详情

原文传递使用UAV监控电梯井中的对象

专利名称：	使用UAV监控电梯井中的对象
摘要：	本发明涉及一种用于通过无人机(UAV)监控电梯井中的可移动对象的方法和系统。UAV被定位在电梯井内的期望位置中，其中待监控的可移动对象在UAV的图像传感器的视野内，并且UAV的移动基于UAV的位置和移动特征以及接收的状态数据自动与可移动对象的移动同步。UAV的图像传感器在电梯操作期间获得可移动对象的图像数据，并且图像数据被存储和/或无线发送。
专利类型：	发明专利
申请人：	通力股份公司
发明人：	O·佩坎德
专利状态：	有效
申请日期：	2021-03-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202180096123.8
公开号：	CN117043092A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	薛韵然
分类号：	B66B5/00;B;B66;B66B;B66B5;B66B5/00
申请人地址：	芬兰赫尔辛基
主权项：	1.一种用于通过无人机(UAV)监控电梯井中的可移动对象的方法，所述方法包括： -将所述UAV定位到所述电梯井内的期望的位置中，其中待监控的可移动对象在所述UAV的图像传感器的视野内； -基于由所述UAV携带的至少一个传感器获得的信息来确定所述UAV的位置和移动特征； -无线接收有关在所述电梯井内可移动的电梯轿厢的状态数据； -基于所确定的UAV自身的位置和移动特征以及所接收的状态数据，自动地使所述UAV的移动与所述可移动对象的移动同步，并且同时通过所述UAV的图像传感器在电梯的操作期间获得所述可移动对象的图像数据，以及 -存储和/或无线发送所获得的显示所述可移动对象的图像数据。 2.根据权利要求1所述的方法，其中所述将无人机定位到期望的位置中包括： a)接收所述可移动对象的指示，作为对所述电梯的数字孪生中的相应对象的参考，并且使用所述电梯的数字孪生和所述UAV的位置和移动特征，自动地将所述UAV移动到期望的位置，或者 b)使用手动遥控器将所述UAV引导到期望的位置，并且通过参考通过所述UAV的图像传感器提供的图像中显示的可移动对象的图像，从用户接收待监控的可移动对象的指示。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述状态数据包括与所述电梯轿厢在所述电梯井内的移动和/或位置相关的电梯层站呼叫信息、目的地信息和传感器信息中的至少一个。 4.根据权利要求3所述的方法，其中所述状态数据包括第一状态数据和/或第二状态数据，其中所述方法包括： -使用无线通信接收所述第一状态数据，所述第一状态数据包括来自电梯控制器的电梯层站呼叫信息和/或目的地信息；和/或 -使用无线通信接收所述第二状态数据，其中所述第二状态数据基于传感器信息生成，所述传感器信息由附接到所述电梯轿厢的传感器单元的一个或多个传感器获得，其中所述第二状态数据包括所述电梯轿厢和/或所述传感器单元的位置、加速度和速度中的至少一个。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中基于所确定的UAV自身的位置和移动特征以及所接收的状态数据，使用所述电梯的数字孪生来执行所述UAV的移动与所述可移动对象的移动的所述同步。 6.一种用于监控电梯井中的可移动对象的系统，所述系统包括：无人机(UAV)，包括图像传感器和至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为提供所述UAV的位置和移动特征的信息；和显示单元，被配置为显示由所述UAV的图像传感器获得的图像；其特征在于，所述UAV被配置为： -被定位到所述电梯井内的期望位置中，其中待监控的可移动对象在所述UAV的图像传感器的视野内； -基于由包含在所述UAV中的至少一个传感器获得的信息来确定所述UAV的位置和移动特征； -接收有关在所述电梯井内可移动的电梯轿厢的状态数据； -基于所确定的UAV自身的位置和移动特征以及所接收的状态数据，自动地使所述UAV的移动与所述可移动对象的移动同步，并且在电梯操作期间，通过所述图像传感器同时获得所述可移动对象的图像数据，以及 -存储和/或无线发送所获得的显示所述可移动对象的图像数据，用于在显示装置上显示所获得的图像数据。 7.根据权利要求6所述的系统，其中所述UAV包括： a)所述电梯的数字孪生，以及通信器件，所述通信器件用于接收所述可移动对象的指示，作为所述电梯的数字孪生中的相应对象的参考，其中所述UAV被配置为至少使用所述电梯的数字孪生和所述UAV的位置和移动特征自动移动到期望的位置，或者 b)通信器件，被配置为接收通过使用手动遥控单元提供的用于将所述UAV引导到期望的位置中的指令，并且通过参考在由所述UAV的图像传感器获得并由所述显示装置显示的图像中显示的可移动对象的图像，从用户接收待监控的可移动对象的指示。 8.根据权利要求6或7所述的系统，其中所述状态数据包括与所述电梯轿厢在所述电梯井内的移动和/或位置相关的电梯层站呼叫信息、目的地信息和传感器信息中的至少一个。 9.根据权利要求8所述的系统，其中所述状态数据包括第一状态数据和/或第二状态数据，并且其中所述UAV包括至少一个无线通信单元，所述无线通信单元被配置为： -从电梯控制器接收所述第一状态数据，所述第一状态数据有关所述电梯的层站呼叫信息和/或目的地信息；和/或 -接收所述第二状态数据，其中所述第二状态数据基于传感器信息生成，所述传感器信息由附接到所述电梯轿厢的传感器单元的一个或多个传感器获得，所述第二状态数据包括所述电梯轿厢和/或所述传感器单元的位置、加速度和速度中的至少一个。 10.根据权利要求6至9中任一项所述的系统，其中所述UAV包括所述电梯的数字孪生，并且所述UAV被配置为基于所确定的UAV自身的位置和移动特征以及所接收的电梯轿厢的状态数据，使用所述电梯的数字孪生来使所述UAV的移动与所述可移动对象的移动同步。
所属类别：	发明专利