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原文传递车辆辅助轮装置及车辆

专利名称：	车辆辅助轮装置及车辆
摘要：	本实用新型公开了一种车辆辅助轮装置及车辆，涉及车辆辅助轮技术领域，该车辆辅助轮装置包括：固定支架，用于安装到车辆的车身或副车架上；翻转臂，枢转安装于所述固定支架上；辅助轮，安装于翻转臂的端部；以及推臂机构，用于推动翻转臂围绕所述固定支架枢转，使得辅助轮能够在伸出位置和回缩位置之间往复切换；其中，在伸出位置的辅助轮能够避免车辆底盘与坡面发生剐蹭。本实用新型的车辆辅助轮装置及车辆的辅助轮在非使用状态下可以收回，无需改变车身的外部结构，有利于生产制造成本和后期维护更换成本的降低，可避免对车辆的通过性和整体造型造成影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	张兴旺;亓晓辉;李晓东;李鹏;王鹏程
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321010307.0
公开号：	CN220009955U
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	邝圆晖
分类号：	B62D61/00;B62D61/12;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/00;B62D61/12
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车辆辅助轮装置，其特征在于，所述车辆辅助轮装置(100)包括：固定支架(7)，用于安装到车辆(1000)的车身或副车架上；翻转臂(12)，枢转安装于所述固定支架(7)上；辅助轮(4)，安装于所述翻转臂(12)的端部；以及推臂机构，用于推动所述翻转臂(12)围绕所述固定支架(7)枢转，使得所述辅助轮(4)能够在伸出位置和回缩位置之间往复切换；其中，在所述伸出位置的所述辅助轮(4)能够避免车辆底盘与坡面发生剐蹭。 2.根据权利要求1所述的车辆辅助轮装置，其特征在于，所述翻转臂(12)包括与所述固定支架(7)可转动连接的转轴连接部(121)，所述转轴连接部(121)的外周缘上设有锁止缺口(122)，所述车辆辅助轮装置(100)还包括锁止块(9)和锁止臂(16)，所述锁止臂(16)的第一端与所述锁止块(9)连接，所述锁止臂(16)的第二端与所述推臂机构连接，在所述推臂机构推动所述翻转臂(12)转动至所述伸出位置时，所述推臂机构通过所述锁止臂(16)带动所述锁止块(9)插入所述锁止缺口(122)，以限制所述翻转臂(12)转动。 3.根据权利要求2所述的车辆辅助轮装置，其特征在于，所述翻转臂(12)远离所述辅助轮(4)的一端设有腰型孔(123)，所述推臂机构为推杆机构并包括推杆外筒(17)和设置在所述推杆外筒(17)中的推杆(15)，所述推杆(15)的推动端通过推杆转轴(14)活动连接在所述腰型孔(123)中，所述推杆外筒(17)与所述固定支架(7)可转动连接，所述锁止臂(16)的第二端连接在所述推杆(15)的推动端上。 4.根据权利要求2所述的车辆辅助轮装置，其特征在于，所述固定支架(7)上设有一端开口的导槽(71)，所述导槽(71)中设有弹性件(8)，所述弹性件(8)止抵在所述锁止块(9)和所述导槽(71)的闭口端之间，所述锁止块(9)容置于所述导槽(71)中，并能够在所述弹性件(8)的弹性作用下从所述开口部分伸出。 5.根据权利要求2所述的车辆辅助轮装置，其特征在于，所述锁止臂(16)为柱状弹簧；和/或，所述推臂机构包括直线电机、气缸和液压缸中的一种。 6.一种车辆，其特征在于，所述车辆(1000)包括根据权利要求1至5中任一项所述的车辆辅助轮装置(100)，所述车辆辅助轮装置(100)安装在所述车辆(1000)的车身或副车架上。 7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆辅助轮装置(100)设置在车体前部，在所述伸出位置，所述辅助轮(4)的外缘向车辆前轮的外缘引出的切线与地面形成的夹角小于或等于第一通过角，所述第一通过角为所述车体前部的下端的突出点向车辆前轮的外缘引出的切线与地面形成的夹角；或者，所述车辆辅助轮装置(100)设置在车体后部，在所述伸出位置，所述辅助轮的外缘向车辆后轮的外缘引出的切线与地面形成的夹角小于或等于第二通过角，所述第二通过角为所述车体后部的下端的突出点向车辆后轮的外缘引出的切线与地面形成的夹角。 8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，在所述回缩位置，所述辅助轮(4)的外缘高度高于或等于车辆底盘的底缘高度。 9.根据权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括坡度探测装置和控制装置，所述坡度探测装置用于检测路面坡度角，所述控制装置分别与所述坡度探测装置和所述推臂机构通信连接，所述控制装置被配置为：获取所述坡度探测装置检测的路面坡度角；确定所述路面坡度角大于等于所述第一通过角或所述第二通过角；控制所述推臂机构推动所述翻转臂(12)转动以使得所述辅助轮(4)从回缩位置切换至伸出位置；确定所述路面坡度角小于所述第一通过角或所述第二通过角；控制所述推臂机构推动所述翻转臂(12)转动以使得所述辅助轮(4)保持在所述回缩位置。 10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括用于检测车速的车速检测装置，所述车速检测装置与所述控制装置控制通信连接，在所述坡度探测装置检测到所述路面坡度角大于等于所述第一通过角或所述第二通过角时，所述控制装置被进一步配置为：获取所述车速检测装置检测的车速；确定所述车速大于预设车速，发出减速提醒指令；确定所述车速小于等于预设车速时，控制所述推臂机构推动所述翻转臂(12)转动以使得所述辅助轮(4)从回缩位置切换至伸出位置。
所属类别：	实用新型