详情

原文传递一种无人机动力综合测试实训平台

专利名称：	一种无人机动力综合测试实训平台
摘要：	本申请实施例公开了一种无人机动力综合测试实训平台，通过电池检测系统和电机检测系统，分别对可能被选为无人机部件的候选电池和候选电机进行检测，模拟目标情况下，候选电池和候选电机的工作状态，得到能够作为判断依据的检测结果，并最终根据相应的选择结果确定选择何种电池和电机作为无人机的组成部件，通过应用本申请所提出的技术方案，可以将作为无人机的关键设计部件的电池和电机直接进行关键数据的模拟和测试，从而，根据测试结果进一步决定无人机的具体选用部件，通过无人机目标条件的设置，以及简单直观的测试过程，为无人机设计提供最优的部件选择方案。进一步的，在无人机整机完成后，也可以根据本平台进行单体部件的优化调整。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京行学启源科技有限公司
发明人：	赵保军;鞠致礼;王跃征;杨龙;王旭东;申键;王浩然;温东;孙佳旺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910719046.1
公开号：	CN110329541A
代理机构：	北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人：	龚家骅
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	100162 北京市大兴区春和路39号院1号楼9层21007
主权项：	1.一种无人机动力综合测试实训平台，其特征在于，具体包括电池检测系统和/或电机检测系统：所述电池检测系统，具体用于通过检测当前待测电池所对应的实时电压监测值、放电有效容量检测值、放电时间检测值、持续电流检测值、单片电芯电压检测值、单片电芯内阻检测值，并根据检测结果和当前需求，确定是否选择所述当前待测电池作为实际应用电池；所述电机检测系统，具体用于通过检测当前待测电机所对应的电机转速峰值电压、电机极数、电机电流、电机转速，并根据检测结果和当前需求，确定是否选择所述当前待测电机作为实际应用电机。 2.如权利要求1所述的一种无人机动力综合测试实训平台，其特征在于，所述电池检测系统，还用于通过检测当前待测电池所对应的电池循环工作次数检测值，充电检测时间值。 3.如权利要求2所述的一种无人机动力综合测试实训平台，其特征在于，所述电池检测系统，具体包括：待测电池连接口，用于检测所充电池总电压变化；待测电池充电平衡头连接口，用于每片电池芯充电检测；两组测试线连接口，可进行对应连接，用于对所述待测电池的主电连接内阻进行检测；两组模块供电线插口，可进行对应连接，用于所述电池检测系统中内置检测模块的供电；内阻检测模块，用于检测电芯的内部阻值、电池充入电时电压监测值、电流大小；启动开关，为所述内阻检测模块的启动开关；容量显示模块，用于检测电池放电过程中输出电量值。 4.如权利要求3所述的一种无人机动力综合测试实训平台，其特征在于，所述电池检测系统的具体操作过程包括：将所述待测电池主电源线插入所述待测电池连接口；将所述待测电池的平衡头插入对应的所述待测电池充电平衡头连接口；将相应的检测线与所述两组测试线连接口对应连接，相应的供电线与所述两组模块供电线插口对应连接；启动所述启动开关，使所述内阻检测模块开始检测；所述内阻检测模块连续给所述待测电池充电，通过充放电过程对所述待测电池的电压、放电电流、所充入电量数进行显示，同时检测出所述待测电池中的每一片内部阻值。 5.如权利要求1所述的一种无人机动力综合测试实训平台，其特征在于，所述电机检测系统，具体包括：两组正负直流电机驱动供电电源测试线插口，用于为所述电机监测系统中的各模块供电；三组电机交流电驱动测试线插口，用于驱动所述待测电机；待测电机快插接口，用于实现所述待测电机的快速拆装；参数调节按钮，用于对参数界面进行调节；启动开关，用于所述电机检测系统的开关； ″正反″拨动开关，用于调节所述待测电机的正反转；转速旋钮，用于控制所述待测电机转速大小；显示模块，用于测试参数的显示。 6.如权利要求5所述的一种无人机动力综合测试实训平台，其特征在于，所述参数调节按钮，具体包括： ″移动″键，用于参数界面翻页； ″上下调节″键，用于参数界面功能选项的选择； ″确定″键，用于参数调节后的执行确认。 7.如权利要求5所述的一种无人机动力综合测试实训平台，其特征在于，所述电机检测系统的具体工作方式包括：将所述待测电机固定到电机检测区域，接通电路；设置电机磁极数量，通过转速旋钮调节转速值最大值；待所述待测电机的总转速值稳定在某一值，且波动最小时，对当前数值进行记录，并同时记录下此时的电机工作电压；通过公式：kv＝转速/电压，算出所述待测电机的kv值。 8.如权利要求1至7中任意一项所述的一种无人机动力综合测试实训平台，其特征在于，所述无人机动力综合测试实训平台，具体为包括所述电池检测系统和所述电机检测系统的测试平台。 9.如权利要求1至7中任意一项所述的一种无人机动力综合测试实训平台，其特征在于，所述无人机动力综合测试实训平台，具体为包括所述电池检测系统的电池测试平台，以及包括所述电机检测系统的电机测试平台所组成的测试系统。 10.如权利要求1所述的一种无人机动力综合测试实训平台，其特征在于，还包括：通过所述电池检测系统对无人机中已安装的电池进行检测，同时对其他候选电池进行检测，通过检测结果的对比，确定无人机电池的优化方案；和/或，通过所述电机检测系统对无人机中已安装的电机进行检测，同时对其他候选电机进行检测，通过检测结果的对比，确定无人机电机的优化方案。
所属类别：	发明专利