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原文传递用于诱导速度降低的系统和方法

专利名称：	用于诱导速度降低的系统和方法
摘要：	一种用于响应于检测到具有相对低的摩擦系数的表面而诱导速度降低的方法，包括识别具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数的表面的至少一部分。该方法还包括，确定车辆速度是否大于车辆速度阈值，以及，确定车辆的驾驶员是否正在接合车辆的方向盘。该方法还包括，生成第一报警信号，选择性地将车辆的转向系统的至少一个转向特性从第一值调整到第二值，并且响应于车辆速度的降低和车辆与具有该摩擦系数的表面的部分之间的距离小于距离阈值中的至少一者，选择性地将至少一个转向特性从第二值调整到第一值。
专利类型：	发明专利
申请人：	操纵技术IP控股公司
发明人：	F·博罗尔基;Z·赖恩;J·M·兰博格;L·王
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202211734088.0
公开号：	CN117125054A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	石海霞
分类号：	B60W30/045;B60W50/14;B60W10/20;B60W40/08;B60W40/068;B60W50/16;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W10;B60W40;B60W30/045;B60W50/14;B60W10/20;B60W40/08;B60W40/068;B60W50/16
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于车辆控制的方法，所述方法包括：对于车辆正在经过的表面，识别所述表面的至少一部分，所述表面的至少一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数；响应于识别出具有小于所述摩擦系数阈值的摩擦系数的所述表面的一部分，确定车辆速度是否大于车辆速度阈值；响应于确定所述车辆速度大于所述车辆速度阈值，确定所述车辆的驾驶员是否正在接合所述车辆的方向盘；以及响应于确定所述车辆的驾驶员正在接合所述车辆的方向盘：生成第一报警信号；在预定时间段之后，选择性地将所述车辆的转向系统的至少一个转向特性从第一值调整到第二值；并且响应于所述车辆速度的降低和所述车辆与具有所述摩擦系数的所述表面的一部分之间的距离小于距离阈值中的至少一者，选择性地将所述至少一个转向特性从所述第二值调整到所述第一值。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的驾驶员是否正在接合所述车辆的方向盘包括：接收至少一个方向盘信号；以及基于所述至少一个方向盘信号，确定所述车辆的驾驶员是否正在接合所述车辆的方向盘。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个方向盘信号至少指示施加在所述车辆的方向盘上的扭矩。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向系统的至少一个转向特性包括：辅助转向特性、阻尼转向特性和拉力补偿转向特性中的至少一个。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一报警信号对应于所述车辆的方向盘的振动。 6.根据权利要求1所述的方法，还包括，响应于确定所述车辆的驾驶员未接合所述车辆的方向盘，生成第二报警信号。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二报警信号对应于视觉指示、听觉指示和触觉指示中的至少一个。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向系统包括电子动力转向系统。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向系统包括线控转向系统。 10.一种用于车辆控制的系统，所述系统包括：处理器；以及存储器，包括指令，当所述指令由所述处理器执行时，使得所述处理器：对于车辆正在经过的表面，识别所述表面的至少一部分，所述表面的至少一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数；响应于识别出具有小于所述摩擦系数阈值的摩擦系数的所述表面的一部分，确定车辆速度是否大于车辆速度阈值；响应于确定所述车辆速度大于所述车辆速度阈值，确定所述车辆的驾驶员是否正在接合车辆的方向盘；以及响应于确定所述车辆的驾驶员正在接合所述车辆的方向盘：生成第一报警信号；在预定时间段之后，选择性地将所述车辆的转向系统的至少一个转向特性从第一值调整到第二值；并且响应于所述车辆速度的降低和所述车辆与具有所述摩擦系数的所述表面的一部分之间的距离小于距离阈值中的至少一者，选择性地将所述至少一个转向特性从所述第二值调整到所述第一值。 11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述指令还使得所述处理器通过以下操作确定所述车辆的驾驶员是否正在接合所述车辆的方向盘：接收至少一个方向盘信号；以及基于所述至少一个方向盘信号，确定所述车辆的驾驶员是否正在接合所述车辆的方向盘。 12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述至少一个方向盘信号至少指示施加在所述车辆的方向盘上的扭矩。 13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述转向系统的至少一个转向特性包括：辅助转向特性、阻尼转向特性和拉力补偿转向特性中的至少一个。 14.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一报警信号对应于所述车辆的方向盘的振动。 15.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述指令还使得所述处理器响应于确定所述车辆的驾驶员未接合所述车辆的方向盘，生成第二报警信号。 16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第二报警信号对应于视觉指示、听觉指示和触觉指示中的至少一个。 17.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述转向系统包括电子动力转向系统。 18.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述转向系统包括线控转向系统。 19.一种用于车辆控制的装置，所述装置包括：处理器；以及存储器，包括指令，当所述指令由所述处理器执行时，使得所述处理器：对于车辆正在经过的表面，识别所述表面的至少一部分，所述表面的至少一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数；响应于识别出具有小于所述摩擦系数阈值的摩擦系数的所述表面的一部分，确定车辆速度是否大于车辆速度阈值；响应于确定所述车辆速度大于所述车辆速度阈值，基于至少一个方向盘信号来确定所述车辆的驾驶员是否正在接合所述车辆的方向盘；响应于确定所述车辆的所述驾驶员正在接合所述车辆的方向盘：生成第一报警信号；在预定时间段之后，选择性地将所述车辆的转向系统的至少一个转向特性从第一值调整到第二值；并且响应于所述车辆速度的降低和所述车辆与具有所述摩擦系数的所述表面的一部分之间的距离小于距离阈值中的至少一者，选择性地将所述至少一个转向特性从所述第二值调整到所述第一值；并且响应于确定所述车辆的驾驶员未接合所述车辆的方向盘，生成第二报警信号。 20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述转向系统的至少一个转向特性包括：辅助转向特性、阻尼转向特性和拉力补偿转向特性中的至少一个。
所属类别：	发明专利