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原文传递一种有轨电车控制系统的车载辅助驾驶系统

专利名称：	一种有轨电车控制系统的车载辅助驾驶系统
摘要：	本发明提供了一种有轨电车控制系统的车载辅助驾驶系统，包括：测速装置，用于获取电车车轮的转动信号；定位装置，用于获取电车的定位信息；车载主机，与所述测速装置、所述定位装置连接，用于根据所述转动信号计算电车当前前进的第一电车速度信息，以及根据所述第一电车速度信息、所述定位信息计算电车的实时位置；显示装置，与所述车载主机连接，用于显示电车的运行信息和行驶路段信息。本发明通过设置测速装置，配合定位装置，可以得到电车当前的实时位置和速度，以为司机提供驾驶辅助。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州铁科智控有限公司
发明人：	银壮辰;魏刚;王发令;雷彬;农梅;熊杰;王彦;张晓明;廖志斌;陈冠雄;邹鹤敏;邢科家;潘明;孙旺;宾海丰;陈宁宁;孟军;王俊锋;白轩;钟朋;陈连水
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310837780.4
公开号：	CN117048663A
代理机构：	广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人：	罗毅萍;何珉
分类号：	B61L15/00;B61L25/02;B;B61;B61L;B61L15;B61L25;B61L15/00;B61L25/02
申请人地址：	510555 广东省广州市黄埔区(中新广州知识城)亿创街1号406房之599
主权项：	1.一种有轨电车控制系统的车载辅助驾驶系统，其特征在于，包括：测速装置，用于获取电车车轮的转动信号；定位装置，用于获取电车的定位信息；车载主机，与所述测速装置、所述定位装置连接，用于根据所述转动信号计算电车当前前进的第一电车速度信息，以及根据所述第一电车速度信息、所述定位信息计算电车的实时位置；显示装置，与所述车载主机连接，用于显示电车的运行信息和行驶路段信息。 2.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述测速装置包括：电车速度位移测量仪，用于获取测量脉冲；所述车载主机获取所述测量脉冲，根据所述测量脉冲所产生的频率，结合电车轮径值信息，计算所述第一电车速度信息。 3.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述定位装置包括：信标天线；当电车通过地面信标时，所述信标天线读取地面信标的ID以获取第一电车位置信息；在所述信标天线读取地面信标的ID时，所述车载主机将所述第一电车位置信息设定为基准位置，记录电车速度位移测量仪的计数值作为基准计数值，结合基准计数值、当前时刻电车速度位移测量仪的计数值与电车轮径值信息，计算得到所述实时位置。 4.根据权利要求3所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，电车每一次经过地面信标时，对所述第一电车位置信息进行校验，如连续两次校验失败，则将校验失败的所述第一电车定位进行丢定位处理；所述定位装置还包括：5G通信/GPS/BD天线；所述5G通信/GPS/BD天线用于获取第二电车位置信息和第二电车速度信息；当电车发生空转打滑时，如果当前第二电车位置信息及第二电车速度信息有效，则使用第二电车位置信息作为电车实时位置，使用第二电车速度信息作为电车当前速度。 5.根据权利要求4所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，若车载主机没有获取到所述第二电车位置信息及所述第二电车速度信息时，所述车载主机依据电车最大加速度值或电车最大减速度值，结合滑行时间推算电车速度和位移作为当前速度和当前位移。 6.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载主机还与外部子系统连接，以计算电车的推荐速度、保护速度、目标速度、目标距离；所述车载主机与正线道岔控制子系统连接，用于向正线道岔控制子系统发送电车状态信息和人工排路请求信息，以及接收正线道岔控制子系统发送的前方进路表示器信息；所述车载主机还用于根据所述推荐速度、所述保护速度、所述前方进路表示器信息和所述前方路口信号机信息，对电车进行违规行驶判断，在判定电车有违规行驶的可能时，发出第一告警信息；和/或所述车载主机还与调度中心连接以获取其他电车运行信息，所述车载主机还用于根据所述第一电车速度信息、所述实时位置、其他电车运行信息，在判定电车和其他电车有发生碰撞的可能时，发出第二告警信息；所述车载主机还用于向调度中心发送电车信息，同时接收调度中心发送的线路信息和路况信息。 7.根据权利要求6所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载主机设置有5G通信/GPS/BD板，所述5G通信/GPS/BD板与调度中心通讯，向调度中心上报电车运行信息、第一告警信息、所述第二告警信息。 8.根据权利要求6所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：报警装置，与所述车载主机连接，用于根据所述第一告警信息、所述第二告警信息开启。 9.根据权利要求7所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述显示装置通过所述车载主机获取到调度中心的允许信号时，获取用户的操作指令，以进行人工排路。 10.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载主机与路口电车控制子系统连接，用于向路口电车控制子系统发送电车运行信息以及电车优先通过请求、电车离去信息，同时接收路口电车控制子系统发送的路口信号机状态信息。
所属类别：	发明专利