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原文传递一种智能化搬运码垛实训机器人装置

专利名称：	一种智能化搬运码垛实训机器人装置
摘要：	本实用新型公开了一种智能化搬运码垛实训机器人装置，包括设有抓物夹的滑轮升降台、设有格挡的可旋转载物盘、实训控制箱和轮式底盘，所述实训控制箱安装在轮式底盘的上方，所述可旋转载物盘安装在实训控制箱的上方，所述可旋转载物盘的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板，所述固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板之间形成物品落料导向区域。本实用新型搬运物品时，能够一次性在车身上固定放置多个物品，然后再移动，保证了行走过程中物品不丢失；在放置物品时，车身含有可旋转的悬空分隔板，保证物品能够分类并且稳定地放在车身圆盘上，便于现场的教学实训，具有良好的应用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国人民解放军陆军工程大学
发明人：	贾永兴;杨宇;陈斌;朱莹;荣传振;王渊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821977107.1
公开号：	CN209142945U
代理机构：	南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	闫方圆
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	210000 江苏省南京市秦淮区光华路海福巷1号
主权项：	1.一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：包括设有抓物夹的滑轮升降台（1）、设有格挡的可旋转载物盘（2）、实训控制箱（3）和轮式底盘（4），所述实训控制箱（3）安装在轮式底盘（4）的上方，所述可旋转载物盘（2）安装在实训控制箱（3）的上方，所述可旋转载物盘（2）的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板（5）、可动式弧形落料导线板（6），所述固定式弧形落料导线板（5）、可动式弧形落料导线板（6）之间形成物品落料导向区域，所述滑轮升降台（1）安装在可旋转载物盘（2）的一侧，用于抓取物品，并控制物品升降将物品从放置到可旋转载物盘（2）上，所述实训控制箱（3）的控制输出端分别与可旋转载物盘（2）、滑轮升降台（1）的控制输入端相连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述滑轮升降台（1），包括升降台本体（101）、滑轮（102）、滑轮线（103）、第一固定夹（104）、第一舵机（105）、第二舵机（106）、拨指（107）和升降基座（108），所述滑轮（102）安装在升降台本体（101）的上方，所述滑轮线（103）缠绕过滑轮（102）后与升降基座（108）固定连接，所述第一舵机（105）安装在升降基座（108）上，并与滑轮（102）可转动连接，所述第二舵机（106）与第一固定夹（104）相连接，所述拨指（107）设置在第二舵机（106）与第一固定夹（104）的连接处，用于到达指定位置后，配合第一固定夹（104）夹紧或者松开物品，通过控制升降基座（108）达到可旋转载物盘（2）的上方，并通过控制第一舵机（105）、第二舵机（106）使第一固定夹（104）达到指定位置。 3.根据权利要求2所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述可旋转载物盘（2），包括载物盘（201）、悬空分隔档（202）、第三舵机（203）、第二固定夹（204）、第四舵机（205）和出料口（206），所述载物盘（201）上设置有缺口形成出料口（206），所述第四舵机（205）安装在载物盘（201）的上表面，并与悬空分隔档（202）相联动，控制悬空分隔档（202）旋转，所述悬空分隔档（202）包括环形圈（207）、隔档板（208）和固定盘（209），所述固定盘（209）安装在第四舵机（205）的上方，并在第四舵机（205）控制固定盘（209）转动，所述环形圈（207）位于固定盘（209）的外侧，所述隔档板（208）为多个且等间隔分布在环形圈（207）、固定盘（209）之间，相邻的隔档板（208）之间形成悬空物品格，所述第三舵机（203）安装在载物盘（201）的上表面，并与第二固定夹（204）相联动，所述第二固定夹（204）位于悬空分隔档（202）的一侧，用于夹住第一固定夹（104）下落的物品。 4.根据权利要求1所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述轮式底盘（4）包括固定基板（402），所述固定基板（402）的底部四角设置有四组轮胎（401），所述四组轮胎（401）可为电磁铁制成的轮胎（401），所述轮式底盘（4）与实训控制箱（3）相连接，所述实训控制箱（3）用于控制轮式底盘（4）移动进行搬运。 5.根据权利要求4所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述可动式弧形落料导线板（6）通过呈上、下分布的连接件（601）与连接杆（602）相联动，所述连接杆（602）的底部安装有第五舵机（603），上、下分布的连接件（601）分别与相对应位置处的载物盘（201）、固定基板（402）相铰接，所述第五舵机（603）的控制输入端与实训控制箱（3）的控制输出端相连接。 6.根据权利要求1所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述实训控制箱（3）内设置供电模块和控制线路板，所述供电模块与控制线路板相连接，用于给其供电；所述控制线路板的控制输出端分别与第一舵机（105）、第二舵机（106）、第三舵机（203）、第四舵机（205）、第五舵机（603）、轮式底盘（4）的控制输入端相连接。 7.根据权利要求3所述的一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：所述隔档板（208）的数量为六片，形成六块悬空物品格。
所属类别：	实用新型