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原文传递一种塔机的调平控制系统和方法

专利名称：	一种塔机的调平控制系统和方法
摘要：	本发明公开了一种塔机的调平控制系统和方法，在塔身上部与底部安装GPS定位装置，使差分GPS识别塔身经纬位置信息，并发送给卫星信号基站；塔机的底架安装动态双轴倾角传感器，动态双轴倾角传感器以底架对角线作为X轴、Y轴，同时检测X轴与Y轴的偏移角度，并向控制器传递信号；塔机的底架支腿下方安装负载传感器，检测各支腿所受竖向载荷，辅助操作人员识别塔机整机偏载程度；三组检测装置进行调平控制，并通过监控平台实时检测。本发明通过差分GPS的位移检测，底架上部的倾角检测，和底部负载检测，多重检测使调平工况进行更加安全，在检测底架倾斜度的同时，检测塔身垂直度，使调平工况进行的更加直观。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州建机工程机械有限公司
发明人：	宋丰伟;米成宏;钟耀伟;郑怀鹏;赵玉香;时浩然;宗理
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311112581.3
公开号：	CN117105094A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	李想
分类号：	B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48
申请人地址：	221132 江苏省徐州市徐州经济技术开发区徐海路80号
主权项：	1.一种塔机的调平控制系统，其特征在于，包括：动态双轴倾角传感器(1)，放置于塔机底架处，用于检测底架水平倾角信息；压力负载传感器(2)，放置于底架支腿下方，用于检测塔机四条支腿所受竖向载荷； GPS定位装置(3)，分别安装于塔身顶部和底部，用于识别塔身顶部与底部的垂直度；卫星信号基站(4)，用于储存GPS定位装置(3)的信号，修正差分GPS的坐标偏差信息；监控平台(5)，使底架水平倾角信息、支腿竖向载荷、塔身垂直度偏差信息、塔身顶部与底部的垂直度数据可视化，用于操作人员观测，并对各项调平步骤情况进行预警。 2.基于权利要求1所述的一种塔机的调平控制方法，其特征在于： S1：在塔机塔身上部与底部安装GPS定位装置(3)，定位塔身上部与底部的经纬位置，并将位置信号传递给卫星信号基站(4)； S2：卫星信号基站(4)将数据修正，并由卫星信号基站(4)的控制器判断塔身的垂直度偏差值； S3：安装于底架的动态双轴倾角传感器(1)，作为辅助调平检测装置，辅助底架倾角检测，以底架对角线建立X轴与Y轴，识别X轴与Y轴偏移量。 S4：安装于底架支腿底部的负载传感器(2)检测各支腿负载，使控制器识别整机重心位置，辅助GPS定位装置(3)和动态双轴倾角传感器(1)进行塔身纠偏； S5：监控平台(5)接收动态双轴倾角传感器(1)、压力负载传感器(2)、GPS定位装置(3)的检测信号，用于人工监控各个步骤的准确性。 3.根据权利要求2所述的一种塔机的调平控制方法，其特征在于：当GPS反馈塔身垂直度偏差超过设定值时，控制器根据动态双轴倾角传感器(1)的数值，判断X轴与Y轴的倾角数值大小，优先调整倾角数值大的轴端支腿；调整时采用一个支腿上升，另一个支腿下降的型式，使倾角数值减小，使塔身垂直度偏差降低。 4.根据权利要求2所述的一种塔机的调平控制方法，其特征在于：当GPS定位装置(3)与动态双轴倾角传感器(1)检测数据不同时，系统会通过监控平台向操作人员报警，系统由自动控制进行切换为人工纠偏操作。 5.根据权利要求2所述的一种塔机的调平控制方法，其特征在于：所述GPS定位装置(3)优选为差分GPS。
所属类别：	发明专利