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原文传递货物输送系统及货物输送方法

专利名称：	货物输送系统及货物输送方法
摘要：	本发明涉及一种货物输送系统及货物输送方法，其中货物输送系统包括：至少两条第一输送通道，水平设置在建筑物上；至少一条第二输送通道，竖直设置在建筑物上；输送小车，用于在第一输送通道和第二输送通道上运动，以将所携带的货物输送至建筑物的不同位置；转送装置，设置在第一输送通道和第二输送通道之间，用于驱动货物和/或输送小车发生翻转，以将货物和/或输送小车从第一输送通道转送至第二输送通道或者从第二输送通道转送至第一输送通道。本发明可以节省送货人员和收货人的体力和时间，有效实现货物和/或输送小车在第一输送通道和第二输送通道之间的转送，提高输送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津京东深拓机器人科技有限公司
发明人：	李洪涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811001439.0
公开号：	CN110371600A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖;颜镝
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层
主权项：	1.一种货物输送系统，其特征在于，包括：至少两条第一输送通道(5)，水平设置在建筑物(1)上；至少一条第二输送通道(6)，竖直设置在建筑物(1)上；输送小车(7)，用于在所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)上运动，以将所携带的货物(13)输送至所述建筑物(1)的不同位置；转送装置(8)，设置在所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)之间，用于驱动所述货物(13)和/或所述输送小车(7)发生翻转，以将所述货物(13)和/或所述输送小车(7)从所述第一输送通道(5)转送至所述第二输送通道(6)或者从所述第二输送通道(6)转送至所述第一输送通道(5)。 2.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述转送装置(8)包括：转送通道(801)，用于承接所述输送小车(7)；和第一驱动机构，用于驱动所述转送通道(801)发生翻转，以使所述转送通道(801)离开所述第一输送通道(5)并与所述第二输送通道(6)连接或者离开所述第二输送通道(6)并与所述第一输送通道(5)连接。 3.根据权利要求2所述的货物输送系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括：转轴(804)，与所述转送通道(801)连接；和驱动件(802)，其输出轴与所述转轴(804)连接以驱动所述转轴(804)转动。 4.根据权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，所述转送装置(8)还包括：安装座(803)，安装在所述建筑物(1)上；轴承座(805)，安装在所述安装座(803)上；和轴承，其外圈安装在所述轴承座(805)上，其内圈与所述转轴(804)连接。 5.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述输送小车(7)上设有用于固定所述货物(13)的固定装置，以防止所述货物(13)滑落。 6.根据权利要求5所述的货物输送系统，其特征在于，所述固定装置包括箱体(704)，所述箱体(704)的至少与所述建筑物(1)的外墙相互垂直的面均是封闭的；或者，所述固定装置包括夹紧爪，用于夹紧所述货物(13)。 7.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物输送系统还包括：第三输送通道(4)，用于缓存至少一个所述输送小车(7)，水平设置在所述建筑物(1)上，且能够通过所述转送装置(8)与所述第二输送通道(6)连接。 8.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)均包括导轨，所述输送小车(7)包括导向轮，所述导向轮沿所述导轨运动。 9.根据权利要求8所述的货物输送系统，其特征在于，所述导向轮包括：第一导向轮(702)，其轴线方向与所述输送小车(7)的横向方向平行；和第二导向轮(703)，其轴线方向与竖直方向平行。 10.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物输送系统还包括：电磁铁组，用于驱动所述输送小车(7)在所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)上行走。 11.根据权利要求10所述的货物输送系统，其特征在于，所述电磁铁组包括：第一电磁铁(705)、第二电磁铁(706)，设置在所述输送小车(7)上；和多个第三电磁铁(16)，设置在所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)上并沿所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)的输送方向依次排布；其中，在与所述第一电磁铁(705)正对的所述第三电磁铁(16)和与所述第二电磁铁(706)正对的所述第三电磁铁(16)之间所设置的至少两个所述第三电磁铁(16)中，最靠近所述第一电磁铁(705)的所述第三电磁铁(16)的磁极被配置为与所述第一电磁铁(705)的磁极相反，最靠近所述第二电磁铁(706)的所述第三电磁铁(16)的磁极被配置为与所述第二电磁铁(706)的磁极相同。 12.根据权利要求11所述的货物输送系统，其特征在于，与所述第一电磁铁(705)正对的所述第三电磁铁(16)的磁极被配置为与所述第一电磁铁(705)的磁极相反，与所述第二电磁铁(706)正对的所述第三电磁铁(16)的磁极被配置为与所述第二电磁铁(706)的磁极相反。 13.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述建筑物(1)上设有多个用于储存所述货物(13)的储物区(9)，所述货物输送系统还包括：货物装卸机构，用于将所述货物(13)从所述储物区(9)装载到所述输送小车(7)上或者从所述输送小车(7)卸载至所述储物区(9)内。 14.根据权利要求13所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物装卸机构包括：伸缩杆(10)，设置在所述第一输送通道(5)上与所述储物区(9)对应的位置；和第二驱动机构，用于驱动所述伸缩杆(10)相对于所述储物区(9)伸出或缩回，以在伸出过程中将所述货物(13)从所述输送小车(7)推送到所述储物区(9)内，或者在缩回过程中将所述货物(13)从所述储物区(9)内带出并装载到所述输送小车(7)上。 15.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述建筑物(1)上设有多个用于储存所述货物(13)的储物区(9)，所述货物输送系统还包括：控制器，用于控制所述输送小车(7)的运动；和第一传感器(11)，设置在与所述储物区(9)具有预设距离的位置，用于在检测到所述输送小车(7)时向所述控制器发送信号，以通过所述控制器控制所述输送小车(7)开始减速，并使所述输送小车(7)在到达所述储物区(9)时停止运动。 16.根据权利要求15所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物输送系统包括两个所述第一传感器(11)，两个所述第一传感器(11)分别设置与所述储物区(9)具有预设距离的上游和下游，以分别对沿不同方向运动的所述输送小车(7)进行检测。 17.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述建筑物(1)上设有多个用于储存所述货物(13)的储物区(9)，所述货物输送系统还包括：控制器，用于控制所述输送小车(7)的运动；和第二传感器(12)，设置在与所述储物区(9)正对的位置，用于在检测到所述输送小车(7)时向所述控制器发送所述输送小车(7)到达的信号。 18.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物输送系统还包括：防护罩(2)，用于保护所述第一输送通道(5)、所述第二输送通道(6)、所述转送装置(8)和所述输送小车(7)。 19.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物输送系统还包括：控制器，用于控制所述输送小车(7)的运动；和信息获取装置(15)，用于获取所述货物(13)的目的地信息，并将所述目的地信息传送给所述控制器，以通过所述控制器控制所述输送小车(7)将所述货物(13)运送至目的地。 20.一种货物输送方法，其特征在于，包括：提供水平设置在建筑物(1)上的第一输送通道(5)和竖直设置在所述建筑物(1)上的第二输送通道(6)；通过输送小车(7)在所述第一输送通道(5)和所述第二输送通道(6)上的移动将货物(13)输送至所述建筑物(1)的不同位置；通过转送装置(8)驱动所述货物(13)和/或所述输送小车(7)发生翻转，以将所述货物(13)和/或所述输送小车(7)从所述第一输送通道(5)转送至所述第二输送通道(6)或者从所述第二输送通道(6)转送至所述第一输送通道(5)。
所属类别：	发明专利