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原文传递适用于有限空间的贴装机

专利名称：	适用于有限空间的贴装机
摘要：	本发明公开了一种适用于有限空间的贴装机，包括：料盘输送机构，设有沿其轴向延伸的上输送通道和下输送通道，上输送通道和下输送通道沿上下方向间隔开分布，上输送通道和下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠；左夹取组件，左夹取组件位于料盘输送机构的一端且与上输送通道相对设置，左夹取组件能够将料盘输送至上输送通道并驱动料盘沿着上输送通道活动；右夹取组件，右夹取组件位于料盘输送机构的另一端且与下输送通道相对设置，右夹取组件能够将料盘输送至下输送通道并驱动料盘沿着下输送通道活动。该适用于有限空间的贴装机采用双层通道设计，节约空间，提高料盘输送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州铭赛机器人科技股份有限公司
发明人：	章谦;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910771819.0
公开号：	CN110436186A
代理机构：	常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡兴兵
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
主权项：	1.一种适用于有限空间的贴装机，其特征在于，包括：料盘输送机构，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；左夹取组件，所述左夹取组件位于所述料盘输送机构的一端且与所述上输送通道相对设置，所述左夹取组件能够将料盘输送至所述上输送通道并驱动所述料盘沿着所述上输送通道活动；右夹取组件，所述右夹取组件位于所述料盘输送机构的另一端且与所述下输送通道相对设置，所述右夹取组件能够将料盘输送至所述下输送通道并驱动所述料盘沿着所述下输送通道活动。 2.根据权利要求1所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述上输送通道和所述下输送通道分别沿所述料盘输送机构的轴向延伸，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布，所述上输送通道和所述下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠。 3.根据权利要求1所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述上输送通道和所述下输送通道分别设有：多个滚动轴承，多个所述滚动轴承沿所述料盘输送机构的轴向间隔开分布，每个所述滚动轴承与所述料盘输送机构相连且能够绕所述滚动轴承的轴向旋转，所述滚动轴承上承载有所述料盘。 4.根据权利要求1所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述左夹取组件包括：第一夹爪部件，所述第一夹爪部件在张开位置和闭合位置之间可活动，当所述第一夹爪部件位于所述闭合位置时夹紧所述料盘，当所述第一夹爪部件位于所述张开位置时松开所述料盘；第一夹爪驱动件，所述第一夹爪驱动件与所述第一夹爪部件相连，所述第一夹爪驱动件能够驱动所述第一夹爪部件带动所述料盘沿着所述上输送通道活动。 5.根据权利要求4所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述左夹取组件还包括：第一夹爪输送导轨，所述第一夹爪输送导轨设于所述料盘输送机构的一端，所述第一夹取部件能够沿着所述第一夹爪输送导轨的轴向活动。 6.根据权利要求5所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述料盘输送机构的轴向与所述第一夹爪输送导轨的轴向同轴或者平行。 7.根据权利要求1所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述左夹取组件包括：摆杆输送导轨，所述摆杆输送导轨设于所述料盘输送机构的一端；连接件，所述连接件设于所述摆杆输送导轨且沿着所述摆杆输送导轨的轴向可活动；送料件，所述送料件设在所述连接件上且在送料状态和收纳状态之间可活动，所述送料件位于所述送料状态时，所述送料件的至少一部分能够推动或者勾取所述料盘活动，所述送料件位于所述收纳状态时，所述送料件能够随所述连接件活动且在活动过程中避开所述料盘；驱动件，所述驱动件与所述连接件相连以驱动所述连接件活动。 8.根据权利要求7所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述送料件包括：摆杆，所述摆杆的一端朝向所述料盘所在方向延伸；转轴，所述转轴设于所述连接件且与所述摆杆的至少一部分可枢转地相连；摆杆驱动件，所述摆杆驱动件与所述摆杆的另一端相连以驱动所述摆杆绕所述转轴的轴线活动。 9.根据权利要求8所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述摆杆形成为“L”形件，所述摆杆包括：横端，所述横端的一端与所述摆杆驱动件相连；竖端，所述竖端的一端与所述横端的另一端相连，所述竖端的另一端能够推动或者勾取所述料盘。 10.根据权利要求9所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述摆杆还包括：倒角部，所述倒角部设于所述竖端的另一端且其径向尺寸小于所述竖端的径向尺寸。
所属类别：	发明专利