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原文传递基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法和系统

专利名称：	基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法和系统
摘要：	本发明的实施例公开了一种基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法和系统，通过轨旁仿真器模拟轨旁设备，摆脱了既有安全性验证方法对继电器组合架、计算机安全平台等硬件设备的依赖。在验证过程中，轨旁仿真器模拟目标列车的行驶过程，当根据模拟的实时模拟位置判断目标列车行驶到了某一应答器所在的第一定位位置，向该目标列车的车载控制器发送第一定位提示。若车载控制器根据第一定位提示判断由车载控制器定位的目标列车的实时列车位置准确，则升级目标列车，升级后的目标列车通过对象控制器实现车车通信。验证过程不需依赖大量的硬件设备，仅通过轨旁仿真器、车载控制器和对象控制器即可实现，方法简单，且实现了多车追踪的动态验证。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	肖骁;张强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811612665.2
公开号：	CN109664921A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王莹;李相雨
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
主权项：	1.一种基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法，其特征在于，包括：轨旁仿真器获取欲进行安全性验证的目标列车的行驶线路，并在车载控制器对所述目标列车施加牵引后，获取由所述轨旁仿真器的动力学模型模块模拟的所述目标列车的实时模拟位置；若所述轨旁仿真器根据实时模拟位置判断所述目标列车行驶到了所述行驶线路中设置有应答器的第一定位位置，则向所述车载控制器发送第一定位提示，所述第一定位提示中包括所述第一定位位置和当前的实时模拟位置；所述车载控制器接收到所述第一定位提示后，获取由所述车载控制器确定的所述目标列车的实时列车位置，根据当前的实时列车位置、当前的实时模拟位置和所述第一定位位置判断是否成功定位所述目标列车；若成功定位所述目标列车，则对所述目标列车的安全性验证通过，升级所述目标列车，所述目标列车升级后通过对象控制器识别出前车和后车，实现车车通信，否则，对所述目标列车的安全性验证不通过。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载控制器接收到所述第一定位提示后，获取由所述车载控制器确定的所述目标列车的实时列车位置，根据当前的实时列车位置、当前的实时模拟位置和所述第一定位位置判断是否成功定位所述目标列车，包括：所述车载控制器接收到所述第一定位提示后，从所述第一定位提示中获取所述第一定位位置和当前的实时模拟位置，并获取由所述车载控制器根据所述车载控制器施加的牵引和所述目标列车的初始位置计算的所述目标列车当前的实时列车位置；计算当前的实时模拟位置相对于所述第一定位位置的第一相对距离，当前的实时列车位置相对于所述第一定位位置的第二相对距离，若所述第一相对距离和所述第二相对距离之间的差值的绝对值小于预设距离阈值，则对所述目标列车定位成功，否则，对所述目标列车定位不成功。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，轨旁仿真器获取欲进行安全性验证的目标列车的行驶线路，并在车载控制器对所述目标列车施加牵引后，获取由所述轨旁仿真器的动力学模型模块模拟的所述目标列车的实时模拟位置，包括：轨旁仿真器获取欲进行安全性验证的目标列车的行驶线路，并通过与对象控制器的交互获取所述目标列车的位置，作为所述初始位置；所述轨旁仿真器根据所述行驶线路中各轨旁设备的状态，以及从对象控制器中获得的所述行驶线路中的各列车的位置和行驶状态判断所述目标列车能安全行驶时，向所述车载控制器发送控制所述目标列车启动的信息，以使所述车载控制器对所述目标列车施加牵引；在所述车载控制器对所述目标列车施加牵引后，所述动力学模型模块根据对所述目标列车施加的牵引和所述初始位置计算所述目标列车的实时模拟位置。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述轨旁仿真器与对象控制器交互，从对象控制器获取在所述行驶线路中各列车的位置，并通过所述轨旁仿真器的轨旁设备模块将所述行驶线路中各轨旁设备的状态信息发送到所述对象控制器。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述目标列车实现车车通信后，所述轨旁仿真器发出是否关闭所述轨旁仿真器的提示信息；若接收到关闭所述轨旁仿真器的指令，则关闭所述轨旁仿真器，否则，当再次检测到所述目标列车行驶到了所述行驶线路中应答器所在的第二定位位置时，向所述车载控制器发送第二定位提示，所述第二定位提示中包括所述第二定位位置和当前的实时模拟位置。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若对所述目标列车的安全性验证不通过，则当再次检测到所述目标列车行驶到了所述行驶线路中应答器所在的第三定位位置时，向所述车载控制器发送第三定位提示，所述第三定位提示中包括所述第三定位位置和当前的实时模拟位置；若连续检测到对所述目标列车的安全性验证不通过的次数超过预设次数，则发出对所述目标列车的安全性验证不通过的提示信息。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨旁仿真器还包括测速模块；所述测速模块用于根据所述行驶线路和所述目标列车的运行级别模拟所述目标列车的行驶速度，得到模拟行驶速度，将模拟行驶速度发送到所述车载控制器，以通过车载控制器对所述目标列车的行驶速度进行校正。 8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述轨旁仿真器获取欲进行安全性验证的目标列车的行驶线路，并通过与对象控制器的交互获取所述目标列车的位置，作为所述初始位置之前，还包括；所述目标列车通过设置在所述目标列车上的主动识别模块判断所述目标列车是否位于所述初始位置，若是，则将所述初始位置发送到对象控制器。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在对所述目标列车进行安全性验证的过程中，所述轨旁仿真器显示运行在所述行驶线路中的各列车。 10.一种基于轨旁仿真器的安全性验证系统，其特征在于，包括轨旁仿真器和车载控制器；其中，轨旁仿真器获取欲进行安全性验证的目标列车的行驶线路，并在车载控制器对所述目标列车施加牵引后，获取由所述轨旁仿真器的动力学模型模块模拟的所述目标列车的实时模拟位置；若所述轨旁仿真器根据实时模拟位置判断所述目标列车行驶到了所述行驶线路中设置有应答器的第一定位位置，则向所述车载控制器发送第一定位提示，所述第一定位提示中包括所述第一定位位置和当前的实时模拟位置；所述车载控制器接收到所述第一定位提示后，获取由所述车载控制器确定的所述目标列车的实时列车位置，根据当前的实时列车位置、当前的实时模拟位置和所述第一定位位置判断是否成功定位所述目标列车；若成功定位所述目标列车，则对所述目标列车的安全性验证通过，升级所述目标列车，所述目标列车升级后通过对象控制器识别出前车和后车，实现车车通信，否则，对所述目标列车的安全性验证不通过。
所属类别：	发明专利