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原文传递一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站

专利名称：	一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站
摘要：	本发明公开了一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，包括拆料机构、运料机构、翻转上料机构和夹装机构；拆料机构用于拆分出料框里最底一层的铝型材；运料机构安装在所述拆料机构的出料口，用于将被拆分的一层铝型材随移出辊前行至定位台停止；翻转上料机构将所述运料机构中的一层铝型材从水平状态翻转至垂直状态后贴紧升降料架；夹装机构安装在所述翻转上料机构外侧，通过料夹将铝型材固定在升降料架上；其中，所述拆料机构、运料机构与翻转上料机构、夹装机构形成L型空间布局。本发明能够满足这种狭小的场地、局限的空间下进行的铝型材卧式上料夹装的自动化作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州卓慧智能科技有限公司
发明人：	张海歌;王奎;程慧慧;王佳丽;闫哲斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311072899.3
公开号：	CN117104863A
代理机构：	徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈俊杰
分类号：	B65G47/90;B65G47/248;B65G59/06;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G59;B65G43;B65G47/90;B65G47/248;B65G59/06;B65G43/08
申请人地址：	221000 江苏省徐州市泉山区淮海西路21号
主权项：	1.一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，其特征在于，包括：拆料机构，用于拆分出料框里最底一层的铝型材；运料机构，安装在所述拆料机构的出料口，用于将被拆分的一层铝型材随移出辊前行至定位台停止；翻转上料机构，将所述运料机构中的一层铝型材从水平状态翻转至垂直状态后贴紧升降料架；夹装机构，安装在所述翻转上料机构外侧，通过料夹将铝型材固定在升降料架上；其中，所述拆料机构、运料机构与翻转上料机构、夹装机构形成L型空间布局。 2.根据权利要求1所述的一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，其特征在于，所述拆料机构包括：移栽辊机构，由移栽辊框架和位于移栽辊框架中的移栽辊组成；定位顶升框，整体布置在所述移栽辊框架中，用于抬起料框；视觉机械臂，安装在所述定位顶升框的左右两侧，主要包括机械臂和安装在机械臂末端的视觉相机，通过视觉相机检测出料框中各层铝型材的高度，定位顶升框根据检测处的高度抬起料框，使机械臂能够插入在底部第一层与底部第二层之间的铝型材截面中，定位顶升框下降使底部第一层铝型材与移栽辊接触，在移栽辊的作用下，第一层铝型材被拆分出来。 3.根据权利要求2所述的一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，其特征在于，所述定位顶升框包括：用于托举料框的顶升框，布置在移栽辊框架中；多个顶升电机，其底部固定在地面上，顶部与所述顶升框相连，用于升降顶升框；多个凸块，布置在所述顶升框的四周，用于将料框限位在所述顶升框上。 4.根据权利要求2所述的一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，其特征在于，所述视觉机械臂还包括固定在地面的机架，所述机架上设有水平移动轴，所述机械臂安装在所述水平移动轴上，通过水平移动轴带动视觉机械臂及其上的视觉相机进行左右移动。 5.根据权利要求1所述的一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，其特征在于，所述运料机构包括：安装在地面上的机架；移出辊，安装在所述机架上，与所述拆料机构中的移栽辊处于同一高度；定位台，安装在所述机架上且位于移出辊末端，用于对随移出辊前行的铝型材进行停止操作。 6.根据权利要求5所述的一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，其特征在于：所述定位台为一个角板，在所述角板的垂直面上安装有多个接触传感器，所述铝型材碰触到接触传感器后，控制器控制移出辊电机停止工作。 7.根据权利要求1所述的一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，其特征在于，所述翻转上料机构包括：水平移动轴，固定在底座上；升降轴，固定在水平移动轴的移动平台上；翻转臂，其前端安装在所述升降轴上，能够跟随升降轴以及水平移动轴进行上下前后移动；翻转仓，其前端安装在所述翻转臂末端，翻转仓通过连接的翻转气缸能够绕翻转轴转动；旋转臂，安装在所述翻转仓末端，旋转臂通过旋转气缸能够绕旋转轴转动，旋转臂旋转呈水平状态，与垂直的翻转仓呈90度，翻转仓绕轴旋转呈水平状态并托起到达位置的第一层铝型材，旋转臂旋转呈垂直状态，水平移动轴移动带动翻转仓后移，同时翻转仓再次绕翻转轴旋转90°，使翻转仓中第一层铝型材呈垂直状态，水平移动轴移动带动翻转仓继续后移至第一层铝型材垂直的贴上升降料架。 8.根据权利要求1所述的一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，其特征在于，所述夹装机构包括：六工位分料器，通过箱体安装在底座上，用于储存所有需要的料夹；移料夹爪，通过支架安装在所述箱体上且靠近所述六工位分料器，用于转移六工位分料器中的料夹；夹装供给系统，安装在所述箱体上且靠近所述六工位分料器，用于将所述移料夹爪转移的料夹将铝型材夹紧在升降料架上。 9.根据权利要求8所述的一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，其特征在于，所述夹装供给系统包括：夹装供给机构，为两轴结构，分别是升降轴和供给轴，升降轴安装在箱体上，供给轴安装在升降轴上；用于开启料夹的开夹器，安装在所述供给轴上，开夹器随供给轴前行夹装在工件上；分料推手，安装在所述支架上且位于移料夹爪下方；供料仓，安装在所述分料推手上，用于接收所述移料夹爪转移的料夹，分料推手将位于供料仓中最下面的一个料夹推入到开夹器中。 10.根据权利要求8所述的一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站，其特征在于，所述六工位分料器包括：旋转机构，安装在所述箱体中，该旋转机构的旋转轴伸出箱体后与位于箱体上的转盘相连；六个支撑杆，垂直于转盘且均匀相间的布置在所述转盘的周边，每一个支撑杆上套装有多个料夹；升降臂，安装在所述支架在靠近六工位分料器的那一侧面上，用于从底部抬起六工位分料器中的料夹，从而将最顶端的料夹靠近上方的移料夹爪；所述移料夹爪包括：旋转气缸，安装在所述支架的顶面；旋转架，其中部安装在所述旋转气缸上；一对夹爪，安装在所述旋转架的两端，用于将所述六工位分料器中的料夹转移到供料仓中。
所属类别：	发明专利