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原文传递车辆驾驶辅助方法、装置及车辆

专利名称：	车辆驾驶辅助方法、装置及车辆
摘要：	本公开涉及一种车辆驾驶辅助方法、装置及车辆。所述方法包括：当车辆距前方路口靠近所述车辆的停止线的距离小于或者等于第一预设距离时，确定所述车辆在满足交通法规要求的前提下能否通过所述停止线；在确定所述车辆不能通过所述停止线的情况下，当所述车辆距所述停止线的距离小于或者等于第二预设距离时，若所述车辆的车速大于或等于第一预设车速，则控制所述车辆以所述第一预设车速行驶并在所述停止线处停止，其中，所述第二距离小于所述第一距离。由此，可以保证车辆以安全速度接近停止线。这样，既不影响周围的行人，保证行人与车辆双方安全，还能够避免车辆行驶在高车速时急速停车对车辆造成损害。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	马玎;胡颉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201810175486.0
公开号：	CN110217230A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆距前方路口靠近所述车辆的停止线的距离小于或者等于第一预设距离时，确定所述车辆在满足交通法规要求的前提下能否通过所述停止线；在确定所述车辆不能通过所述停止线的情况下，当所述车辆距所述停止线的距离小于或者等于第二预设距离时，若所述车辆的车速大于或等于第一预设车速，则控制所述车辆以所述第一预设车速行驶并在所述停止线处停止，其中，所述第二距离小于所述第一距离。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述车辆不能通过所述停止线的情况下，当所述车辆距所述停止线的距离小于或者等于第三预设距离时，若所述车辆的车速大于所述第一预设车速，则输出用于提示驾驶员将车速降低至所述第一预设车速的提醒信息或控制所述车辆降速至所述第一预设车速，其中，所述第三预设距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆距所述停止线的距离小于或者等于第三预设距离时，若所述车辆的车速大于所述第一预设车速，则输出用于提示驾驶员将车速降低至所述第一预设车速的提醒信息或控制所述车辆降速至所述第一预设车速，包括：当所述车辆距所述停止线的距离小于或者等于第三预设距离时，若所述车辆的车速大于所述第一预设车速，且在所述车辆所行驶的车道内所述车辆与参考线之间不存在其他车辆，则输出用于提示驾驶员将车速降低至所述第一预设车速的提醒信息或控制所述车辆降速至所述第一预设车速，其中，所述参考线为所述停止线或所述停止线前方的斑马线。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述车辆不能通过所述停止线的情况下，当所述车辆距所述停止线的距离小于或者等于第三预设距离时，若所述车辆的车速大于第二预设车速、且所述车辆前方预设范围内存在行人时，则输出用于提示驾驶员将车速降低至所述第二预设车速的提醒信息或控制所述车辆降速至所述第二预设车速，其中，所述第三预设距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离，所述第二预设车速大于所述第一预设车速。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆距前方路口靠近所述车辆的停止线的距离小于或者等于第一预设距离时，确定所述车辆在满足交通法规要求的前提下能否通过所述停止线，包括：当车辆距前方路口靠近所述车辆的停止线的距离小于或者等于第一预设距离、且在所述车辆所行驶的车道内所述车辆与参考线之间不存在其他车辆时，确定所述车辆在满足交通法规要求的前提下能否通过所述停止线，其中，所述参考线为所述停止线或所述停止线前方的斑马线。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆距所述停止线的距离小于或者等于所述第二预设距离时，若在所述车辆所行驶的车道内所述车辆与参考线之间不存在其他车辆、且未执行过所述确定所述车辆在满足交通法规要求的前提下能否通过所述停止线的步骤时，执行所述确定所述车辆在满足交通法规要求的前提下能否通过所述停止线的步骤。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆在满足交通法规要求的前提下能否通过所述停止线，包括：获取目标信号灯信息以及所述车辆距所述停止线的当前距离，所述目标信号灯信息为所述车辆经过所述前方路口时需要参考的信号灯对应的信号灯信息；根据车速、所述当前距离以及所述目标信号灯信息，确定所述车辆在满足交通法规要求的前提下能否通过所述停止线。 8.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于当车辆距前方路口靠近所述车辆的停止线的距离小于或者等于第一预设距离时，确定所述车辆在满足交通法规要求的前提下能否通过所述停止线；车速控制模块，用于在确定所述车辆不能通过所述停止线的情况下，当所述车辆距所述停止线的距离小于或者等于第二预设距离时，若所述车辆的车速大于或等于第一预设车速，则控制所述车辆以所述第一预设车速行驶并在所述停止线处停止，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一处理模块，用于在确定所述车辆不能通过所述停止线的情况下，当所述车辆距所述停止线的距离小于或者等于第三预设距离时，若所述车辆的车速大于所述第一预设车速，则输出用于提示驾驶员将车速降低至所述第一预设车速的提醒信息或控制所述车辆降速至所述第一预设车速，其中，所述第三预设距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8或9所述的车辆驾驶辅助装置。
所属类别：	发明专利