详情

原文传递一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构

专利名称：	一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构
摘要：	本实用新型涉及料库技术领域，特别是涉及一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，包括设置在行架一侧的控制板，在控制板与行架之间设置有控制板横向移动控制机构；在控制板外侧设置有提升筒，在提升筒与控制板之间设有提升筒竖向移动控制机构；在提升筒下端连接设置有连接架，连接架包括下端的水平的连接架板；在连接架板下方设置有水平布置的控制架，在连接架板与控制架之间设置有控制架横向移动导向机构；在控制架的下方设置有钣金抓取装置，钣金抓取装置包括上端的安置架；本实用新型具有结构设计简单合理，能够更好对的控制钣金抓取装置运动，能够节约构件的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆奥斯迪汽车零部件有限公司
发明人：	娄义潘;王应君;张仕明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321686967.0
公开号：	CN219949763U
代理机构：	重庆创新专利商标代理有限公司
代理人：	易文学
分类号：	B65G47/91;B65G59/04;B65G47/88;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G47;B65G59;B65G1;B65G47/91;B65G59/04;B65G47/88;B65G1/137
申请人地址：	400700 重庆市北碚区云福路279号
主权项：	1.一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，包括设置在行架一侧的控制板，在控制板与行架之间设置有控制板横向移动控制机构；在控制板外侧设置有提升筒，在提升筒与控制板之间设有提升筒竖向移动控制机构；在提升筒下端连接设置有连接架，连接架包括下端的水平的连接架板；在连接架板下方设置有水平布置的控制架，在连接架板与控制架之间设置有控制架横向移动导向机构；在控制架的下方设置有钣金抓取装置，钣金抓取装置包括上端的安置架，在安置架与控制架之间设置有安置架横向移动导向机构；其特征在于，在连接架上设有横向驱动电机，在横向驱动电机输出端设置有驱动齿轮，在驱动齿轮上绕设有驱动齿带；在连接架板下方的所述驱动齿轮两侧各自通过支撑架安装有张紧轮；连接架板上对应两个张紧轮设置有让位口；且使得驱动齿带的平滑面各自张紧配合在成对的两个张紧轮内侧，驱动齿带向下穿过所述让位口设置，并饶设在控制架两端设有的从动齿轮上；并且在连接架板和安置架上各自设有连接固定有连接块，且连接块上各自贯穿设置有穿过孔以供驱动齿带穿过并连接固定。 2.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，其特征在于：所述安置架横向移动导向机构包括设置在控制架两侧的安置架导向导轨，在安置架上且对应所述安置架导向导轨设置有安置架导向块，在安置架导向块上设有导向槽并与所述安置架导向导轨配合。 3.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，其特征在于：所述控制架横向移动导向机构包括设置在控制架上方两侧的控制架导向导轨，在连接架板上且各自对应所述控制架导向导轨设置有控制架导向块，在控制架导向块设有导向槽并与所述控制架导向导轨配合。 4.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，其特征在于：所述提升筒竖向移动控制机构包括设置在提升筒上的且呈竖向设置的两个提升筒导轨，在控制板外侧设置有提升筒导向块，提升筒导向块上设有竖向的导向槽并与所述提升筒导轨配合；在其中一个提升筒导轨内侧设置有竖向齿条，在控制板上安装设置有提升筒驱动电机，在提升筒驱动电机转动输出端安装有提升筒驱动齿轮，且所述提升筒驱动齿轮与所述竖向齿条啮合。 5.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，其特征在于：所述控制板横向移动控制机构包括设置在行架上的且呈横向布置的两个控制板导轨，在控制板内侧设置有控制板导向块，控制板导向块上设置有横向布置的横向导向槽并与控制板导轨配合；在其中一个控制板导轨内侧设置有横向齿条，在控制板上安装设置有控制板驱动电机，在控制板驱动电机转动输出端安装有提控制板驱动齿轮，且所述控制板驱动齿轮与所述横向齿条啮合。
所属类别：	实用新型