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基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人
| 专利名称： | 基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，包括平基板，平基板前部两侧经圆周舵机支架分别设有圆周舵机，每个圆周舵机连接有主动轮，平基板后部两侧分别设有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮通过履带连接；平基板的前后两端分别设有爬梯机构，爬梯机构包括经马达支架固定在平基板上的标准舵机，标准舵机经双折弯件连接有机械爪；所述平基板中部设有机械手指，机械手指连接有带锂电池的Basra控制板，Basra控制板连接有扩展板，扩展板连接有固定在平基板前端的触碰传感器，扩展板与圆周舵机、标准舵机连接。本实用新型具有结构简单、成本较低和使用方便的特点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 温州大学 |
| 发明人： | 汪君旋;林礼区;童晓雯;王广志;何亦琪;李世杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820597220.0 |
| 公开号： | CN208053479U |
| 代理机构： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 |
| 代理人： | 余冬 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J5;B62D57/02;B25J5/00 |
| 申请人地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器 |
| 主权项： | 1.基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，其特征在于：包括平基板（16），平基板（16）前部两侧经圆周舵机支架（11）分别设有圆周舵机（4），每个圆周舵机（4）连接有主动轮（3），平基板（16）后部两侧分别设有从动轮（1），同一侧的主动轮（3）和从动轮（1）通过履带（2）连接；平基板（16）的前后两端分别设有爬梯机构，爬梯机构包括经马达支架（12）固定在平基板（16）上的标准舵机（6），标准舵机（6）经双折弯件（5）连接有机械爪（8）；所述平基板（16）中部设有机械手指（7），机械手指（7）连接有带锂电池的Basra控制板（9），Basra控制板（9）连接有扩展板，扩展板连接有固定在平基板（16）前端的触碰传感器（10），扩展板与圆周舵机（4）、标准舵机（6）连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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