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原文传递基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统及控制方法

专利名称：	基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统及控制方法
摘要：	本发明涉及一种基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统及控制方法，包括车辆中央控制单元、GPS模块、CCD相机探测模块、雷达模块以及执行模块，GPS模块与GPS卫星通讯确定具体位置，在有轨电池的驾驶室内设置人脸摄像头，人脸摄像头识别司机的状态并通过执行模块进行警示动作，CCD相机探测模块以及雷达模块检测通过执行模块发出警报或者制动操作。在第一时间收集有轨电车外的环境数据以及司机状态，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让有轨电车司机在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术，同时杜绝因司机精神状态差而产生的安全事故。
专利类型：	发明专利
申请人：	中铁轨道交通装备有限公司
发明人：	王嬉嬉;焦曰里;张桐源;李彤;吕浩;刘章;谢建新
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911314619.9
公开号：	CN111114561A
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘振龙
分类号：	B61C17/00;B60T7/12;B60T13/74;B;B61;B60;B61C;B60T;B61C17;B60T7;B60T13;B61C17/00;B60T7/12;B60T13/74
申请人地址：	210000 江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-253
主权项：	1.一种基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统，包括车辆中央控制单元、GPS模块、CCD相机探测模块、雷达模块以及执行模块，其特征在于，所述的CCD相机探测模块设置于有轨电车的车头两侧，所述的雷达模块设置于有轨电车的车头前方以及车身两侧，所述的GPS模块与GPS卫星通讯确定具体位置，在所述的有轨电池的驾驶室内设置用于检测司机的人脸摄像头，所述的人脸摄像头识别司机的状态并通过执行模块进行警示动作，所述的CCD相机探测模块以及雷达模块检测到有物体进入危险区域通过执行模块发出警报或者制动操作。 2.根据权利要求1所述的基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统，其特征在于，所述的雷达模块包括用于测量正前方的物体速度与距离的77GHZ雷达、用于监测有轨电车两侧物体的24GHZ雷达。 3.根据权利要求1所述的基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统，其特征在于，在所述的有轨电车上设置用于与其他车辆通讯的通讯模块，通过多个所述的有轨电车的通讯模块组成AdHoc网络。 4.一种基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，该控制方法的步骤为， S1、通过雷达模块以及CCD相机探测模块检测向有轨电车运动的物体，并将信号传递至车辆中央控制单元； S2、首先，判断是否有物体靠近有轨电车，若无则不动作，若有则进入步骤S3； S3、将检测到物体与有轨电车之间的距离与预先设置的第一距离阈值进行对比，并判断是否大于第一距离阈值，若是则不动作，若否在向司机示警同时开启人脸摄像机对司机状态进行检测； S4、检测司机状态，若司机处于不正常状态，则中央控制单元发出制动信号至执行单元进行制动操作，若司机为正常状态则提醒司机手动制动。 5.根据权利要求4所述的基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，在步骤S3中将检测到物体与有轨电车之间的距离与预先设置的第二距离阈值进行对比，若物体距离小于第二距离阈值时，中央控制单元发出制动信号至执行单元进行制动操作。 6.根据权利要求4所述的基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述的第一距离阈值分为两个距离值，分别为车头前方200m以及车身侧面15m。 7.根据权利要求5所述的基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述的第二距离阈值分为两个距离值，分别为车头前方100m以及车身侧面5m。 8.根据权利要求4所述的基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，在所述的步骤S3中若判断大于第一阈值时，则检测物体的运动速度与运动方向，提前计算出物体的运动轨迹，计算物体进入第一阈值的时间点并提醒司机提前进行预防准备。 9.根据权利要求8所述的基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述的有轨电车将预判的物体信息通过通讯模块传递至即将进入物体所在区域的其他有轨电车。
所属类别：	发明专利