详情

原文传递一种苹果自动装箱装置

专利名称：	一种苹果自动装箱装置
摘要：	一种苹果自动装箱装置，包括有用于引出未经分类的水果的水果引出机构，所述水果引出机构的水果引出端连接按水果重量进行分类的水果分类传送机构的入口端，所述水果分类传送机构的输出不同重量水果的出果端连接水果导出机构，所述水果导出机构的不同重量水果的导出端连接能够分别对不同重量的水果自动装箱的装箱装置，以及位于所述装箱装置下面的用于接收并导出成品水果箱的水果箱传送装置，其中，所述的水果分类传送机构和水果导出机构分别设置在具有设定高度的主台架上。本实用新型的一种多等级水果分类及装箱系统，结构简单便于维护，可以不间断的执行水果分类及装箱操作，解放了剩余劳动力的同时，也提高了水果分装的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山学院
发明人：	刘晓雯;祁鸿森;任贤祺;李雪冬;李旭辉;余鹏;刘志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822046200.7
公开号：	CN209410424U
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：	杜文茹
分类号：	B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	063000 河北省唐山市唐山学院河北路校区
主权项：	1.一种苹果自动装箱装置，其特征在于，包括有用于引出未经分类的水果的水果引出机构，所述水果引出机构的水果引出端连接按水果重量进行分类的水果分类传送机构的入口端，所述水果分类传送机构的输出不同重量水果的出果端连接水果导出机构，所述水果导出机构的不同重量水果的导出端连接能够分别对不同重量的水果自动装箱的装箱装置，以及位于所述装箱装置下面的用于接收并导出成品水果箱的水果箱传送装置，其中，所述的水果分类传送机构和水果导出机构分别设置在具有设定高度的主台架（1）上。 2.根据权利要求1所述的一种苹果自动装箱装置，其特征在于，所述的水果引出机构包括有：用于装载水果的混装水果箱（2），安装在所述混装水果箱（2）内用于将混装水果箱（2）内的水果传送至水果分类传送机构的链式传送机构，连接在所述链式传送机构输出端的输果导槽（7），所述输果导槽（7）的水果导出口连接所述水果分类传送机构的入口端。 3.根据权利要求2所述的一种苹果自动装箱装置，其特征在于，所述的链式传送机构包括有：通过固定支架设置在所述混装水果箱（2）内下部的主动轮（8）和设置在混装水果箱（2）上端口处的从动轮（4），以及分别连接所述主动轮（8）和从动轮（4）用于传送水果的链式传送带（3），所述主动轮（8）的旋转轴连接位于混装水果箱（2）外侧的第一减速器（5）的输出端，所述第一减速器（5）的输入端连接第一电机（6）的输出端，所述输果导槽（7）人水果入口端设置在从动轮（4）处，且对应链式传送带（3）。 4.根据权利要求1所述的一种苹果自动装箱装置，其特征在于，所述的水果分类传送机构位于所述主台架（1）的后侧，包括有配重支撑板（9），根据杠杆原理贯穿的设置在所述配重支撑板（9）上的具有不同配重的若干个落果叉（10），每个所述落果叉（10）上的配重端位于所述配重支撑板（9）的后侧，每个所述落果叉（10）上的用于支撑水果的果叉端位于所述配重支撑板（9）的前侧，所述配重支撑板（9）的前侧设置有用于通过运果驱动机构的驱动而移动水果的运果台（11），所述运果台（11）的上端面上设置有若干个分果孔（12），在所述运果台（11）移动的过程中，若干个所述的分果孔（12）分别与若干个所述的落果叉（10）一一对应重合，用于通过落果叉（10）向水果导出机构导出大于所在落果叉（10）上配重的水果。 5.根据权利要求4所述的一种苹果自动装箱装置，其特征在于，所述的运果驱动机构包括有等间隔设置的至少3个摇杆（13），每个摇杆（13）均是由摇杆主体（13.1）和分别设置在所述摇杆主体（13.1）两端的主连接柱（13.2）和从连接柱（13.3），其中，所述的主连接柱（13.2）垂直连接在摇杆主体（13.1）端部的前侧，所述的从连接柱（13.3）垂直连接在摇杆主体（13.1）另一端部的后侧，每个摇杆（13）的从连接柱（13.3）均贯穿的活动连接在所述运果台（11）的前侧端面上，所述运果台（11）前侧设置有摇杆连接板（14），每个摇杆（13）的主连接柱（13.2）均贯穿的活动连接在所述的摇杆连接板（14）上，其中一个摇杆（13）上的主连接柱（13.2）固定连接位于摇杆连接板（14）前侧的第二减速器（15）的输出端，所述第二减速器（15）的输入端连接第二电机（16）的输出轴，所述第二减速器（15）和第二电机（16）分别固定在所述主台架（1）上。 6.根据权利要求1所述的一种苹果自动装箱装置，其特征在于，所述的水果导出机构包括有设置在所述主台架（1）上并位于卸料板（17）、运果台（11）前侧以及运果驱动机构中第二减速器（15）和第二电机（16）的上方，所述卸料板（17）与所述水果分类传送机构中的若干个落果叉（10）一一对应的设置有若干个用于接收从落果叉（10）落下的水果的卸果槽（18），所述卸果槽（18）的收果端与所述落果叉（10）上的用于支撑水果的果叉端相衔接，所述述卸果槽（18）的出果端与所述的装箱装置相对接，所述卸果槽（18）的槽边上设置有用于对通过的水果进行计数的光电计数器（19）。 7.根据权利要求1所述的一种苹果自动装箱装置，其特征在于，所述的装箱装置包括有并排设置且分别对应于水果导出机构中的若干个卸果槽（18）的出果端的若干个装箱机构，所述若干个装箱机构结构相同均包括有：装箱支架（20），所述装箱支架（20）上端面为中空的矩形框结构，所述装箱支架（20）的上端面上对称设置有能够打开和关闭装箱支架（20）上端面的左活动板（21）和右活动板（22），其中，所左活动板（21）的左侧边通过固定在所述装箱支架（20）左侧边框上的左合页销（23）铰接在所述左侧边框上，所述右活动板（22）的右侧边通过固定在所述装箱支架（20）右侧边框上的右合页销（24）铰接在所述右侧边框上，所述左活动板（21）和右活动板（22）与所对应的左侧边框和右侧边框之间分别设置有使左活动板（21）和右活动板（22）打开后能够自动复位到关闭状态的扭力弹簧（25），所述左活动板（21）的右侧边和右活动板（22）的左侧边是通过销栓结构形成关闭相连接，并通过开关驱动机构控制所述销栓结构的打开与关闭左活动板（21）和右活动板（22）；所述左活动板（21）上设置有用于支撑成品水果箱的左侧纸箱支撑板（26），所述右活动板（22）上设置有用于支撑成品水果箱的右侧纸箱支撑板（27），所述左侧纸箱支撑板（26）和右侧纸箱支撑板（27）的后端分别通过一个弹簧（41）对应连接所述左活动板（21）和右活动板（22）的后端上，所述左侧纸箱支撑板（26）和右侧纸箱支撑板（27）的前端与所述左活动板（21）和右活动板（22）的前端直接相边，所述左侧纸箱支撑板（26）和右侧纸箱支撑板（27）的前端边上向上凸出的形成有防止成品水果箱滑出的挡边（28），所述装箱支架（20）的右侧通过液压缸支架（29）设置有在成品水果箱每装好一排就向左推动成品水果箱移动设定的距离继续装下一排的由液压缸（30）和活塞推杆（31）构成的液压移箱装置。 8.根据权利要求7所述的一种苹果自动装箱装置，其特征在于，所述的销栓结构包括有对称的设置在所述左活动板（21）的右侧边和右活动板（22）的左侧边底面上的两个固定栓（32），用于将一端插入到两个固定栓（32）上的栓孔内锁住左活动板（21）和右活动板（22）的插销（33），所述插销（33）的另一端连接开关驱动机构，所述开关驱动机构包括有设置在所述右活动板（22）下端面上的舵机（35），所述舵机（35）的输出轴通过曲柄（34）连接所述插销（33）的另一端，用于驱动所述插销（33）插入和退出两个固定栓（32）的栓孔。 9.根据权利要求1所述的一种苹果自动装箱装置，其特征在于，所述的水果箱传送装置包括有：传送带支架（36），通过传送带轮并排设置在所述传送带支架（36）上的用于接收和并导出成品水果箱的两条传送带（37、38），以及位于所述传送带支架（36）一侧边用于驱动传送带轮旋转的第三减速器（39）和与所述第三减速器（39）相连的第三电机（40）。
所属类别：	实用新型