支撑座上沿Z向滑动设有悬臂，所述的吊钩设置在悬臂前后两端中的至少一端，在支撑座上设有用于驱动悬臂来回滑动的第一驱动装置，所述的第一驱动装置受所述微处理器控制； Y向平移装置，包括第二驱动装置、滑动座及至少两根导杆，所述的导杆垂直于底座设置，底座正上方设有支架，导杆的上端通过连接板连接在一起，滑动座在第二驱动装置的作用下沿导杆移动，Z向平移装置设置在滑动座上，所述的第二驱动装置受所述微处理器控制； X向平移装置，用于驱动周转车沿X向整体移动，所述的X向平移装置包括至少两条滑轨、第三驱动装置、驱动杆以及上、下齿条；上、下齿条分别设置在底座上方与下方，第三驱动装置与驱动杆设置在底座上，驱动杆垂直于底座设置且驱动杆在第三驱动装置的作用下转动，驱动杆的上下两端各固定套接上齿轮、下齿轮，上、下齿轮分别与上、下齿条啮合，在底座下表面设有与滑轨配合的滚轮，所述的第三驱动装置受所述微处理器控制。 3.根据权利要求2所述的布匹仓储周转车调度系统，其特征在于：所述的Z向平移装置中，悬臂为侧面带有齿的齿条，第一驱动装置包括第一控制器及通过第一控制器控制的第一电机、第一减速器，第一控制器与微处理器电连接，第一减速器的输出端连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与悬臂侧面的齿啮合。 4.根据权利要求2所述的布匹仓储周转车调度系统，其特征在于：所述的吊钩整体为水平设置，吊钩的整体形状为下凹的弧形，吊钩的后端连接于悬臂端部，吊钩的前后两端基本处于同一水平面上，在竖直方向吊钩的前后两端与吊钩下端之间的垂直距离为3-10mm。 5.根据权利要求2所述的布匹仓储周转车调度系统，其特征在于：所述的Y向平移装置中，第二驱动装置包括滑轮组、第二控制器及由第二控制器控制的第二电机、第二减速器，第二电机、第二减速器设置在底座上，第二控制器与微处理器电连接，第二减速器连接有卷轴，卷轴上缠绕有驱动绳，驱动绳绕过滑轮组；卷轴与第二减速器同步转动，通过驱动绳带动滑轮组作用于滑动座，使滑动座沿导杆上下移动。 6.根据权利要求5所述的布匹仓储周转车调度系统，其特征在于：所述的滑轮组包括定滑轮与动滑轮，所述的动滑轮连接于滑动座上，所述的定滑轮连接于底座上方的支架上，驱动绳的一端固定在卷轴上，驱动绳的另一端分别绕过定滑轮、动滑轮后连接于支架上。 7.根据权利要求2所述的布匹仓储周转车调度系统，其特征在于：X向平移装置中，第三驱动装置包括第三控制器及由第三控制器控制的第三电机、第三减速机，第三控制器与微处理器电连接，第三减速机的输出端连接驱动杆。 8.根据权利要求2所述的布匹仓储周转车调度系统，其特征在于：所述的滑轨为两条，下齿条设置于两条滑轨之间，在底座的底面上对称设有至少一对下压轮，下压轮的轴线垂直于水平面，所述的下压轮各自与下齿条的左右两侧接触；所述的上齿条固定设置在底座正上方的支架上，连接板上对称设有至少一对上压轮，所述的上压轮分布于上齿条的左右两侧，且上压轮的轴线与水平面垂直，所述的上压轮各自与上齿条的左右两侧接触。 9.根据权利要求1所述的布匹仓储周转车调度系统，其特征在于：还包括有无线收发装置，所述的无线收发装置为设置在房间内的LED照明装置，所述的LED照明装置包括无线单元、至少一个LED光源组件和LED驱动及供电单元；该LED驱动及供电单元与LED光源组件、无线单元相连，用于为LED光源组件提供驱动并对整个LED照明装置供电；所述的无线单元接收主控机的无线信号并转发给无线通信模块；同时，无线单元接收无线通信模块反馈的信号并转发给主控机。 10.根据权利要求9所述的布匹仓储周转车调度系统，其特征在于：所述的无线单元为WIFI模块、蓝牙模块或zigbee模块中的任一种模块，所述的无线通信模块对应也为WIFI模块、蓝牙模块或zigbee模块中的任一种模块。
所属类别：	实用新型