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原文传递 AI智能购物车

专利名称：	AI智能购物车
摘要：	本发明公开了一种AI智能购物车，其特征在于，所述AI智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和micro:bit组成，所述掌控板包括ESP‑32高性能双核芯片以及WiFi和蓝牙双模通信单元，所述识别模块包括HUSKYLENS视觉传感器和小MU视觉传感器，所述存储模块包括TinyWebDB网络数据库，所述测重模块用于获取商品重量。所述AI智能购物车可实现自助收银和自动跟随和自动返回，既节省了购物者的排队时间，又减小了体力负担，提升购物幸福感。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南师范大学
发明人：	钟柏昌;卢乃瑜;邹梅
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311027463.2
公开号：	CN117104321A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李可
分类号：	B62B3/00;B62B3/14;B62B5/00;G06K7/14;G06V40/10;B;G;B62;G06;B62B;G06K;G06V;B62B3;B62B5;G06K7;G06V40;B62B3/00;B62B3/14;B62B5/00;G06K7/14;G06V40/10
申请人地址：	510000 广东省广州市中山大道西55号
主权项：	1.一种AI智能购物车，其特征在于，所述AI智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和micro:bit组成，所述掌控板包括ESP-32高性能双核芯片、WiFi和蓝牙双模通信单元以及显示屏，所述micro:bit包括5x5可编程LED点阵，两颗可编程按键、加速度计、电子罗盘、温度计和蓝牙模块，所述识别模块包括HUSKYLENS视觉传感器和小MU视觉传感器，所述存储模块包括TinyWebDB网络数据库，所述测重模块用于获取商品重量。 2.根据权利要求1所述的AI智能购物车，其特征在于，所述车体利用榫卯结构组合而成，车体材质为椴木板，所述车体包括第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、握杆及底板，其中所述第一侧面和第三侧面相对设置，所述第二侧面和第四侧面相对设置，所述第四侧面与握杆耦合连接，所述测重模块置于所述底板上。 3.根据权利要求2所述的AI智能购物车，其特征在于，所述HUSKYLENS视觉传感器用于获取商品二维码。 4.根据权利要求3所述的AI智能购物车，其特征在于，所述小MU视觉传感器置于所述握杆上，用于识别人体信息并将所述人体信息通过UART或I2C方式发送至所述掌控板，并通过控制AI智能购物车移动保持目标人像位于小MU视觉传感器的视野中央，所述人体信息用于运动方向识别和距离追踪。 5.根据权利要求4所述的AI智能购物车，其特征在于，所述TinyWebDB网络数据库中包括录入商品个数和预先存储的商品信息，其中，所述商品信息包括所述商品二维码、商品名称、商品重量、折扣信息和商品单价，所述录入商品个数为所述HUSKYLENS视觉传感器获取到的商品二维码个数。 6.基于权利要求1-5任一项所述的AI智能购物车的智能购物车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取购物车状态；若所述购物车状态为跟随中，则进行自动跟随和避障操作；若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作；若所述购物车状态为已付款，则控制所述购物车自动复原原始状态。 7.根据权利要求6所述的智能购物车控制方法，其特征在于，所述获取购物车状态，包括：所述购物车的初始状态为静止状态；当接收到控制板发出的开始购物指令，则确定所述购物车状态为跟随中状态；当接收到控制板发出的结算指令，则确定所述购物车状态为结算状态；当接收到控制板发出的已付款指令，则确定所述购物车状态为已付款状态。 8.根据权利要求7所述的智能购物车控制方法，其特征在于，所述若所述购物车状态为跟随中，则进行自动跟随和避障操作，包括：控制小MU视觉传感器获取购物者的人体信息，其中所述人体信息包括面部特征和上半身特征，所述上半身特征包括人体大小、服装特征；根据所述面部特征和服装特征，得到跟踪目标；根据所述人体大小，得到所述购物车与所述跟踪目标之间的距离；获取所述智能购物车与环境中的跟踪目标以外的物体的直线距离，若所述直线距离小于预设的距离阈值，则进行避障操作。 9.根据权利要求8所述的智能购物车控制方法，其特征在于，所述若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作，包括：控制HUSKYLENS视觉传感器获取商品二维码或商品名称，并将获取到的商品二维码和商品名称发送到TinyWebDB网络数据库；控制所述TinyWebDB网络数据库根据所述商品二维码或商品名称，得到商品信息，并将所述商品信息对应的录入商品个数增加一；若所述HUSKYLENS视觉传感器获取到商品二维码，则得到所述结算价格为商品个数×折扣信息×商品单价；若所述HUSKYLENS视觉传感器获取到商品名称，则得到所述结算价格为商品重量×折扣信息×商品单价；将所述结算价格发送到显示屏，并提醒客户确认，得到确认信息；若所述确认信息为已确认，则提醒客户选择结算方式，并执行结算。
所属类别：	发明专利