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SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台
| 专利名称： | SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台 |
| 摘要： | 本实用新型SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台涉及SCARA机器人应用领域，特别是一种适用于院校、工厂等对工件搬运、码垛、装配等动作进行模拟和研究的实训台。包括实训工作台、实训台和SCARA机器人，SCARA机器人通过本体基座安装在实训工作台一侧，实训台设置在另一侧；手抓部分与SCARA机器人主体的旋转滚珠丝杆末端相连；手抓部分包括气动手抓和真空抓具；气动手抓包括内抓和外抓；实训台包括台架和底板，底板设置在台架上；实训台包括内抓实训台、外抓实训台、第一真空实训台和第二真空实训台，内抓实训台与内抓相配套使用；外抓实训台与外抓相配套使用；第一真空实训台和第二真空实训台分别与真空抓具配套使用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 无锡职业技术学院 |
| 发明人： | 任重威;郑贞平;苗勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920620035.3 |
| 公开号： | CN209777649U |
| 代理机构： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 奚晓宁;杨陈庆 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 214121 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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