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原文传递一种能够自动校正偏移的上料装置

专利名称：	一种能够自动校正偏移的上料装置
摘要：	本实用新型涉及半导体生产技术领域，具体提供了一种能够自动校正偏移的上料装置，包括移栽机构和取放料机构，所述取放料机构用于取料和放料，所述移栽机构用于带动取放料机构移动送料；所述取放料机构包括装配板，装配板的一侧设置有安装座、另一侧安装有用于提供上下方向作用力的气缸，所述气缸的输出端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有吸盘组件；本实用新型能够集水平方向活动、上下方向活动、水平旋转方向活动于一体，上下方向的活动功能利于灵活取料和放料，水平方向的活动功能利于灵活送料，水平旋转方向的活动功能能够调整料片的方向，利于实现精确上料，提高取放料重复定位精度，进而提高上料效果和提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡昌鼎电子有限公司
发明人：	陈能强;吴志光
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321249741.4
公开号：	CN220055465U
代理机构：	无锡启同专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周杰
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	214000 江苏省无锡市梁溪区会西路30-28号
主权项：	1.一种能够自动校正偏移的上料装置，包括移栽机构和装配在移栽机构上的取放料机构，所述取放料机构用于取料和放料，所述移栽机构用于带动取放料机构移动送料；其特征在于：所述取放料机构包括装配板，装配板的一侧设置有安装座，取放料机构通过所述安装座装配在移栽机构上；所述装配板的另一侧安装有用于提供上下方向作用力的气缸，所述气缸的输出端安装有用于提供水平方向旋转作用力的旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有用于吸取料片的吸盘组件。 2.根据权利要求1所述的能够自动校正偏移的上料装置，其特征在于：所述装配板上还设置有第一限位块，所述第一限位块位于旋转电机的下方且被旋转电机的输出端贯穿，用于限制气缸的向下活动范围。 3.根据权利要求1所述的能够自动校正偏移的上料装置，其特征在于：所述旋转电机位于第一限位块下方的输出端上设置有挡板，所述装配板下端设置有第二限位块，所述挡板可选择的配合在第二限位块中。 4.根据权利要求1所述的能够自动校正偏移的上料装置，其特征在于：所述吸盘组件包括主框架和连接在主框架下端的横框架，所述横框架上设置有若干均匀分布的吸盘，若干所述吸盘均连接抽真空装置，用于通过气控多点吸取料片。 5.根据权利要求4所述的能够自动校正偏移的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括真空压力表，真空压力表的输出端连通吸盘，用于监测吸盘的抽真空度。 6.根据权利要求1所述的能够自动校正偏移的上料装置，其特征在于：所述移栽机构包括支架、安装在支架上的移栽轨道、活动连接在移栽轨道上的移栽电机，所述安装座安装在移栽电机上。 7.根据权利要求1所述的能够自动校正偏移的上料装置，其特征在于：所述装配板上设置有L型板，气缸通过L型板连接装配板，以使气缸的作用力方向平行于装配板的安装方向。
所属类别：	实用新型