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一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法
| 专利名称： | 一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法，包括设有抓物夹的滑轮升降台、设有格挡的可旋转载物盘、实训控制箱和轮式底盘，所述实训控制箱安装在轮式底盘的上方，所述可旋转载物盘安装在实训控制箱的上方，所述可旋转载物盘的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板，所述固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板之间形成物品落料导向区域。本发明搬运物品时，能够一次性在车身上固定放置多个物品，然后再移动，保证了行走过程中物品不丢失；在放置物品时，车身含有可旋转的悬空分隔板，保证物品能够分类并且稳定地放在车身圆盘上，便于现场的教学实训，具有良好的应用前景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 发明人： | 贾永兴;杨宇;陈斌;朱莹;荣传振;王渊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811437487.4 |
| 公开号： | CN109335440A |
| 代理机构： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 |
| 代理人： | 闫方圆 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区光华路海福巷1号 |
| 主权项： | 1.一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：包括设有抓物夹的滑轮升降台（1）、设有格挡的可旋转载物盘（2）、实训控制箱（3）和轮式底盘（4），所述实训控制箱（3）安装在轮式底盘（4）的上方，所述可旋转载物盘（2）安装在实训控制箱（3）的上方，所述可旋转载物盘（2）的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板（5）、可动式弧形落料导线板（6），所述固定式弧形落料导线板（5）、可动式弧形落料导线板（6）之间形成物品落料导向区域，所述滑轮升降台（1）安装在可旋转载物盘（2）的一侧，用于抓取物物品，并控制物品升降将物品从放置到可旋转载物盘（2）上，所述实训控制箱（3）的控制输出端分别与可旋转载物盘（2）、滑轮升降台（1）的控制输入端相连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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