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原文传递分钉装置、分钉方法及锂电池注液设备

专利名称：	分钉装置、分钉方法及锂电池注液设备
摘要：	本发明涉及一种分钉装置。分钉装置包括进钉件、出钉件和驱动机构，驱动机构与进钉件和/或出钉件连接，用于驱使进钉件和/或出钉件，以使进钉件和出钉件之间相对移动；进钉件上设置有密封钉进位，出钉件上设置有与密封钉进位对应的第一密封钉出位，出钉件、进钉件上还分别设置有与第一密封钉出位对应的第一密封钉中转位、第二密封钉中转位；密封钉进位用于在第一密封钉中转位与其对准时向第一密封钉中转位传输密封钉，接收有密封钉的第一密封钉中转位用于在第二密封钉中转位与其对准时向第二密封钉中转位传输密封钉，接收有密封钉的第二密封钉中转位用于在第一密封钉中转位或第一密封钉出位与其对准时向其传输密封钉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	速博达(深圳)自动化有限公司
发明人：	李国龙;张亮亮;何侦元;张建华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311051678.8
公开号：	CN117023103A
代理机构：	北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人：	由东媛
分类号：	B65G47/74;H01M10/058;H01M10/052;H01M50/645;B65G47/34;B65G51/02;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G47;H01M10;H01M50;B65G51;B65G47/74;H01M10/058;H01M10/052;H01M50/645;B65G47/34;B65G51/02
申请人地址：	518132 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区同观路泰嘉乐科技工业园1栋101
主权项：	1.一种分钉装置，其特征在于，所述分钉装置包括进钉件、出钉件和驱动机构，所述驱动机构与所述进钉件和/或出钉件连接，用于驱使所述进钉件和/或出钉件，以使所述进钉件和出钉件之间相对移动；所述进钉件上设置有密封钉进位，所述出钉件上设置有与所述密封钉进位对应的第一密封钉出位，所述出钉件、进钉件上还分别设置有与所述第一密封钉出位对应的第一密封钉中转位、第二密封钉中转位；所述密封钉进位用于在所述第一密封钉中转位与其对准时向所述第一密封钉中转位传输密封钉，接收有密封钉的所述第一密封钉中转位用于在所述第二密封钉中转位与其对准时向所述第二密封钉中转位传输密封钉，接收有密封钉的所述第二密封钉中转位用于在所述第一密封钉中转位或第一密封钉出位与其对准时向其传输密封钉。 2.根据权利要求1所述的分钉装置，其特征在于，所述出钉件上所设置的第一密封钉出位的数量为两个。 3.根据权利要求1所述的分钉装置，其特征在于，所述出钉件上还设置有第二密封钉出位，所述第二密封钉出位在与所述密封钉进位对准时直接从所述密封钉进位接收密封钉。 4.根据权利要求1或2所述的分钉装置，其特征在于，所述进钉件上所设置的所述密封钉进位和第二密封钉中转位排布在一直线上；所述出钉件上所设置的第一密封钉出位和第一密封钉中转位排布在一直线上。 5.根据权利要求4所述的分钉装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述出钉件沿第一方向移动，所述第二驱动部用于驱动所述出钉件沿第二方向移动；所述第一方向为所述密封钉进位向外传输密封钉的方向，所述第二方向为所述进钉件上的所述密封钉进位和所述第二密封钉中转位直线排布的方向。 6.根据权利要求1所述的分钉装置，其特征在于，所述第一密封钉中转位和/或第二密封钉中转位上设置有传感器，所述传感器用于检测所述第一密封钉中转位和/或所述第二密封钉中转位所接收的密封钉的状态。 7.根据权利要求1所述的分钉装置，其特征在于，所述第一密封钉中转位和/或第二密封钉中转位上设置有防呆槽口，所述防呆槽口用于使所述密封钉以特定姿态被接收到所述第一密封钉中转位和/或所述第二密封钉中转位。 8.根据权利要求1所述的分钉装置，其特征在于，所述密封钉进位处设置有密封钉阻挡机构，所述密封钉阻挡机构在未被触发的状态下阻挡密封钉从所述密封钉进位排出，以及在被所述第一密封钉中转位被触发时释放密封钉。 9.一种分钉方法，其特征在于，所述分钉方法包括：步骤S1，将进钉件上的密封钉进位与出钉件上的第一密封钉中转位对准，并由所述密封钉进位向所述第一密封钉中转位传输密封钉；步骤S2，将出钉件上接收有密封钉的第一密封钉中转位与进钉件上的第二密封钉中转位对准，并由第一密封钉中转位向第二密封钉中转位传输密封钉；步骤S3，将进钉件上接收有密封钉的第二密封钉中转位与出钉件上的第一密封钉出位对准，并由第二密封钉中转位向第一密封钉出位传输密封钉。 10.一种电池注液设备，其特征在于，所述电池注液设备包括权利要求1～8中任意一项所述的分钉装置。
所属类别：	发明专利