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原文传递自动化物料搬运实训平台

专利名称：	自动化物料搬运实训平台
摘要：	本发明提供了一种自动化物料搬运实训平台，包括：上料模块，包括一振动盘和一物料接收槽，所述上料模块用于在所述振动盘内对物料进行上料并输送至所述物料接收盘；三轴运动模块，用于夹取并搬运所述物料接收槽内的物料至下一个工位处；传送带筛选模块，包括传送带本体，用于接收所述三轴运动模块搬运来的物料，置于所述传送带本体的前端，将物料进行筛选并搬运至所述传送带本体的后端；取料模块，包括一抓取机械臂，用于将移动至所述传送带本体后端的物料进行抓取并移动至下一个工位处。本发明各模块之间的操作配合方式合理，衔接紧凑，物料搬运的效率和可靠性高，采用全自动化方式控制，方便进行教学实训和操作等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	邵东智能制造技术研究院有限公司
发明人：	胡斌;王道群;殷杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910153390.9
公开号：	CN109703990A
代理机构：	长沙轩荣专利代理有限公司
代理人：	黄艺平
分类号：	B65G27/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道与民旺路交汇处华美嘉都市工业园内9号楼
主权项：	1.一种自动化物料搬运实训平台，其特征在于，包括：上料模块，所述上料模块包括一振动盘和一物料接收槽，所述上料模块用于在所述振动盘内对物料进行上料并输送至所述物料接收盘；三轴运动模块，所述三轴运动模块包括一夹取装置，所述三轴运动模块用于夹取并搬运所述物料接收槽内的物料至下一个工位处；传送带筛选模块，所述传送带筛选模块包括一传送带本体，所述传送带筛选模块用于接收所述三轴运动模块搬运来的物料，置于所述传送带本体的前端，将物料进行筛选并搬运至所述传送带本体的后端；取料模块，所述取料模块包括一抓取机械臂，所述取料模块用于将移动至所述传送带本体后端的物料进行抓取并移动至下一个工位处。 2.根据权利要求1所述的自动化物料搬运实训平台，其特征在于，所述振动盘的顶部设置一出料口，所述物料接收槽的第一端设置在所述出料口的正下方，所述物料接收槽的第二端底部设置有一出料传感器。 3.根据权利要求1所述的自动化物料搬运实训平台，其特征在于，所述三轴运动模块包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述夹取装置设置在所述Z轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置在所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构设置在所述Y轴运动机构上。 4.根据权利要求3所述的自动化物料搬运实训平台，其特征在于，所述Z轴运动机构包括一Z轴螺杆，所述Z轴螺杆转动设置在一Z轴基座上，所述Z轴螺杆的顶端设置有一Z轴步进电机，所述夹取装置通过一连接螺母套设在所述Z轴螺杆上；所述X轴运动机构包括一X轴螺杆，所述X轴螺杆转动设置在一X轴基座上，所述X轴螺杆的第一端设置有一X轴步进电机，所述X轴螺杆上插设有一带螺纹孔的连接块，所述连接块与所述Z轴基座固定连接；所述Y轴运动机构包括两条平行设置的Y轴滑轨，每条所述Y轴滑轨上均滑动设置有一滑块，所述Y轴滑轨的第二端设置有一Y轴步进电机，所述Y轴步进电机通过一传动杆连接两个所述Y轴滑轨的第二端，所述X轴基座的第一端和第二端分别与两个所述滑块固定连接。 5.根据权利要求1所述的自动化物料搬运实训平台，其特征在于，所述传送带本体上设置有第一筛选模块和第二筛选模块，所述第一筛选模块靠近设置在所述传送带本体的前端位置处，用于对所述传送带本体上移动的物料进行第一次筛选；所述第二筛选模块设置在所述传送带本体的中部，用于对所述传送带本体上经第一次筛选后的物料进行第二次筛选；所述传送带本体的后端还设置有一物料收集模块，用于将移动至传送带本体后端的物料进行感应并限位。 6.根据权利要求5所述的自动化物料搬运实训平台，其特征在于，所述第一筛选模块包括第一传感器和第一筛选机构，所述第一筛选机构设置在所述第一传感器的后侧；所述第二筛选模块包括第二传感器和第二筛选机构，所述第二筛选机构设置在所述第二传感器的后侧；所述物料收集模块包括一取料传感器和一限位板，所述取料传感器设置在所述限位板的其中一侧，所述限位板的前端开设有一限位凹槽。 7.根据权利要求1-6任一项所述的自动化物料搬运实训平台，其特征在于，所述出料传感器、第一传感器、第二传感器和取料传感器均与一PLC控制系统电连接，所述Z轴步进电机、X轴步进电机和Y轴步进电机均与所述PLC控制系统电连接，所述第一筛选机构和所述第二筛选机构均与所述PLC控制系统电连接，所述振动盘和所述抓取机械臂均与所述PLC控制系统电连接。
所属类别：	发明专利