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原文传递货物分离装置及输送系统

专利名称：	货物分离装置及输送系统
摘要：	本发明涉及工业自动化设备技术领域，提供一种货物分离装置及输送系统，货物分离装置包括主体框架，主体框架的内侧设置有拨杆；驱动机构；承载架，与驱动机构连接并能够在驱动机构的作用下升降；重力摆叉机构，设置于承载架上，且重力摆叉机构能够随承载架的升降与拨杆触碰或分离，以使重力摆叉机构在货物分离作业状态和货物叉取作业状态之间切换。本发明中的承载架与驱动机构连接并能够在驱动机构的作用下升降，且通过主体框架上设置的拨杆，重力摆叉机构能够随承载架的升降与拨杆触碰或分离，仅需设置一个驱动机构即可实现货物的分离，在升降的同时伸叉、脱叉的动作也同步进行，无需中断升降动作再进行伸叉、收叉，工作效率高，安全可靠性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京起重运输机械设计研究院有限公司
发明人：	岳森峰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311060819.2
公开号：	CN116986331A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	霍秋红
分类号：	B65G59/06;B65G47/06;B;B65;B65G;B65G59;B65G47;B65G59/06;B65G47/06
申请人地址：	100007 北京市东城区雍和宫大街52号
主权项：	1.一种货物分离装置，其特征在于，包括：主体框架(1)，内侧有待分离的货物(100)，所述主体框架(1)的内侧设置有拨杆(2)；驱动机构(3)；承载架(4)，与所述驱动机构(3)连接并能够在所述驱动机构(3)的作用下升降；重力摆叉机构(5)，设置于所述承载架(4)上，且所述重力摆叉机构(5)能够随所述承载架(4)的升降与所述拨杆(2)发生触碰或分离，以使所述重力摆叉机构(5)在货物分离作业状态和货物叉取作业状态之间切换。 2.根据权利要求1所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)包括：转轴(51)，转动设置于所述承载架(4)上；摆叉(52)，与所述转轴(51)连接，且所述摆叉(52)远离所述货物的一端的底部设置有配重块(53)；挡块(54)，设置于所述转轴(51)沿其轴向靠近所述主体框架(1)的一侧，且所述挡块(54)与所述转轴(51)相对角度固定，所述挡块(54)能够随所述承载架(4)的升高或降低与所述拨杆(2)触碰或分离，带动所述摆叉(52)绕所述转轴(51)联动旋转，实现摆叉(52)靠近所述货物的一端旋入所述货物的插孔或从货物插孔中旋出，以使所述摆叉(52)在货物分离作业状态和货物叉取作业状态间切换。 3.根据权利要求1所述的货物分离装置，其特征在于，所述承载架(4)具有一对，一对所述承载架(4)对称设置于所述主体框架(1)的两侧，且每个所述承载架(4)上均设置有两个所述重力摆叉机构(5)。 4.根据权利要求2所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)还包括：一对轴承座(55)，相对设置于所述承载架(4)上；且所述转轴(51)的两端分别与所述轴承座(55)对应连接。 5.根据权利要求2所述的货物分离装置，其特征在于，所述承载架(4)包括：导向组件(41)，与所述驱动机构(3)连接；横杆(42)，与所述导向组件(41)连接，且所述横杆(42)上转动设置有所述转轴(51)，所述摆叉(52)在所述货物叉取作业状态与所述横杆(42)的底部接触。 6.根据权利要求5所述的货物分离装置，其特征在于，所述重力摆叉机构(5)还包括上限位板(56)，所述上限位板(56)设置于所述横杆(42)上，且在所述货物分离作业状态下，所述摆叉(52)靠近所述货物的一端在所述配重块(53)的作用下与所述上限位板(56)接触。 7.根据权利要求5所述的货物分离装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：驱动电机(31)；传动轴(32)，与所述驱动电机(31)连接；两个主动链轮(33)分别设置于所述传动轴(32)的两端；两个从动链轮(34)，均设置于所述主体框架(1)上，且所述从动链轮(34)对应位于所述主动链轮(33)的顶部；两个链条(35)，分别与同侧的所述主动链轮(33)和所述从动链轮(34)啮合，所述链条(35)与同侧的所述承载架(4)连接，且两侧的所述承载架(4)在对应所述链条(35)上的固定高度相同。 8.根据权利要求7所述的货物分离装置，其特征在于，所述主体框架(1)上设置有导轨(11)，所述导向组件(41)包括：一对支撑板(411)，对称设置，且一对所述支撑板(411)之间具有空隙；所述支撑板(411)的一侧设置有L形板(412)，所述L形板(412)与所述链条(35)连接；连接件(414)，两端分别与所述支撑板(411)对应连接；导向轮(413)，设置于一对所述支撑板(411)之间；且在所述导向轮(413)和所述导轨(11)接触。 9.根据权利要求2所述的货物分离装置，其特征在于，所述拨杆(2)作用于所述摆叉(52)，以使摆叉机构(5)上升时所述摆叉(52)的首端刚好能够插入所述货物(200)的次底层。 10.一种输送系统，其特征在于，包括：输送台(200)；如权利要求1至9任一项所述的货物分离装置，所述输送台(200)设置于所述货物分离装置的内部。
所属类别：	发明专利