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原文传递车辆辅助驾驶方法及装置

专利名称：	车辆辅助驾驶方法及装置
摘要：	本发明公开了车辆辅助驾驶方法及装置，涉及车辆技术领域。本发明根据障碍物尺寸参数以及障碍物尺寸参数对应的车辆尺寸参数，判断车辆是否可以通过障碍物，若判定车辆无法通过障碍物，则提醒驾驶员车辆无法通过障碍物，有利于降低车辆通过障碍物时的受损风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风汽车集团股份有限公司
发明人：	王锴;范超;刘舒宇;杜佳
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311098357.3
公开号：	CN117022311A
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	刘瑞越
分类号：	B60W50/14;B60W50/00;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/14;B60W50/00
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
主权项：	1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：车辆在目标工况下行驶的过程中，获取车辆行驶方向上的障碍物尺寸参数；根据所述障碍物尺寸参数以及所述障碍物尺寸参数对应的车辆尺寸参数，判断车辆是否可以通过障碍物；若判定车辆无法通过所述障碍物，则提醒驾驶员车辆无法通过所述障碍物。 2.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述障碍物包括限宽障碍物，所述障碍物尺寸参数包括所述限宽障碍物的宽度，所述限宽障碍物的宽度对应的所述车辆尺寸参数为车辆宽度；所述根据所述障碍物尺寸参数以及所述障碍物尺寸参数对应的车辆尺寸参数，判断车辆是否可以通过障碍物，包括：若所述限宽障碍物的宽度减去所述车辆宽度的差值超过第一阈值，则判定车辆可以通过所述限宽障碍物；若所述限宽障碍物的宽度减去所述车辆宽度的差值低于所述第一阈值，则判定车辆无法通过所述限宽障碍物。 3.如权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一阈值大于或等于驾驶员驾驶车辆的偏移度。 4.如权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆宽度为车辆折叠后视镜后的宽度；所述车辆辅助驾驶方法还包括：获取车辆折叠后视镜前的宽度；若所述限宽障碍物的宽度减去车辆折叠后视镜后的宽度的差值超过所述第一阈值，且所述限宽障碍物的宽度减去车辆折叠后视镜前的宽度的差值低于所述第一阈值，则提醒驾驶员车辆折叠后视镜后可以通过所述限宽障碍物；若所述限宽障碍物的宽度减去车辆折叠后视镜前的宽度的差值超过所述第一阈值，则提醒驾驶员车辆可以自由通过所述限宽障碍物。 5.如权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：若所述限宽障碍物的宽度减去所述车辆宽度的差值超过所述第一阈值且低于第二阈值，则提醒驾驶员车辆可以通过所述限宽障碍物；若所述限宽障碍物的宽度减去所述车辆宽度的差值超过所述第二阈值，则不提醒驾驶员。 6.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述障碍物包括限高障碍物，所述障碍物尺寸参数包括所述限高障碍物的高度，所述限高障碍物的高度对应的所述车辆尺寸参数为车辆高度；所述车辆辅助驾驶方法还包括：若所述限高障碍物的高度减去所述车辆高度的差值超过第三阈值且低于第四阈值，则提醒驾驶员车辆可以通过所述限高障碍物；若所述限高障碍物的高度减去所述车辆高度的差值超过所述第四阈值，则不提醒驾驶员。 7.如权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述障碍物包括地面障碍物，所述障碍物尺寸参数包括所述地面障碍物的高度，所述地面障碍物的高度对应的所述车辆尺寸参数为底盘高度；所述车辆辅助驾驶方法还包括：若所述底盘高度减去所述地面障碍物的高度的差值超过第五阈值且低于第六阈值，则提醒驾驶员车辆可以通过所述地面障碍物；若所述底盘高度减去所述地面障碍物的高度的差值超过所述第六阈值，则不提醒驾驶员。 8.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，包括：获取模块，用于车辆在目标工况下行驶的过程中，获取车辆行驶方向上的障碍物尺寸参数；判断模块，用于根据所述障碍物尺寸参数以及所述障碍物尺寸参数对应的车辆尺寸参数，判断车辆是否可以通过障碍物；提醒模块，用于若判定车辆无法通过所述障碍物，则提醒驾驶员车辆无法通过所述障碍物。 9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的车辆辅助驾驶方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的车辆辅助驾驶方法。
所属类别：	发明专利