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原文传递无人机综合测试平台

专利名称：	无人机综合测试平台
摘要：	本发明公开了一种无人机综合测试平台，包括外部底座、外环、内环和固定支架和控制装置，固定支架用于与无人机连接，固定支架的两端通过第一旋转轴安装在内环的内部，内环的两端通过第二旋转轴安装在外环的内部，外环的两端通过第三旋转轴安装在外部底座的内部，固定支架可绕第一旋转轴旋转，内环可绕第二旋转轴旋转，外环可绕第三旋转轴旋转，第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴在空间上成三轴正交关系；第一旋转轴、第二旋转轴上、第三旋转轴上均安装有角度传感器，每个角度传感器均与控制装置电连接。本发明和现有技术相比所具有的优点是：能够在各种模拟环境下对处于飞行状态的无人机进行工作性能测试，降低无人机测试时的报废率和风险性。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州海关技术中心
发明人：	黄心深;梁明;杨剑锋;李浩;张震坤;武政;周崎;莫梁君;李炳峰;王尽沙;范文艳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010044664.3
公开号：	CN111086651A
代理机构：	广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人：	张业平;王德祥
分类号：	B64F5/60;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/60
申请人地址：	510623 广东省广州市珠江新城花城大道66号广东国检大厦B座
主权项：	1.一种无人机综合测试平台，其特征在于，包括外部底座、外环、内环、固定支架和控制装置，所述固定支架用于与所述无人机连接，所述固定支架的两端通过第一旋转轴安装在所述内环的内部，所述内环的两端通过第二旋转轴安装在所述外环的内部，所述外环的两端通过第三旋转轴安装在所述外部底座的内部，所述固定支架可绕所述第一旋转轴旋转，所述内环可绕所述第二旋转轴旋转，所述外环可绕所述第三旋转轴旋转，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴在空间上互相垂直、成三轴正交关系，所述第一旋转轴上安装有第一角度传感器，所述第二旋转轴上安装有第二角度传感器，所述第三旋转轴上安装有第三角度传感器，所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第三角度传感器均与所述控制装置电连接。 2.根据权利要求1所述的无人机综合测试平台，其特征在于，所述内环和所述外环均为同心双层圆环，其外层圆环内侧壁和内层圆环外侧壁之间设有多个V形结构，所述V形结构与所述外层圆环内侧壁、所述内层圆环外侧壁共同形成多个三角形镂空结构。 3.根据权利要求1所述的无人机综合测试平台，其特征在于，所述固定支架包括八边形框架，以及由框架中心向外延伸至其顶点的连接杆，所述八边形框架的两端对称各设有一个n形支架。 4.根据权利要求3所述的无人机综合测试平台，其特征在于，所述无人机的脚架通过无人机固定组件安装在所述固定支架上，所述无人机固定组件包括皮带和紧带器，所述皮带内侧一端通过螺栓和螺母固定在所述连接杆上，所述皮带的中部将所述无人机的脚架压紧，所述皮带外侧一端通过所述紧带器锁紧，所述紧带器通过螺栓和螺母固定在所述连接杆上。 5.根据权利要求4所述的无人机综合测试平台，其特征在于，所述连接杆朝向所述无人机的端面上设有安装槽，该安装槽包括一对沿所述连接杆长度方向延伸的左侧壁和右侧壁，所述左侧壁上端向内延伸形成左连接板，所述右侧壁上端向内延伸形成右连接板。 6.根据权利要求1所述的无人机综合测试平台，其特征在于，还包括无线收发模块，所述控制装置通过无线收发模块遥控所述第一角度传感器、所述第二角度传感器和所述第三角度传感器的启停和自动记录数据。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机综合测试平台，其特征在于，所述固定支架的两端安装有轴承，所述内环上对应安装有第一角位移传感器，该第一角位移传感器的输入轴的自由端贯穿固定在轴承的内孔中；所述内环的两端安装有轴承，所述外环上对应安装有第二角位移传感器，该第二角位移传感器的输入轴的自由端贯穿固定在轴承的内孔中；所述外环的两端安装有轴承，所述外部底座上对应安装有第三角位移传感器，该第三角位移传感器的输入轴的自由端贯穿固定在轴承的内孔中。
所属类别：	发明专利