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原文传递苹果清洗装箱装置及方法

专利名称：	苹果清洗装箱装置及方法
摘要：	本发明公开了一种苹果清洗装箱装置及方法，包括水槽，下料漏斗，位于水槽左部的进水管，设于水槽左部的驱动轴，设于驱动轴上的刷毛，与驱动轴连接的动力电机，设于水槽底部的排水管，设于水槽右部的苹果拨动机构，支撑柱，设于支撑柱上的苹果输送架，设于支撑柱下方的转盘，设于转盘上的苹果箱，设于转盘外侧的吹风罩；进水管和出水管上均设有电磁阀，还包括圆形导轨和第一电机，转盘通过若干个滚珠与导轨滚动连接，转盘下表面上设有环形齿条，第一电机与齿轮连接，齿轮与环形齿条啮合；本发明具有装箱效率高，装箱质量好，减震效果好，运输过程中苹果不易受到损伤的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州珑亚珀伟科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910320889.4
公开号：	CN110040281A
分类号：	B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	310008 浙江省杭州市上城区太合广场8号708室
主权项：	1.一种苹果清洗装箱装置，其特征是，包括水槽（1），下料漏斗（201），位于水槽左部的进水管（2），设于水槽左部的驱动轴（202），设于驱动轴上的刷毛（203），与驱动轴连接的动力电机（204），设于水槽底部的排水管（3），设于水槽右部的苹果拨动机构（4），支撑柱（5），设于支撑柱上的苹果输送架（6），设于支撑柱下方的转盘（7），设于转盘上的苹果箱（8），设于转盘外侧的吹风罩（9）；进水管和出水管上均设有电磁阀（10），还包括圆形导轨（101）和第一电机（102），转盘通过若干个滚珠与导轨滚动连接，转盘下表面上设有环形齿条（71），第一电机与齿轮（103）连接，齿轮与环形齿条啮合；还包括鼓风机（104），鼓风机通过管道与吹气罩连接；苹果拨动机构包括第一气缸（41），与第一气缸的伸缩杆连接的第二电机（42），第二电机与纵向挡板（43）连接，支撑柱上设有用于带动苹果输送架升降旋转的动力机构（106），水槽上设有超声波发生器（107），控制器（105）分别与动力电机、超声波发生器、2个电磁阀、第一电机、鼓风机、第一气缸、第二电机、动力机构和苹果输送架电连接。 2.根据权利要求1所述的苹果清洗装箱装置，其特征是，所述苹果输送架包括矩形框架（61），设于矩形框架中的若干条横杆（62）和若干条纵杆（63）；各条纵杆和横杆将矩形框架分隔成若干个矩形格，每个矩形格中均设有若干个弹性突起（64）；动力机构包括设于支撑柱上端的第三电机（1061），与第三电机连接的平台（1062），设于平台上的第二气缸（1063）和第三气缸（1064）；第二气缸的伸缩杆与矩形框架连接，第三气缸与推板（65）连接，推板上设有若干个可伸入矩形格中的推杆（66）；推板上设有第二气缸的伸缩杆的避让孔；第三电机、第二气缸和第三气缸均与控制器电连接。 3.根据权利要求2所述的苹果清洗装箱装置，其特征是，各条横杆和各条纵杆的横截面均呈三角形，各条横杆和各条纵杆的横截面的宽度均由上至下逐渐增大。 4.根据权利要求1所述的苹果清洗装箱装置，其特征是，还包括设于苹果箱中的纸质垫板和纸隔板（81），纸隔板包括M条横向延伸的第一竖板（811）和与每条第一竖杆垂直的N条纵向延伸的第二竖板（812），苹果箱中被分隔为（M+1）×（N+1）个独立空间，M≥2，N＞2；每个独立空间中均设有环形气囊（813），各个环形气囊相互连通，充气泵（814）与各个环形气囊连接，充气泵与控制器电连接。 5.根据权利要求4所述的苹果清洗装箱装置，其特征是，水槽中设有N条横向延伸的导向杆（205），每条导向杆上均设有若干个浮球（206），每条导向杆左部均通过左纵向绳索（207）与水槽连接，每条导向杆右部均通过右纵向绳索（208）与水槽连接。 6.一种基于权利要求1所述的苹果清洗装箱装置的方法，其特征是，包括如下步骤：（6-1）工作人员通过控制器将进水管的电磁阀打开，控制排水管的电磁阀关闭，使水进入水槽中，使水槽中的水的高度达到水槽内高度的80%至90%后，控制进水管的电磁阀关闭；（6-2）在下料漏斗放入规格相同的苹果，苹果落入水槽左部，在水的浮力的作用下，苹果均漂浮在水面上；控制器控制动力电机旋转，动力电机带动驱动轴旋转，刷毛将苹果向右推去，每个苹果均呈现头向上或头向下的状态；（6-3）控制器控制超声波发生器工作，使水槽中的水随超声波震动，苹果在水槽中浸泡清洗时间T后，控制器超声波发生器停止工作，控制器控制第一气缸的伸缩杆移动，控制第二电机带动纵向挡板转动至水平，将苹果由右向左移动；控制动力机构带动苹果输送架旋转并下降进入纵向挡板右侧的水槽中；（6-4）控制器控制第一气缸的伸缩杆移动，将苹果由左向右移动，使在各个苹果纵向挡板和水槽右端之间由右向左排列；（6-5）工作人员通过控制器控制第二电机带动纵向挡板转动，控制第一气缸的伸缩杆移动，将与苹果输送架一次能输送的苹果数量相等的K个苹果拦截在纵向挡板和水槽右端之间；（6-6）控制器控制动力机构带动苹果输送架向上移动，使K个苹果进入苹果输送架中；（6-7）控制器控制动力机构带动苹果输送架向上移动并旋转，控制器鼓风机给苹果输送架送暖风，水从苹果输送架流出，苹果上的水珠被暖风吹干后，控制鼓风机停止工作；（6-8）控制器控制第一电机带动转盘旋转，使苹果箱位于苹果输送架下方，控制动力机构带动苹果输送架继续下降，控制苹果输送架将各个苹果放入苹果箱中。 7.根据权利要求6所述的苹果清洗装箱装置的方法，还包括设于苹果箱中的纸质垫板和纸隔板，纸隔板包括M条横向延伸的第一竖板和与每条第一竖杆垂直的N条纵向延伸的第二竖板，苹果箱中被分隔为（M+1）×（N+1）个独立空间，M≥2，N＞2；每个独立空间中均设有环形气囊，各个环形气囊相互连通，充气泵与各个环形气囊连接，充气泵与控制器电连接；其特征是，还包括如下步骤；工作人员在没有放入苹果的苹果箱中放入纸质垫板和纸隔板，使苹果箱的底层被分隔成（M+1）×（N+1）个独立空间，K=（M+1）×（N+1）；苹果输送架在苹果箱中放入一层苹果之后，工作人员在苹果箱的最上层苹果上再放入纸质垫板和纸隔板，形成新的一层K个独立空间；当苹果箱已经装满之后，控制器控制充气泵给各个环形气囊充气，使各个环形气囊碰撞，环形气囊将每个独立空间的间隙填满，减轻苹果在运输过程中受到的震动。
所属类别：	发明专利