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原文传递一种旋转分钉装置

专利名称：	一种旋转分钉装置
摘要：	本实用新型涉及电池注液技术领域，具体涉及一种旋转分钉装置，包括：供钉机构，其上沿周向间隔地设置有多个供钉位，供钉位包括接钉位和设置在接钉位两侧的两组送钉位；分钉机构，包括可转动地设置在安装支座上的接钉组件，接钉组件适于将从接钉位吸取的密封钉输送至位于一侧的送钉位中；驱动机构，包括用于驱动接钉组件交替旋转以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉的旋转驱动机构。本申请通过在供钉机构上沿周向间隔地设置的多个供钉位，并将分钉机构设置为在不同工作位之间交替旋转的旋转取送钉的方式，相比于现有的在接钉位和送钉位之间直线式取送钉的方式，分钉机构在往复交替作业过程中无空行程，分钉效率更高，且结构紧凑、可拓展性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一技术装备有限公司
发明人：	毛世民
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202222598465.4
公开号：	CN218370358U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	郭冬雪
分类号：	B65G47/82;B65G43/08;H01M50/645;H01M10/04;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G47;B65G43;H01M50;H01M10;B65G47/82;B65G43/08;H01M50/645;H01M10/04
申请人地址：	410100 湖南省长沙市自由贸易试验区长沙片区三一路1号三一工业城众创楼2楼201室
主权项：	1.一种旋转分钉装置，其特征在于，包括：安装支座(10)；供钉机构(20)，所述供钉机构(20)上沿周向间隔地设置有多个供钉位，所述供钉位包括接钉位(211)和设置在接钉位(211)两侧的两组送钉位(212)；分钉机构(30)，包括可转动地设置在安装支座(10)上的接钉组件，所述接钉组件适于将从接钉位(211)吸取的密封钉输送至位于一侧的送钉位(212)中；驱动机构，包括用于驱动所述接钉组件交替旋转以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉的旋转驱动机构(50)。 2.根据权利要求1所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述供钉机构(20)包括：供钉板(21)，所述供钉位为沿所述供钉板(21)的周向均匀间隔开设的多个可供密封钉通过的通道，每组送钉位(212)的数量均与接钉位(211)的数量相同；所述接钉组件包括：旋转板(31)，可转动地设置在安装支座(10)上； N个接钉管(32)，沿周向间隔固定设置在旋转板(31)上，其中，N＝2M，M为接钉位(211)的数量，且所述接钉管(32)之间的间隔角度与所述供钉位之间的间隔角度相同。 3.根据权利要求2所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述分钉机构(30)还包括：过渡板(33)，设置在所述旋转板(31)和所述供钉板(21)之间，且与所述旋转板(31)同步转动，所述过渡板(33)上设置有可供接钉管(32)穿过的过渡通道(331)，所述接钉管(32)在完成一次取送钉的作业后需退回至过渡板(33)的过渡通道(331)中。 4.根据权利要求3所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述过渡通道(331)为多个，且沿所述过渡板(33)的周向间隔设置，所述过渡通道(331)的数量和间隔角度与所述供钉板(21)上的供钉位的数量和间隔角度相同。 5.根据权利要求4所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述过渡板(33)上开设有废钉孔(332)，所述废钉孔(332)一端连通所述过渡通道(331)内部，另一端延伸至所述过渡板(33)的外部，所述过渡板(33)的外部还设置有适于与所述废钉孔(332)的另一端相连通的吸废钉装置；所述供钉板(21)上位于所述接钉位(211)处开设有感应通孔(213)，所述感应通孔(213)径向贯穿所述接钉位(211)，所述感应通孔(213)处设置有光感传感器，适于通过所述光感传感器检测接钉位(211)中是否为空钉或者密封钉是否破损；在检测到所述接钉位(211)中的密封钉有破损时，平移驱动机构(40)控制接钉管(32)带动该密封钉退回至过渡板(33)的过渡通道(331)中，吸废钉装置动作将废密封钉吸出。 6.根据权利要求3-5任一项所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述安装支座(10)上可转动地设置有转轴(101)；所述旋转板(31)套设在所述转轴(101)外，且可沿所述转轴(101)轴向滑动，且所述旋转板(31)与所述转轴(101)之间在圆周方向上限位配合，以使得旋转板(31)能够随转轴(101)同步旋转；所述过渡板(33)固设在所述转轴(101)上，以使的所述过渡板(33)能够随转轴(101)同步旋转。 7.根据权利要求6所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(50)包括：传动齿轮(53)，固设在所述转轴(101)上；传动齿条(52)，可上下移动地设置在所述传动齿轮(53)的一侧，且与所述传动齿轮(53)之间相互啮合；旋转驱动件(51)，设置在所述安装支座(10)上，且与所述传动齿条(52)连接，适于通过旋转驱动件(51)驱动所述传动齿条(52)上下移动实现驱动所述传动齿轮(53)正转或反转，进而实现驱动所述接钉组件交替旋转以在不同工作位之间切换进行吸钉和送钉。 8.根据权利要求2-5任一项所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述驱动机构还包括用于驱动所述旋转板(31)带动接钉管(32)插入或退出所述供钉位的平移驱动机构(40)；所述旋转板(31)为圆形板，所述旋转板(31)的外周壁上设置有一圈定位槽(311)，所述平移驱动机构(40)包括：平移驱动件；传动件，一端与所述平移驱动件连接，另一端设有适于伸入并轴向限位在所述定位槽(311)内的滚轮(41)，所述平移驱动件适于通过推动滚轮(41)移动带动旋转板(31)在水平方向上往复运动。 9.根据权利要求2-5任一项所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述供钉位的数量为六个，其中：两个为接钉位(211)，四个为送钉位(212)，四个送钉位(212)两两分设在所述接钉位(211)的两侧，且各送钉位之间呈60°间隔分布；所述接钉管(32)为四个，且四个接钉管(32)呈60°间隔分布在所述旋转板(31)上。 10.根据权利要求2-5任一项所述的旋转分钉装置，其特征在于，所述旋转板(31)上开有N个气孔(312)，N个气孔(312)与N个接钉管(32)一一对应连通；在接钉时，适于向气孔(312)通负压，以使得接钉管(32)将密封钉吸住；在送钉时，适于向气孔(312)通正压，以使得接钉管(32)将其上的密封钉吹出。