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原文传递一种巡检无人机用监控装置

专利名称：	一种巡检无人机用监控装置
摘要：	本发明公开了一种巡检无人机用监控装置，涉及无人机巡检技术领域，包括无人机本体、摄像机构和缓冲机构，所述摄像机构安装在无人机本体的一侧，所述缓冲机构安装在摄像机构上，缓冲机构包括初级缓冲组件和二级缓冲组件，所述初级缓冲组件包括立柱、底座、滚轮、横梁、导柱和第二弹簧，所述二级缓冲组件包括第二凸块和减震组件。本发明装置在滚轮抵触地面受到较小的冲击力时，借助导柱与第二弹簧的初步压缩，实现对无人机本体的初级缓冲减震；当滚轮抵触地面受到较大的冲击力时，导柱与第二弹簧的进一步压缩的同时，第二凸块通过斜板压缩第一弹簧，实现对无人机本体的进一步缓冲减震，有效避免该发明装置因较大冲击力发生倾侧的情况出现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	拓恒技术有限公司
发明人：	范海荣;张成;张红彬
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311376379.1
公开号：	CN117104560A
代理机构：	江苏长德知识产权代理有限公司
代理人：	容富强
分类号：	B64U20/87;B64U60/00;B64C25/62;B64C25/32;B64C25/34;B64U101/31;B;B64;B64U;B64C;B64U20;B64U60;B64C25;B64U101;B64U20/87;B64U60/00;B64C25/62;B64C25/32;B64C25/34;B64U101/31
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区东吉大道1号(江宁开发区)
主权项：	1.一种巡检无人机用监控装置，其特征在于，包括无人机本体（1）、摄像机构和缓冲机构（5），所述摄像机构安装在无人机本体（1）的一侧，摄像机构包括摄像头（7），所述摄像头（7）用于获取巡检区域的实时画面，所述缓冲机构（5）安装在摄像机构上，所述缓冲机构（5）用于对无人机本体（1）落地时进行缓冲减震，所述缓冲机构（5）包括初级缓冲组件和二级缓冲组件；所述初级缓冲组件包括立柱（3）、底座（4）、滚轮（51）、横梁（56）、导柱（57）和第二弹簧（58），所述立柱（3）安装在摄像机构上，所述立柱（3）远离无人机本体（1）的一端固定连接有底座（4），所述滚轮（51）设置在底座（4）远离立柱（3）的一侧，且滚轮（51）转动连接在横梁（56）上，横梁（56）固定连接有导柱（57），所述导柱（57）依次贯穿底座（4）和立柱（3），且导柱（57）与底座（4）滑动连接，导柱（57）与立柱（3）滑动连接，其中，导柱（57）与立柱（3）的滑动方向与滚轮（51）的轴心线方向垂直，所述立柱（3）内开设有导轨（59），所述导柱（57）贯穿至导轨（59）内的一端固定连接有第二弹簧（58），第二弹簧（58）远离导柱（57）的一端与导轨（59）内壁固定连接，其中，所述第二弹簧（58）的弹力变形方向和导柱（57）与立柱（3）的滑动方向一致；所述二级缓冲组件包括第二凸块（52）和减震组件，所述底座（4）内开设有滑槽（53），所述第二凸块（52）通过滑槽（53）与底座（4）滑动连接，其中，所述第二凸块（52）与底座（4）的滑动方向和导柱（57）与立柱（3）的滑动方一致，所述第二凸块（52）远离滚轮（51）的一侧传动连接有减震组件，所述减震组件安装在底座（4）内，其中，所述第二凸块（52）朝向滚轮（51）的一侧开设有凹槽，所述凹槽的凹面与滚轮（51）的外圆弧面摩擦抵触配合；当滚轮（51）抵触地面，且导柱（57）朝靠近无人机本体（1）的方向滑动至第一位移时，所述第二弹簧（58）沿导轨（59）的设置方向发生压缩形变，所述凹槽的凹面与滚轮（51）的外圆弧面间隔设置；当滚轮（51）抵触地面，且导柱（57）朝靠近无人机本体（1）的方向滑动至第二位移时，所述凹槽的凹面与滚轮（51）的外圆弧面摩擦抵触，且所述第二凸块（52）沿滑槽（53）的设置方向朝远离滚轮（51）的方向移动至最大位移。 2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用监控装置，其特征在于，所述摄像机构还包括安装架（2）和箱体（10），所述安装架（2）固定安装在无人机本体（1）上，安装架（2）远离无人机本体（1）的一侧固定连接有箱体（10），箱体（10）一侧开设有监控窗口（8），所述摄像头（7）安置在箱体（10）上，且摄像头（7）识别画面的一端朝向监控窗口（8）设置，其中，所述立柱（3）与安装架（2）固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机用监控装置，其特征在于，所述减震组件包括斜板（54）和第一弹簧（55），所述斜板（54）通过滑槽（53）与底座（4）滑动连接，所述第二凸块（52）远离滚轮（51）的一侧具有第二凸部，所述斜板（54）朝向第二凸块（52）的一侧斜面与第二凸块（52）的第二凸部摩擦抵触，所述斜板（54）远离第二凸块（52）的一侧固定连接有第一弹簧（55），第一弹簧（55）远离斜板（54）的一端与底座（4）固定连接，其中，所述斜板（54）与底座（4）的滑动方向和所述第二凸块（52）与底座（4）的滑动方向相交；当滚轮（51）抵触地面，且所述第二凸块（52）沿滑槽（53）的设置方向朝远离滚轮（51）的方向移动至最大位移时，所述斜板（54）沿斜板（54）与底座（4）的滑动方向朝远离第二凸块（52）的方向滑动至最大位移。 4.根据权利要求2所述的一种巡检无人机用监控装置，其特征在于，所述巡检无人机用监控装置还包括防护机构（6），所述防护机构（6）安装在缓冲机构（5）上，所述防护机构（6）用于将摄像头（7）密封起来。 5.根据权利要求4所述的一种巡检无人机用监控装置，其特征在于，所述防护机构（6）包括第一凸块（61）、第一连接杆（63）、推板（64）、第二连接杆（65）、防护板（68）和第三弹簧（67），所述第一连接杆（63）与立柱（3）滑动连接，所述第一连接杆（63）与立柱（3）的滑动方向和导柱（57）与立柱（3）的滑动方向垂直，沿导柱（57）与立柱（3）的滑动方向，所述第一连接杆（63）上开设有通槽（62），所述导柱（57）通过通槽（62）贯穿第一连接杆（63），且所述第二弹簧（58）贯穿通槽（62）设置，所述第一凸块（61）固定连接在导柱（57）靠近第二弹簧（58）的一端侧部，且沿第一连接杆（63）与立柱（3）的滑动方向上，所述第一凸块（61）位于导柱（57）远离箱体（10）的一侧，沿第一连接杆（63）与立柱（3）的滑动方向上，所述通槽（62）远离箱体（10）的侧壁设置有斜面，所述第一凸块（61）具有第一凸部，第一凸块（61）的第一凸部与斜面摩擦抵触配合，所述第一连接杆（63）靠近箱体（10）的一端固定连接有推板（64），推板（64）远离第一连接杆（63）的一端固定连接有第二连接杆（65），所述防护板（68）与箱体（10）滑动连接，其中，所述防护板（68）与箱体（10）的滑动方向和导柱（57）与立柱（3）的滑动方向一致，所述防护板（68）靠近第二连接杆（65）的侧端开设有插槽（66），所述第二连接杆（65）远离推板（64）的一端与插槽（66）滑动配合，沿防护板（68）与箱体（10）的滑动方向，所述防护板（68）靠近无人机本体（1）的一端固定连接有第三弹簧（67），所述第三弹簧（67）远离防护板（68）的一端与箱体（10）固定连接，所述防护板（68）远离摄像头（7）的外侧固定连接有把手（610）；当滚轮（51）抵触地面，且导柱（57）朝靠近无人机本体（1）的方向滑动至第一位移时，所述第一凸块（61）的第一凸部与通槽（62）的斜面间隔设置，所述第二连接杆（65）与插槽（66）滑动连接，所述防护板（68）位于初始位置；当滚轮（51）抵触地面，且导柱（57）朝靠近无人机本体（1）的方向滑动至第二位移时，所述第一凸块（61）的第一凸部与通槽（62）的斜面摩擦抵触，且所述第一连接杆（63）朝远离箱体（10）的方向滑动至最大位移，所述第二连接杆（65）与插槽（66）间隔设置，所述防护板（68）沿防护板（68）与箱体（10）的滑动方向朝远离无人机本体（1）的方向滑动至最大位移。 6.根据权利要求5所述的一种巡检无人机用监控装置，其特征在于，所述摄像头（7）的数量为两个，沿第一连接杆（63）与立柱（3）的滑动方向上，两个所述摄像头（7）对称设置在箱体（10）的两侧，且箱体（10）上的监控窗口（8）与摄像头（7）对应设置，其中，所述防护机构（6）的数量与摄像头（7）的数量一致，且所述防护机构（6）与摄像头（7）对应设置。 7.根据权利要求5或6所述的一种巡检无人机用监控装置，其特征在于，所述巡检无人机用监控装置还包括抓地机构（9），所述抓地机构（9）包括支杆（91）、支板（93）和抓地爪（92），所述支杆（91）的一端与防护板（68）固定连接，支杆（91）的另一端贯穿箱体（10）并与箱体（10）滑动连接，所述支杆（91）贯穿至箱体（10）外的一端固定连接有支板（93），支板（93）远离支杆（91）的一端固定安装有抓地爪（92），所述抓地爪（92）用于辅助支撑摄像机构；当滚轮（51）抵触地面，且防护板（68）沿防护板（68）与箱体（10）的滑动方向朝远离无人机本体（1）的方向滑动至最大位移时，所述抓地爪（92）朝远离防护板（68）的方向移动至最大位移。 8.根据权利要求6所述的一种巡检无人机用监控装置，其特征在于，所述防护板（68）朝向摄像头（7）的一端底部嵌装有除尘刷（69），所述除尘刷（69）用于清扫掉摄像头（7）表面的灰尘。
所属类别：	发明专利