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原文传递一种基于RGB的自动滴定装置

专利名称：	一种基于RGB的自动滴定装置
摘要：	本发明涉及一种基于RGB的自动滴定装置，包括底座，底座上端设有三轴控制机构、搅拌机构、缓冲机构及检测机构；底座下端设有地脚；搅拌机构上端设有样品盘；检测机构上端设有滴定臂，检测机构、缓冲机构及样品盘内均设有样品杯；三轴控制机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，Z轴运动机构设有夹持样品杯的夹爪及用于添加试剂的加液机构；三轴控制机构，搅拌机构、检测机构、夹爪均通过计算机控制，加液机构通过管路连接水源及试剂源，滴定臂通过管路连接试剂源；加液机构及滴定臂通过计算机控制。本发明实现了自动滴定分析，大大减轻实验人员的工作强度，提高检测效率，避免人工操作的失误，提高检测结果的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西秦碧源环保科技有限公司
发明人：	张帅;白皓;李松懋;王雅继;刘祥;王景阳
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311071595.5
公开号：	CN117030925A
代理机构：	北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	朴爱花
分类号：	G01N31/16;G;G01;G01N;G01N31;G01N31/16
申请人地址：	712000 陕西省咸阳市高新技术产业开发区永昌路新兴产业制造基地15号楼7层701室
主权项：	1.一种基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，包括底座(100)，所述底座(100)上端设有三轴控制机构(20)，搅拌机构(30)、缓冲机构(40)及检测机构(50)；所述底座(100)下端设有地脚(101)；所述搅拌机构上端设有样品盘(102)；所述检测机构(50)上端设有滴定臂(103)，所述检测机构(50)、缓冲机构(40)及所述样品盘(102)内均设有若干样品杯(104)；所述三轴控制机构(20)包括X轴运动机构(21)、Y轴运动机构(22)及Z轴运动机构(23)，所述X轴运动机构(21)设有所述Y轴运动机构(22)，所述Y轴运动机构(22)设有所述Z轴运动机构(23)，所述Z轴运动机构(23)设有夹持样品杯的夹爪(24)及用于添加试剂的加液机构(25)；所述三轴控制机构(20)，搅拌机构(30)、检测机构(50)、夹爪(24)均通过计算机控制，所述加液机构(25)通过管路连接水源及试剂源，所述滴定臂(103)通过管路连接试剂源；所述加液机构(25)及所述滴定臂(103)通过所述计算机控制。 2.根据权利要求1所述的基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，所述搅拌机构(30)包括Y轴搅拌机构(31)及两组X轴搅拌机构(32)，所述Y轴搅拌机构(31)设于两组所述X轴搅拌机构(32)之间，所述Y轴搅拌机构(31)设有样品搅拌电机(33)。 3.根据权利要求2所述的基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，所述X轴运动机构(21)、Y轴运动机构(22)、Z轴运动机构(23)、Y轴搅拌机构(31)及X轴搅拌机构(32)为皮带导轨滑台或丝杆传动滑台任意一种。 4.根据权利要求2所述的基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，所述底座(100)两侧均设有立柱(105)，所述立柱(105)设有护板，所述护板包括左护板(106)、右护板(107)及后护板(108)，所述立柱(105)之间设有所述后护板(108)，所述立柱(105)外侧分别设有所述左护板(106)及右护板(107)，所述左护板(106)设有散热孔(113)及电源开关(109)；所述右护板(107)设有散热孔(113)及管路接口(110)，所述后护板(108)设有长圆孔，所述管路接口(110)一端与所述加液机构(25)及所述滴定臂(103)均通过管路连接，所述管路接口(110)另一端连接水源及试剂源，所述滴定臂(103)一端穿过所述长圆孔，设于所述检测机构(50)上端，所述滴定臂(103)另一端通过管路与所述管路接口(110)连接。 5.根据权利要求2所述的基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，所述检测机构(50)包括支架(51)、检测位(52)、废液位(53)、摄像头(54)、除雾风扇(55)及检测模块(56)，所述支架(51)上端设有所述检测位(52)及废液位(53)，所述废液位(53)下端设有废液出口(531)；所述检测位(52)一侧设有开孔，所述摄像头(54)设于所述开孔处，所述检测位(52)另一侧设有所述检测模块(56)，所述检测模块(56)设有所述除雾风扇(55)，所述检测模块(56)下端设有排水口(521)；所述检测位(52)下端设有检测搅拌电机(522)，所述检测位(52)及所述废液位(53)均设有样品杯(104)。 6.根据权利要求2所述的基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，所述缓冲机构(40)包括加热槽(41)及冷却池(42)，所述加热槽(41)及所述冷却池(42)上端设有定位板(43)，所述定位板(43)设有若干放置口，所述放置口内设有样品杯(104)；所述加热槽(41)及所述冷却池(42)下端通过连接架(44)与所述底座(100)连接，所述加热槽(41)及所述冷却池(42)下端均设有出水口，所述出水口与所述底座(100)设有的出水接口(111)连接。 7.根据权利要求5所述的基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，所述检测模块(56)为TCS230颜色传感器。 8.根据权利要求6所述的基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，所述三轴控制机构(20)、搅拌机构(30)、缓冲机构(40)及检测机构(50)均设有防护板(112)。
所属类别：	发明专利