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原文传递单轨道小车

专利名称：	单轨道小车
摘要：	本实用新型涉及行走车技术领域，特别涉及一种单轨道小车。其中，所述单轨道小车包括安装在车架上并位于轨道一侧的行走装置，以及安装在所述车架上并位于所述轨道另一侧的撑轮结构，所述撑轮结构用于抱紧所述轨道；所述行走装置包括传动轴、行走轮和补偿结构；所述行走轮分别活动安装在所述传动轴和轨道上；所述补偿结构安装在所述传动轴上并分别位于所述行走轮的轴向相对两侧。本实用新型所提供的单轨道小车可有效避免在过小拐弯半径的工况下单轨道小车发生卡滞、运行不顺畅的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
发明人：	陈宇;乐初枝;刘羽西;姜辉;林丛;周守圳;徐悠仁
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321413772.9
公开号：	CN220033113U
代理机构：	福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人：	谢子能
分类号：	B65G35/00;A01G9/14;B;A;B65;A01;B65G;A01G;B65G35;A01G9;B65G35/00;A01G9/14
申请人地址：	350000 福建省福州市鼓楼区六一中路115号
主权项：	1.单轨道小车，其特征在于，包括安装在车架上并位于轨道一侧的行走装置，以及安装在所述车架上并位于所述轨道另一侧的撑轮结构，所述撑轮结构用于抱紧所述轨道；所述行走装置包括传动轴、行走轮和补偿结构；所述行走轮分别活动安装在所述传动轴和轨道上；所述补偿结构安装在所述传动轴上并分别位于所述行走轮的轴向相对两侧。 2.根据权利要求1所述单轨道小车，其特征在于，所述补偿结构包括活动套筒和固定套筒；其中，所述活动套筒设置在所述传动轴靠近所述行走轮一侧，所述固定套筒设置在所述传动轴远离所述行走轮的一侧；所述固定套筒与所述活动套筒的轴向之间具有间隙，所述固定套筒与所述活动套筒通过弹性件轴向相连，所述固定套筒安装在所述车架上。 3.根据权利要求2所述单轨道小车，其特征在于，所述活动套筒跟随所述行走轮沿所述传动轴的轴向移动。 4.根据权利要求3所述单轨道小车，其特征在于，所述行走轮的轴向两端面上形成有沉槽，至少部分的所述活动套筒嵌入所述沉槽内。 5.根据权利要求1所述单轨道小车，其特征在于，所述撑轮结构包括成组设置的至少一组撑轮组，所述撑轮组包括成镜像设置的两个撑轮部，所述撑轮部包括安装在所述车架上的下撑轮轴组件，以及安装在所述下撑轮轴组件上的下撑轮，至少部分的所述下撑轮的外圆周面贴合所述轨道的表面。 6.根据权利要求5所述单轨道小车，其特征在于，所述下撑轮上安装有固定板，所述固定板上设置有拉簧，所述拉簧用于连接相邻所述下撑轮。 7.根据权利要求6所述单轨道小车，其特征在于，所述下撑轮轴组件上设置有限位杆，所述限位杆的下端安装在所述车架上。 8.根据权利要求1所述单轨道小车，其特征在于，所述车架上安装有至少两个防倾斜板，两个所述防倾斜板分别位于所述轨道的相对两侧。 9.根据权利要求2所述单轨道小车，其特征在于，所述弹性件为弹簧。 10.根据权利要求1所述单轨道小车，其特征在于，所述传动轴通过传动件传动连接驱动结构。
所属类别：	实用新型