详情

原文传递通用轨旁的安全控制系统和方法

专利名称：	通用轨旁的安全控制系统和方法
摘要：	本发明提供了通用轨旁的安全控制系统和方法，包括：通信管理单元CMU用于接收外部系统发送的报文，并将报文通过冗余网络发送给安全处理单元VPU；安全处理单元VPU用于将报文进行安全计算和校验，如果校验通过，则将报文发送给安全离散IO处理单元VDU和目标控制器单元OCU；安全离散IO处理单元VDU用于将报文进行2取2安全表决，如果表决通过，则将解析后的报文通过内部冗余总线发送给安全输出单元VOU和安全输入单元VIU；目标控制器单元OCU用于将报文进行2取2安全表决，如果表决通过，则将解析后的报文通过内部冗余总线发送给电子执行单元EEU；每个单元为一个网络节点，易于扩展，且有很强的兼容性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海富欣智能交通控制有限公司
发明人：	严文煜;迟宝全
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311228605.1
公开号：	CN117048670A
代理机构：	北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
代理人：	徐丽
分类号：	B61L27/20;B61L27/70;B;B61;B61L;B61L27;B61L27/20;B61L27/70
申请人地址：	200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区亮秀路112号2号楼4层
主权项：	1.一种通用轨旁的安全控制系统，其特征在于，所述系统中的每个单元为网络节点，每个所述单元包括两块子板，所述系统包括：安全处理单元VPU、通信管理单元CMU、安全离散IO处理单元VDU、安全输出单元VOU、安全输入单元VIU、目标控制器单元OCU和电子执行单元EEU；所述通信管理单元CMU，用于接收外部系统发送的报文，并将所述报文通过冗余网络发送给所述安全处理单元VPU；所述安全处理单元VPU，用于将所述报文进行安全计算和校验，如果校验通过，则将所述报文发送给所述安全离散IO处理单元VDU和所述目标控制器单元OCU；所述安全离散IO处理单元VDU，用于将所述报文进行2取2安全表决，如果表决通过，则将解析后的报文通过内部冗余总线发送给所述安全输出单元VOU和所述安全输入单元VIU；所述目标控制器单元OCU，用于将所述报文进行2取2安全表决，如果表决通过，则将所述解析后的报文通过所述内部冗余总线发送给所述电子执行单元EEU。 2.根据权利要求1所述的通用轨旁的安全控制系统，其特征在于，所述安全输出单元VOU，用于对所述解析后的报文进行2取2表决，如果表决通过，则根据所述解析后的报文中的数据包执行点位继电器的输出驱动，并将输出状态的回检信息通过内部冗余网络发送给所述安全离散IO处理单元VDU。 3.根据权利要求1所述的通用轨旁的安全控制系统，其特征在于，所述安全输入单元VIU，用于对所述解析后的报文进行2取2表决，如果表决通过，则根据所述解析后的报文中的数据包进行输入采集，并将输入状态回检信息发送给所述安全离散IO处理单元VDU。 4.根据权利要求1所述的通用轨旁的安全控制系统，其特征在于，所述安全处理单元VPU包括第一子板和第二子板，其中，所述第一子板和所述第二子板通过千兆网口周期性地同步所述报文中包括的安全数据包；所述第一子板，用于对所述安全数据包进行安全防御技术处理，得到第一处理后的安全数据包，并将所述第一处理后的安全数据包进行时间戳、序列号、源标识和CRC32校验码的校验，得到第一校验结果；所述第二子板，用于对所述安全数据包进行安全防御技术处理，得到第二处理后的安全数据包，并将所述第二处理后的安全数据包进行时间戳、序列号、源标识和CRC32校验码的校验，得到第二校验结果；当所述第一校验结果和所述第二校验结果不一致时，所述第一子板和所述第二子板均退出工作模式。 5.根据权利要求1所述的通用轨旁的安全控制系统，其特征在于，所述系统还包括动态安全电源单元SYSWD；所述动态安全电源单元SYSWD，用于为所述安全输出单元VOU的输出提供电源。 6.根据权利要求1所述的通用轨旁的安全控制系统，其特征在于，所述安全输出单元VOU，用于在检测到输入/输出回检异常，或者存在故障的情况下，生成异常反馈信号，并将所述异常反馈信号发送给所述安全离散IO处理单元VDU；所述安全离散IO处理单元VDU，用于控制动态安全电源单元SYSWD切断所述安全输出单元VOU的输出电源。 7.根据权利要求1所述的通用轨旁的安全控制系统，其特征在于，所述电子执行单元EEU，用于将所述解析后的报文进行2取2表决，如果表决通过，则根据所述解析后的报文中的数据包执行亮/灭信号灯，或者扳动道岔。 8.一种通用轨旁的安全控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的通用轨旁的安全控制系统，所述系统中的每个单元为网络节点，每个所述单元包括两块子板，所述系统包括：安全处理单元VPU、通信管理单元CMU、安全离散IO处理单元VDU、安全输出单元VOU、安全输入单元VIU、目标控制器单元OCU和电子执行单元EEU；所述方法包括：所述通信管理单元CMU接收外部系统发送的报文，并将所述报文通过冗余网络发送给所述安全处理单元VPU；所述安全处理单元VPU将所述报文进行安全计算和校验，如果校验通过，则将所述报文发送给所述安全离散IO处理单元VDU和所述目标控制器单元OCU；所述安全离散IO处理单元VDU将所述报文进行2取2安全表决，如果表决通过，则将解析后的报文通过内部冗余总线发送给所述安全输出单元VOU和所述安全输入单元VIU；所述目标控制器单元OCU将所述报文进行2取2安全表决，如果表决通过，则将所述解析后的报文通过所述内部冗余总线发送给所述电子执行单元EEU。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求8所述的方法。 10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求8所述的方法。
所属类别：	发明专利