详情

原文传递一种用于无人机系统联调联试综合测试平台及测试方法

专利名称：	一种用于无人机系统联调联试综合测试平台及测试方法
摘要：	本发明属于无人机系统联调联试测试技术领域，公开了一种用于无人机系统联调联试综合测试平台及测试方法，所述综合测试平台包括：基座、无人机固定夹持平台、偏转机构、升降平台、重心测量工装、空速管测量工装、无人机称重平台；所述基座是环形圆盘，基座与偏转机构连接并固定于升降平台上，基座上方安装无人机固定夹持平台、重心测量工装和空速管测量工装；无人机称重平台为独立结构，能够在一个平台上完成无人机所有地面和试飞性能试验，既确保试验数据的可靠性，又降低试验人员操作难度和操作的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中航工程集成设备有限公司
发明人：	王亮;阳武;韩少东;张中法;王继文;高玉峰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310796637.5
公开号：	CN117022667A
代理机构：	中国航空专利中心
代理人：	秦媛媛
分类号：	B64F5/60;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/60
申请人地址：	102206 北京市昌平区回龙观镇高新三街2号
主权项：	1.一种用于无人机系统联调联试综合测试平台，其特征在于，所述综合测试平台包括：基座(1)、无人机固定夹持平台(2)、偏转机构(3)、升降平台(4)、重心测量工装(5)、空速管测量工装(6)、无人机称重平台(7)；所述基座(1)是环形圆盘，基座(1)与偏转机构(3)连接并固定于升降平台(4)上，基座(1)上方安装无人机固定夹持平台(2)、重心测量工装(5)和空速管测量工装(6)；无人机称重平台(7)为独立结构。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机系统联调联试综合测试平台，其特征在于，在基座(1)上设置有两个所述无人机固定夹持平台(2)，每个所述无人机固定夹持平台(2)包括机身随形底座(21)，机身随形底座(21)的两端分别设置有夹持固定支点旋转支架(22)、驱动固定支点往复的气缸(23)和夹持固定支点(24)；机身随形底座(21)表面包裹软质材料，夹持固定支点(24)左右机身各两个，与无人机接触面为橡胶材料，固定无人机时夹持在无人机加强肋上。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人机系统联调联试综合测试平台，其特征在于，所述偏转机构(3)包含均匀连接在基座(1)下方的三个组件，每个组件包含：伺服电动缸(31)、基座连接铰链(34)、电缸传感器(35)、电缸与升降平台连接铰链(36)；伺服电动缸(31)通过基座连接铰链(34)与上方的基座(1)连接，通过电缸与升降平台连接铰链(36)与下方的升降平台(4)连接，电缸传感器(35)设置在伺服电动缸(31)一侧；伺服电动缸(31)通过伺服电机带动丝杆直线运动，实现基座左右和前后偏转，直线运动由电缸传感器(35)控制。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人机系统联调联试综合测试平台，其特征在于，所述升降平台(4)是固定电动液压剪叉式升降平台，包括升降上平台(41)、剪叉式升降架(42)、升降下平台(43)；升降上平台(41)和升降下平台(43)分别连接在剪叉式升降架(42)的上方和下方；液压泵站作为剪叉式升降架(42)的动力源。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人机系统联调联试综合测试平台，其特征在于，所述重心测量工装(5)包括无人机托架支架(51)、标距尺(52)和砝码(53)；所述无人机托架支架(51)用于固定无人机，通过调整砝码(53)将无人机处于水平位置，根据砝码(53)所在位置的数值，经公式计算出无人机重心位置，如果重心位置不在设计要求的位置，操作人员通过增加配重的方式进行调平，增加配重的多少通过标距尺(52)以及对应的公式计算。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人机系统联调联试综合测试平台，其特征在于，所述空速管测量工装(6)是一个空速管测量支架，所述空速管测量支架固定在基座(1)上，无人机压缩空气出口固定在所述空速管测量支架上，完成空速管试验测试。 7.根据权利要求1所述的一种用于无人机系统联调联试综合测试平台，其特征在于，所述无人机称重平台(7)包括：称重平台(75)、称重滑块(73)、数显电子秤(72)、滑块驱动电机(74)和无人机托架(71)；无人机托架(71)用于固定无人机，数显电子秤(72)用于称量无人机重量，称重滑块(73)可在称重平台(75)上前后移动，实现称重后数显电子秤(72)退出无人机综合测试平台区域，滑块驱动电机(74)用于驱动称重滑块(73)前后移动。 8.一种如权利要求1-7中任一项所述的用于无人机系统联调联试综合测试平台的测试方法，其特征在于，所述方法包括：无人机完成重心测量试验后，人工将无人机固定在无人机固定夹持平台(2)上，然后升降平台(4)升至设定高度，开始无人机系统联调联试，在测试过程中根据工艺要求需要无人机升降，由升降平台(4)上下移动实现；测试完成后，无人机处于一定高度，此时将数显电子秤(72)移动至基座(1)下方，无人机固定夹持平台(2)通过气缸(23)松开，升降平台(4)向下运动，无人机由称重平台托架(71)撑起，数显电子秤(72)称量无人机重量。 9.根据权利要求8所述的一种用于无人机系统联调联试综合测试平台的测试方法，其特征在于，开始无人机系统联调联试，在测试过程中根据工艺要求需要无人机升降，由升降平台(4)上下移动实现，具体为：所述偏转机构(3)通过三个伺服电动缸升降高度的联动实现无人机前后45度和左右45度角度的偏转，以及升降平台(4)上下移动，模拟无人机在飞行状态，测量无人机航电飞控系统的相关数据；无人机螺旋桨和发电机性能测试，是将无人机固定在无人机固定夹持平台(2)上，通过无人机飞控系统调整螺旋桨转速、螺旋桨偏转角度、发电机工作时间，模拟室外试飞工况，完成无人机动力系统性能测试；所述空速管测量工装(6)是将压缩空气出口固定在空速管测量支架上，通过压缩空气接头将空速管和压缩空气管路连接，调整压缩空气压力，通过吹气，测试空速管测量数据的准确性。
所属类别：	发明专利