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原文传递一种机器人多工位实训平台

专利名称：	一种机器人多工位实训平台
摘要：	本发明公开了一种机器人多工位实训平台，包括工作台和安装在工作台上的储物装置、六轴机器人、转台检测装置和抓取装置，储物装置位于工作台的一端，抓取装置位于工作台的另一端，六轴机器人位于储物装置和抓取装置之间，转台检测装置位于六轴机器人和抓取装置之间；六轴机器人的输出端连接有抓手装置，六轴机器人工作带动抓手装置从储物装置上抓取工件，并将抓取的工件送至转台检测装置，抓取装置从转台检测装置上抓取工件；本发明设计的实训平台，实现了实训平台上的多个工位联动，且本装置结构简单，便于学生操作和理解。
专利类型：	发明专利
申请人：	昆山艾博机器人技术有限公司
发明人：	周勇;卜建强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911410147.7
公开号：	CN111039005A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B65G47/90;B65G47/91;G09B25/02;B;G;B65;G09;B65G;G09B;B65G47;G09B25;B65G47/90;B65G47/91;G09B25/02
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
主权项：	1.一种机器人多工位实训平台，其特征在于，包括工作台（1）和安装在工作台（1）上的储物装置（2）、六轴机器人（4）、转台检测装置（6）和抓取装置（8），所述储物装置（2）位于工作台（1）的一端，抓取装置（8）位于所述工作台（1）的另一端，所述六轴机器人（4）位于所述储物装置（2）和所述抓取装置（8）之间，所述转台检测装置（6）位于所述六轴机器人（4）和所述抓取装置（8）之间；所述六轴机器人（4）的输出端连接有抓手装置（5），所述六轴机器人（4）工作带动所述抓手装置（5）从所述储物装置（2）上抓取工件，并将抓取的工件送至所述转台检测装置（6），所述抓取装置（8）从所述转台检测装置（6）上抓取工件。 2.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，还包括操作台（10），所述操作台（10）分别和所述抓取装置（8）、六轴机器人（4）、抓手装置（5）及转台检测装置（6）通讯连接。 3.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述抓手装置（5）包括连接座（51）以及和所述连接座（51）相连接的第一抓取装置；所述第一抓取装置包括第一手抓气缸（52）、第一手抓杆（53）和第一夹持块（54），所述第一手抓气缸（52）和所述连接座（51）相连接，两个所述第一手抓杆（53）分别连接在所述第一手抓气缸（52）的输出端，两侧的所述第一手抓杆（53）上均连接有第一夹持块（54）。 4.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述转台检测装置（6）包括旋转气缸（61）、支撑台（62）和旋转台（63），所述旋转气缸（61）连接在所述工作台（1）上，所述支撑台（62）固定在所述旋转气缸（61）的上方，所述旋转台（63）连接在所述旋转气缸（61）的输出端；所述支撑台（62）上均布有多个放置盘（67），所述放置盘（67）上固定有挡杆（671），所述旋转台（63）上通过支架连接有旋转气缸（61），所述旋转气缸（61）的输出端连接有吸盘（65）；所述吸盘（65）从其中一个所述放置盘（67）上吸取工件并将工件放置到另一个所述放置盘（67）上。 5.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述旋转台（63）上还连接有检测装置（66），所述检测装置（66）用于检测所述放置盘（67）上的工件。 6.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述储物装置（2）包括连接架（21）和放置板（22），所述连接架（21）可拆卸连接在所述工作台（1）上，所述放置板（22）和所述连接架（21）相连接。 7.根据权利要求6所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述放置板（22）上还安装有光电传感器（23），所述光电传感器（23）用于检测工件。 8.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述工作台（1）上还安装有第一展示台（3），所述第一展示台（3）位于所述工作台（1）的一侧。 9.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述工作台（1）上还连接有传送装置（9），所述传送装置（9）位于所述六轴机器人（4）和所述抓取装置（8）之间。
所属类别：	发明专利