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原文传递一种基于磁栅尺的电梯控制方法、电梯控制装置及介质

专利名称：	一种基于磁栅尺的电梯控制方法、电梯控制装置及介质
摘要：	本申请实施例公开了一种基于磁栅尺的电梯控制方法、电梯控制装置及介质，用于电梯控制技术领域。本申请实施例方法包括：控制电梯以预设速度运行以获取电梯的运行方向上的多个平层位置；确定多个平层位置对应的楼层位置，基于楼层位置确定每一楼层的磁栅尺高度以及相邻楼层之间的脉冲高度；通过磁栅尺的位置以及磁栅尺高度确定触发电梯的平层信号、上下限位信号以及上下强迫信号的有效条件，基于触发电梯的平层信号、上下限位信号以及上下强迫信号的有效条件在对应的脉冲高度内控制电梯的运行，无需将磁栅尺的高度信号转化为编码器的脉冲信号，有效避免了电梯的平层由于转化精度产生的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海浦蒙特科技有限公司
发明人：	郑伟;罗立佳;蔡春禧;钟玉涛;贾兴虎
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311101441.6
公开号：	CN117023306A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	曹伟
分类号：	B66B1/16;B66B1/34;B66B1/36;B66B5/00;B;B66;B66B;B66B1;B66B5;B66B1/16;B66B1/34;B66B1/36;B66B5/00
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋
主权项：	1.一种基于磁栅尺的电梯控制方法，其中，所述磁栅尺的磁尺与所述电梯的运行方向相平行，所述磁栅尺的读磁头安装于所述电梯上，其特征在于，包括：控制所述电梯以预设速度运行以获取所述电梯的运行方向上的多个平层位置；确定所述多个平层位置对应的楼层位置，基于所述楼层位置确定每一楼层的磁栅尺高度以及相邻楼层之间的脉冲高度；基于所述磁栅尺的位置以及所述磁栅尺高度确定触发所述电梯的平层信号、上下限位信号以及上下强迫信号的有效条件；基于触发所述电梯的平层信号、上下限位信号以及上下强迫信号的有效条件在对应的脉冲高度内控制所述电梯的运行。 2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述控制所述电梯以预设速度运行以获取所述电梯的运行方向上的多个平层位置包括：控制所述电梯在启动后的预设时长内以第一速度运行，在所述预设时长后以第二速度运行，并在运行中寻找平层位置，所述第二速度大于所述第一速度；或，通过触发急停开关在所述电梯的运行过程中切换所述第一速度以及所述第二速度，并在运行中寻找平层位置；或，通过同时触发所述电梯的运行过程中最低楼层的按键和最高楼层的按键，以在运行过程中切换所述第一速度以及所述第二速度，并在运行中寻找平层位置。 3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述楼层位置确定每一楼层的磁栅尺高度以及相邻楼层之间的脉冲高度包括：当所述电梯运行到所述楼层位置中的目标楼层时，使用所述目标楼层的当前磁栅尺的绝对高度减去所述电梯在运行方向中最低楼层对应的磁栅尺的绝对高度，得到所述目标楼层的磁栅尺高度以确定每一楼层的磁栅尺高度；使用所述目标楼层的当前脉冲高度减去所述目标楼层在运行方向上对应的上一楼层的脉冲高度，得到所述目标楼层与所述上一楼层之间的的脉冲高度，以确定相邻楼层之间的脉冲高度。 4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述楼层位置确定每一楼层的磁栅尺高度以及相邻楼层之间的脉冲高度之后，所述方法还包括：若确定所述平层位置中的目标平层位置需调整预设高度，则基于所述预设高度对应调整所述目标平层位置对应楼层的磁栅尺高度；基于所述预设高度确定脉冲调整值，使用所述脉冲调整值调整所述目标平层位置对应的相邻楼层之间的脉冲高度。 5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述平层信号包括上平层信号以及下平层信号；基于所述磁栅尺的位置以及所述磁栅尺高度确定触发所述电梯的平层信号的有效条件包括：获取所述磁栅尺的隔磁板长度以及上下平层间距；基于所述隔磁板长度、所述上下平层间距以及当前楼层的磁栅尺高度，确定所述当前楼层中所述磁栅尺的位置对应的上平层信号有效范围以及下平层信号有效范围，将所述上平层信号有效范围以及所述下平层信号有效范围作为触发所述电梯的平层信号的有效条件。 6.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，基于所述磁栅尺的位置以及所述磁栅尺高度确定触发所述电梯的上下限位信号的有效条件包括；基于所述磁栅尺的位置以及所述电梯在运行方向上的最高楼层的磁栅尺高度对应的上限位高度，确定上限位信号的有效范围；基于所述磁栅尺的位置以及所述电梯在运行方向上的最低楼层的磁栅尺高度对应的下限位高度，确定下限位信号的有效范围；将所述上限位信号的有效范围以及所述下限位信号的有效范围作为触发所述电梯的上下限位信号的有效条件。 7.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯在运行方向上设置多个上强迫位置以及多个下强迫位置；基于所述磁栅尺的位置以及所述磁栅尺高度确定触发所述电梯的上下强迫信号的有效条件包括：基于所述磁栅尺的位置以及每一下强迫位置对应的下强迫预设高度，确定所述每一下强迫位置对应的下强迫信号的有效范围；基于所述磁栅尺的位置、所述电梯在运行方向上的最高楼层的磁栅尺高度以及每一上强迫位置对应的上强迫预设高度，确定所述每一上强迫位置对应的上强迫信号的有效范围；将所述下强迫信号的有效范围以及所述上强迫信号的有效范围作为触发所述电梯的上下强迫信号的有效条件。 8.一种基于磁栅尺的电梯控制装置，其中，所述磁栅尺的磁尺与所述电梯的运行方向相平行，所述磁栅尺的读磁头安装于所述电梯上，其特征在于，包括：获取单元，用于控制所述电梯以预设速度运行以获取所述电梯的运行方向上的多个平层位置；确定单元，用于确定所述多个平层位置对应的楼层位置，基于所述楼层位置确定每一楼层的磁栅尺高度以及相邻楼层之间的脉冲高度；执行单元，用于基于所述磁栅尺的位置以及所述磁栅尺高度确定触发所述电梯的平层信号、上下限位信号以及上下强迫信号的有效条件；控制单元，用于基于触发所述电梯的平层信号、上下限位信号以及上下强迫信号的有效条件在对应的脉冲高度内控制所述电梯的运行。 9.一种基于磁栅尺的电梯控制装置，其特征在于，包括：中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口，电源；所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在控制面功能实体上执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
所属类别：	发明专利