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原文传递车辆的控制方法、装置与电子设备

专利名称：	车辆的控制方法、装置与电子设备
摘要：	本申请提供了一种车辆的控制方法、装置和电子设备。该方法包括：获取目标车辆的实时喷油扭矩；获取目标车辆的最小扭矩、目标车辆的最大扭矩、目标车辆的最低修正车速和目标车辆的最高修正车速；采用目标车辆的实时喷油扭矩、目标车辆的最小扭矩、目标车辆的最大扭矩对目标车辆的最高修正车速进行线性差值处理，得到巡航修正车速；获取巡航设定车速与巡航修正车速的差值，且将差值确定为修正后的巡航设定车速；采用修正后的巡航设定车速控制目标车辆巡航行驶。本方案解决了现有控制技术中采用简单的设定车速与传感器采集的实际车速进行PID闭环控制无法兼顾目标车辆车速的跟随性与经济性的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	武玉臣;刘睿;高登峰;徐卫亮;宋广才;岳红丽;王龙
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311161376.6
公开号：	CN117103989A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	张秀英
分类号：	B60K31/00;B;B60;B60K;B60K31;B60K31/00
申请人地址：	261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：第一获取步骤：获取目标车辆的实时喷油扭矩；第二获取步骤：获取所述目标车辆的最小扭矩、所述目标车辆的最大扭矩、所述目标车辆的最低修正车速和所述目标车辆的最高修正车速，其中，所述目标车辆的最低修正车速为所述目标车辆的巡航车速的最小修正值，所述目标车辆的最高修正车速为所述目标车辆的巡航车速的最大修正值；处理步骤：采用所述目标车辆的实时喷油扭矩、所述目标车辆的最小扭矩、所述目标车辆的最大扭矩对所述目标车辆的最高修正车速进行线性差值处理，得到巡航修正车速；确定步骤：获取巡航设定车速与所述巡航修正车速的差值，且将所述差值确定为修正后的巡航设定车速；控制步骤：采用所述修正后的巡航设定车速控制所述目标车辆巡航行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述目标车辆的实时喷油扭矩、所述目标车辆的最小扭矩、所述目标车辆的最大扭矩对所述目标车辆的最高修正车速进行线性差值处理，得到巡航修正车速，包括：对所述目标车辆的实时喷油扭矩进行滤波处理，得到滤波后的喷油扭矩；采用所述滤波后的喷油扭矩、所述目标车辆的最小扭矩、所述目标车辆的最大扭矩对所述目标车辆的最高修正车速进行线性差值处理，得到所述巡航修正车速。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标车辆的实时喷油扭矩进行滤波处理，得到滤波后的喷油扭矩，包括：采用低通滤波算法对所述目标车辆的实时喷油扭矩进行滤波处理，得到所述滤波后的喷油扭矩。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述滤波后的喷油扭矩、所述目标车辆的最小扭矩和所述目标车辆的最大扭矩对所述目标车辆的最高修正车速进行线性差值处理，得到所述巡航修正车速，包括：构建线性差值表达式，所述线性差值表达式为C×(A-B)/(D-B)，其中，C表示所述目标车辆的最高修正车速，A表示所述滤波后的喷油扭矩，B表示所述目标车辆的最小扭矩，D表示所述目标车辆的最大扭矩；将所述滤波后的喷油扭矩、所述目标车辆的最小扭矩、所述目标车辆的最大扭矩和所述目标车辆的最高修正车速的数值代入所述线性差值表达式，得到所述巡航修正车速的数值。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述目标车辆的实时喷油扭矩、所述目标车辆的最小扭矩和所述目标车辆的最大扭矩对所述目标车辆的最高修正车速进行线性差值处理，得到巡航修正车速之后，所述方法还包括：确定所述巡航修正车速是否满足预设条件，所述预设条件为所述巡航修正车速大于或者等于所述最低修正车速且小于或者等于所述最高修正车速；在所述巡航修正车速满足所述预设条件的情况下，执行所述确定步骤。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述巡航修正车速不满足所述预设条件的情况下，依次重复所述第一获取步骤、所述第二获取步骤和所述处理步骤至少一次，直到所述巡航修正车速满足所述预设条件。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的最小扭矩、所述目标车辆的最大扭矩、所述目标车辆的最低修正车速和所述目标车辆的最高修正车速，包括：获取所述目标车辆的固有性能参数，所述目标车辆的固有性能参数包括目标车辆的结构参数；获取第一映射关系、第二映射关系、第三映射关系和第四映射关系，所述第一映射关系为车辆的固有性能参数与所述车辆的最小扭矩之间的映射关系，所述第二映射关系为所述车辆的固有性能参数与所述车辆的最大扭矩之间的映射关系，所述第三映射关系为所述车辆的固有性能参数与所述车辆的最低修正车速之间的映射关系，所述第四映射关系为所述车辆的固有性能参数与所述车辆的最高修正车速之间的映射关系；根据所述第一映射关系和所述目标车辆的固有性能参数确定所述目标车辆的最小扭矩；根据所述第二映射关系和所述目标车辆的固有性能参数确定所述目标车辆的最大扭矩；根据所述第三映射关系和所述目标车辆的固有性能参数确定所述目标车辆的最低修正车速；根据所述第四映射关系和所述目标车辆的固有性能参数确定所述目标车辆的最高修正车速。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的最小扭矩，包括：获取所述目标车辆的发动机在不喷油的情况下的摩擦扭矩，其中所述摩擦扭矩为负扭矩；将所述摩擦扭矩的绝对值确定为所述目标车辆的最小扭矩。 9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取目标车辆的实时喷油扭矩；第二获取单元，用于获取所述目标车辆的最小扭矩、所述目标车辆的最大扭矩、所述目标车辆的最低修正车速和所述目标车辆的最高修正车速，其中，所述目标车辆的最低修正车速为所述目标车辆的巡航车速的最小修正值，所述目标车辆的最高修正车速为所述目标车辆的巡航车速的最大修正值；处理单元，用于采用所述目标车辆的实时喷油扭矩、所述目标车辆的最小扭矩、所述目标车辆的最大扭矩对所述目标车辆的最高修正车速进行线性差值处理，得到巡航修正车速；确定单元，用于获取巡航设定车速与所述巡航修正车速的差值，且将所述差值确定为修正后的巡航设定车速；控制单元，用于采用所述修正后的巡航设定车速控制所述目标车辆巡航行驶。 10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆的控制方法。
所属类别：	发明专利