详情

原文传递一种工业机器人实训平台传输线

专利名称：	一种工业机器人实训平台传输线
摘要：	本实用新型公开了一种工业机器人实训平台传输线，包括机架、传输带、动力部件、检测部件和控制部件，传输带设置在所述机架上，机架上还设置有摆放部件，检测部件设置在摆放部件上；控制部件与传输带、动力部件为电连接和通信连接，在控制部件的启动下，驱动动力部件运作，进而带动检测部件对传输带上产品的相关信息进行检测。通过在传输线上设置的接近开关可判断产品的属性，对射开关会中断传输带的运作，检测相机对产品的形状、颜色、坐标位置、角度位置等信息；且传输带尾端的滚筒一端设置编码器，可实时反馈产品传输情况。通过在传输线上设置接近开关和检测相机结合，可将多种功能教学在一条传输线上完成，节省空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东英尼韦特智能科技有限公司
发明人：	罗健;农镰;周宏陈
专利状态：	有效
申请日期：	2021-04-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202120738791.3
公开号：	CN216037009U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	陈培琼
分类号：	B65G43/08;B;B65;B65G;B65G43;B65G43/08
申请人地址：	523000 广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区新和大道38号209
主权项：	1.一种工业机器人实训平台传输线，其特征在于，包括机架、传输带、动力部件、检测部件和控制部件，所述传输带设置在所述机架上，所述机架上还设置有摆放部件，所述检测部件设置在所述摆放部件上；所述控制部件与所述传输带、所述动力部件为电连接和通信连接，在所述控制部件的启动下，驱动所述动力部件运作，进而带动所述检测部件对所述传输带上产品的相关信息进行检测。 2.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，还包括对射开关，所述对射开关设置在所述传输带的末端，当产品传输至所述对射开关后，会发送中断信号给所述控制部件，从而驱动所述传输带停止运作。 3.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，所述检测部件包括接近开关和检测相机，所述接近开关判断产品的属性等相关信息，并传送给所述控制部件；所述检测相机识别产品的形状、颜色、坐标位置、角度位置等信息，并传输给所述控制部件；所述控制部件接收相关信息再对产品进行相应的操作。 4.根据权利要求3所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，所述摆放部件包括第一摆放部件和第二摆放部件；所述第一摆放部件设置在所述传输带的前端，所述第一摆放部件包括第一竖直支撑杆、第二竖直支撑杆和第一水平支撑杆，所述第一竖直支撑杆和第二竖直支撑杆呈对称地设置在所述传输带的两侧，所述第一水平支撑杆设置在所述第一竖直支撑杆和第二竖直支撑杆的中间，所述第一竖直支撑杆、所述第二竖直支撑杆和所述第一水平横杆之间呈H型设置，所述接近开关设置在所述第一水平支撑杆上；所述第二摆放部件设置在所述传输带的中间，所述第二摆放部件包括第三竖直支撑杆和第二水平支撑杆，所述第三竖直支撑杆设置在所述传输带靠后端的一侧，所述第三竖直支撑杆的顶端设置有所述第二水平支撑杆，所述检测相机设置在所述第二水平支撑杆上。 5.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，所述动力部件设置在所述传输带的一端，且所述传输带的首尾端设置有滚筒；所述滚筒的一端还设置有编码器，所述滚筒带动所述编码器实时反馈数据给所述控制部件。 6.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，所述传输带的两侧还对称设置有两松紧调节片，所述松紧调节片的内部固定滚筒连接杆，所述滚筒连接杆连接同轴心可转动的滚筒，从而控制传输带的张紧。 7.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，动力部件包括动力部件壳体，所述壳体内还包括电机、第一同步轮、第二同步轮、滚筒和同步带，所述电机连接所述第一同步轮，所述滚筒中设有容置所述第二同步轮的中空内腔，所述第二同步轮套设于所述中空内腔中；所述第一同步轮的一端和所述第二同步轮的一端绕设同步带。 8.根据权利要求3所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，所述检测相机旁还设置有光源补充照明部件。 9.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，所述控制部件为智能机器人。
所属类别：	实用新型