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原文传递用于运输容器的装置和相关方法

专利名称：	用于运输容器的装置和相关方法
摘要：	本发明尤其涉及一种用于运输容器处理设备的容器(12)的装置(10；64)。该装置(10；64)具有：容器支架(14)，优选夹臂对，用于保持容器(12)；电驱动单元(20)，该电驱动单元与该容器支架(14)作用连接，用于操作该容器支架(14)；和处理装置(37)。该处理装置(37)被配置为监控该电驱动单元(20)的电操作参数，以及根据该电驱动单元(20)的所监控的电操作参数确定该容器支架(14)的状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克罗内斯股份公司
发明人：	马可·莱德尔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310489498.1
公开号：	CN117002979A
代理机构：	北京弘权知识产权代理有限公司
代理人：	许伟群;李少丹
分类号：	B65G47/90;B65G47/80;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/80
申请人地址：	德国新特劳布林
主权项：	1.一种用于运输容器处理设备的容器(12)的装置(10；64)，所述装置具有：容器支架(14)，优选夹臂对，用于保持容器(12)；电驱动单元(20)，所述电驱动单元与所述容器支架(14)作用连接，用于操作所述容器支架(14)；和处理装置(37)，所述处理装置被配置为： -监控所述电驱动单元(20)的电操作参数，优选电流消耗和/或电功率；以及 -根据所述电驱动单元(20)的所监控的电操作参数确定所述容器支架(14)的状态。 2.根据权利要求1所述的装置(10；64)，其中所述处理装置(37)被配置为： -在借助所述电驱动单元(20)操作所述容器支架(14)期间，监控所述电驱动单元(20)的所述电操作参数；以及 -根据所述电驱动单元(20)的在操作所述容器支架(14)期间的所监控的电操作参数，确定所述容器支架(14)的所述状态。 3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(10；64)，其中所确定的状态是所述容器支架(14)的磨损状态和/或缺陷。 4.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，其中所确定的状态指示： -所述容器支架(14)是否保持或已经持有所述容器(12)；并且/或者 -所述容器支架(14)在被操作时是否在未持有所述容器(12)的情况下实施空转。 5.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，其中所述处理装置(37)还被配置为根据所述电驱动单元(20)的所监控的电操作参数确定所述容器(12)的特征，优选尺寸和/或重量。 6.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，所述装置还具有：用于向用户输出信息的输出装置(70)，其中所述处理装置(37)还被配置为控制所述输出装置(70)输出指示所确定的状态的信息。 7.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，其中所述处理装置(37)还被配置为根据所确定的状态操作所述电驱动单元(20)。 8.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，其中所述容器支架(14)的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程能够借助所述电驱动单元(20)可变地调节，优选地借助所述处理装置(37)根据所监控的电操作参数自动调节；并且/或者所述处理装置(37)被配置为在不同的模式下操作所述电驱动单元(20)，其中优选地， -所述不同的模式在所述容器支架(14)的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程方面至少部分地不同；并且/或者 -所述不同的模式被配置为保持不同的容器(12)，其中所述不同的容器(12)在容器重量、容器尺寸、容器形状、容器直径和/或容器材料方面不同。 9.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，所述装置还具有：另一容器支架(16)，优选另一夹臂对，其中所述容器支架(14)和所述另一容器支架(16)布置为上下重叠的，用于同时保持所述容器(12)；另一电驱动单元(22)，所述另一电驱动单元与所述另一容器支架(16)作用连接，用于操作所述另一容器支架(16)；其中优选地，所述处理装置(37)还被配置为： -优选地在操作所述另一容器支架(16)期间监控所述另一电驱动单元(22)的电操作参数，优选电流消耗和/或电功率；以及 -根据所述另一电驱动单元(22)的所监控的电操作参数，确定所述另一容器支架(16)的状态。 10.根据权利要求9所述的装置(10；64)，其中所述处理装置(37)还被配置为： -根据所述电驱动单元(20)的所监控的电操作参数与所述另一电驱动单元(20)的所监控的电操作参数之间的比较，确定所述容器支架(14)的所述状态和/或所述另一容器支架(16)的所述状态。 11.根据前述权利要求中的一项所述的装置(64)，其中所述装置(64)被实施为输送机，优选能够旋转的夹具星轮，优选地具有与所述电驱动单元(20)电连接的滑环变压器(68)；并且所述处理装置(37)被配置为在所述容器支架(14)的所确定的状态指示所述容器支架(14)的缺陷或即将发生的缺陷时停止所述输送机。 12.根据权利要求11所述的装置(10；64)，其中所述处理装置(37)还被配置为： -根据所述容器支架(14)的所确定的状态操作所述输送机；并且/或者 -根据所述输送机的优选当前功率操作所述电驱动单元(20)，优选地用于根据所述输送机的所述功率调节所述容器支架(14)的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程。 13.一种用于操作用于运输容器处理设备的容器(12)的装置(10；64)的方法，所述方法具有：借助所述电驱动单元(20)操作所述容器支架(14)，优选夹臂对，用于保持容器(12)；借助处理装置(37)优选地在操作期间监控所述电驱动单元(20)的电操作参数，优选电流消耗和/或电功率；以及根据借助所述处理装置(37)监控所述电驱动单元(20)的所述电操作参数，确定所述容器支架(14)的状态。 14.根据权利要求13所述的方法，还具有以下步骤中的至少一个步骤：借助输出装置(70)输出所确定的状态；在所确定的状态指示所述容器支架(14)的缺陷或所述容器支架(14)的磨损状态，所述磨损状态需要维护时，借助所述处理装置(37)停止所述装置(10；64)；根据借助所述处理装置(37)所确定的状态操作所述装置；根据所监控的电气操作参数和/或根据被设计为输送机的所述装置(64)的功率，借助所述处理装置(37)调节所述容器支架(14)的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程；以及根据借助所述处理装置(37)监控所述电驱动单元(20)的电操作参数，确定所述容器(12)的特征，优选尺寸和/或重量。 15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中所确定的状态是所述容器支架(14)的磨损状态和/或缺陷；并且/或者所确定的状态指示： -所述容器支架(14)是否保持或已经持有所述容器(12)；并且/或者 -所述容器支架(14)在被操作时是否在未持有容器(12)的情况下实施空转。
所属类别：	发明专利