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原文传递一种苹果定色装置

专利名称：	一种苹果定色装置
摘要：	本发明涉及苹果包装设备技术领域，提供了一种苹果定色装置，包括上料架，上料架上传动安装有用于放置苹果的定位输送带，上料架的上方设置有机架，机架上排列设有若干对定位输送带上的苹果进行抓取的抓取机构，机架上且靠近抓取机构处安装有驱动抓取机构旋转并对苹果进行调整定色的驱动调整机构；抓取机构与定位输送带之间还设置有苹果取放机构，苹果取放机构将调整定色好的苹果放置于贴标输送带上，贴标输送带连接苹果包装机构；机架的一侧还设置有视觉检测机，视觉检测机的检测区域朝向抓取机构上抓取的苹果。本发明能够自动的对苹果进行旋转定色，并使苹果处于相同颜色面，提高后续的贴标效率及贴标质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东铭洋包装机械有限公司
发明人：	马连兴
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310855721.X
公开号：	CN117022761A
代理机构：	北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邰常杰
分类号：	B65B25/04;B65B35/44;B65B35/36;B65C9/02;B;B65;B65B;B65C;B65B25;B65B35;B65C9;B65B25/04;B65B35/44;B65B35/36;B65C9/02
申请人地址：	262500 山东省潍坊市青州市经济开发区十八里街与益王府路交叉路口北100米路西
主权项：	1.一种苹果定色装置，其特征在于：包括上料架，所述上料架上传动安装有用于放置苹果的定位输送带，所述上料架的上方设置有机架，所述机架上排列设有若干对所述定位输送带上的苹果进行抓取的抓取机构，所述机架上且靠近所述抓取机构处安装有驱动所述抓取机构旋转并对苹果进行调整定色的驱动调整机构；所述抓取机构与所述定位输送带之间还设置有苹果取放机构，所述苹果取放机构将调整定色好的苹果放置于贴标输送带上，所述贴标输送带连接苹果包装机构；所述机架的一侧还设置有视觉检测机，所述视觉检测机的检测区域朝向所述抓取机构上抓取的苹果。 2.如权利要求1所述的一种苹果定色装置，其特征在于：所述定位输送带上等间距排列安装有若干用于放置苹果的第一定位容器，所述第一定位容器与所述抓取机构对应设置。 3.如权利要求2所述的一种苹果定色装置，其特征在于：所述抓取机构包括与所述第一定位容器对应设置的抓取吸盘，所述抓取吸盘安装于传动杆上，所述传动杆滑动贯穿所述机架上设置的轴承座，并与连接盘转动安装，所述连接盘通过调节组件与升降架连接，所述升降架安装于所述机架上。 4.如权利要求3所述的一种苹果定色装置，其特征在于：所述调节组件包括连接套及连接杆，所述连接杆与所述连接套螺纹连接，所述连接套及所述连接杆分别与所述连接盘及所述升降架铰接连接；所述升降架包括连接板，所述连接板横跨所述抓取机构设置，所述连接板的两端分别安装于第一滑块上，所述第一滑块上穿设有第一丝杠及第一导杆，所述第一丝杠转动安装于架体上，且其中一端延伸至所述架体的外侧，并与第一驱动电机连接，所述架体安装于所述机架上，所述第一导杆的两端端部分别固定于所述架体上。 5.如权利要求3所述的一种苹果定色装置，其特征在于：所述驱动调整机构包括驱动轮及传动轮，所述传动轮与所述驱动轮之间通过传动带传动连接，所述驱动轮安装于第二驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机安装于所述机架上，所述第二驱动电机还与所述视觉检测机电信号连接；所述传动轮滑动套装于所述传动杆上，且与所述轴承座上的轴承连接。 6.如权利要求5所述的一种苹果定色装置，其特征在于：所述传动杆的径向截面呈多边形结构，所述传动轮的安装孔与所述传动杆的外形相适配。 7.如权利要求2所述的一种苹果定色装置，其特征在于：所述苹果取放机构包括支撑杆，所述支撑杆上排列设有若干安装架，每个所述安装架上均安装有摆动气缸，所述摆动气缸上安装有转移吸盘，所述转移吸盘位于所述抓取吸盘的下方且与所述抓取吸盘对应设置；所述支撑杆的两端分别安装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装于第一滑轨上，所述第一滑轨安装于所述机架上；所述支撑杆的两端还分别安装有驱动块，所述驱动块上沿所述第二滑块滑动方向螺纹贯穿有第二丝杠，所述第二丝杠分别转动安装于所述机架上，且其中一端部分别与同步驱动电机连接。 8.如权利要求7所述的一种苹果定色装置，其特征在于：所述贴标输送带上等间距排列安装有若干用于收取苹果的第二定位容器，所述第二定位容器朝向所述转移吸盘的一侧设有避位槽。 9.如权利要求1所述的一种苹果定色装置，其特征在于：所述视觉检测机安装于第三滑块上，所述第三滑块滑动安装于第二滑轨上，且通过侧壁上的定位螺钉进行位置固定，所述第二滑轨安装于所述机架上。 10.如权利要求1所述的一种苹果定色装置，其特征在于：所述苹果包装机构包括包装架，所述包装架上设有与所述贴标输送带连接的接料槽，所述包装架上且位于所述接料槽的一侧设置有网套输送机构，所述网套输送机构的底部对应设有网套张开机构，所述网套张开机构通过推动气缸滑动安装于第二导杆上，所述第二导杆安装于所述包装架上；所述网套张开机构包括滑动安装于所述第二导杆上的承载板，所述承载板的底部通过升降气缸活动安装有安装板，所述安装板上通过张开气缸活动安装有用于对网套张开的张开杆，所述张开杆设置有多根，且均贯穿所述承载板上设置的通孔；所述包装架上且靠近所述网套输送机构处还设置有对网套进行裁剪的裁剪装置。
所属类别：	发明专利