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原文传递 一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构
专利名称: 一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构
摘要: 本实用新型公开了一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构,包括机架,所述机架的顶面固定有环形块,环形块的中部具有中心竖直通槽,中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽,旋转板插套在中心竖直通槽中,旋转板的边部插套在环形凹槽中,环形凹槽的底面固定有多个半球形块,半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上,环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层,耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上;旋转板的顶面固定有竖直支撑柱,竖直支撑柱的顶端固定有横向主延伸板,横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板,横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上。它可以设置在两个加工机构之间,将一处加工的钣金件抓取并旋转移动至另一处加工处,其效果好,效率高。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 苏州奥然日用品有限公司
发明人: 胡象红
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820073819.4
公开号: CN208037531U
代理机构: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人: 郭晓凤
分类号: B65G47/92(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92
申请人地址: 215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇丝绸中心广场3号公寓409室
主权项: 1.一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶面固定有环形块(30),环形块(30)的中部具有中心竖直通槽,中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽(31),旋转板(32)插套在中心竖直通槽中,旋转板(32)的边部插套在环形凹槽(31)中,环形凹槽(31)的底面固定有多个半球形块(33),半球形块(33)的球面压靠在旋转板(32)的边部底面上,环形凹槽(31)的顶面固定有耐磨自润滑层(34),耐磨自润滑层(34)压靠在旋转板(32)的边部顶面上,旋转板(32)的底面中部固定有旋转轴(35),旋转轴(35)铰接在机架(10)的顶板中,旋转轴(35)的上部固定有旋转齿轮(351),机架(10)的顶板的底面固定有旋转驱动电机(36),旋转驱动电机(36)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转驱动齿轮(361),旋转驱动齿轮(361)与旋转齿轮(351)相啮合;旋转板(32)的顶面固定有竖直支撑柱(20),竖直支撑柱(20)的顶端固定有横向主延伸板(21),横向主延伸板(21)的底面左右两侧固定有移动竖直板(22),横向螺杆(23)的两端铰接在两个移动竖直板(22)上,其中一个移动竖直板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24),横向移动电机(24)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆(23)的一端具有的花键孔中,抓取移动块(25)螺接在横向螺杆(23)中,抓取移动块(25)的底面固定有抓取板(26),抓取板(26)的顶面固定有升降电机(27),升降电机(27)的输出轴穿过抓取板(26)并螺接有升降螺杆(28),升降螺杆(28)的底端固定有下连接板(281),下连接板(281)的底面固定有电磁铁板(282)。
所属类别: 实用新型
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