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车辆驾驶辅助装置和车辆驾驶辅助方法
| 专利名称： | 车辆驾驶辅助装置和车辆驾驶辅助方法 |
| 摘要： | 检测超越状态，该超越状态是本车辆(MM)超越本车辆(MM)后侧方的障碍物(SM)的状态、或预测将成为超越状态的状态中的至少一个状态。在进行防止本车辆(MM)与存在于本车辆(MM)的后侧方的障碍物(SM)接近的障碍物接近防止控制时，如果基于上述检测判定为超越状态，则与未判定为超越状态的情况相比，抑制相对于上述障碍物(SM)的障碍物接近防止控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 日产自动车株式会社 |
| 发明人： | 小林雅裕;早川泰久;佐藤行 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-07-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080031694.5 |
| 公开号： | CN102470832A |
| 代理机构： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 |
| 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 分类号： | B60T7/22(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本神奈川县 |
| 主权项： | 一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，具有：侧方障碍物检测部，其至少将本车辆的后侧方作为障碍物检测区域，检测在上述障碍物检测区域中存在的障碍物；障碍物接近防止控制部，其进行障碍物接近防止控制，以辅助上述本车辆相对于由上述侧方障碍物检测部检测到的上述障碍物的接近防止；超越检测部，其检测超越状态，该超越状态是上述本车辆超越由上述侧方检测部检测到的上述障碍物的状态、或预测将成为超越状态的状态中的至少一个状态；以及控制抑制部，其在根据上述超越检测部的上述检测判定为上述超越状态的情况下，与未判定为上述超越状态的情况相比 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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