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原文传递吊臂的旁弯检测方法、系统和旁弯监控系统

专利名称：	吊臂的旁弯检测方法、系统和旁弯监控系统
摘要：	本发明涉及起重机领域，公开了一种吊臂的旁弯检测方法，包括：获取基本臂与末节臂之间的探测距离L1，其中，通过将探测信号从基本臂的顶端以与基本臂的中心轴线平行的方向投射到末节臂的顶端，并在与末节臂的中心轴线垂直的平面上发生反射来确定探测距离L1；获取基本臂与末节臂之间的伸臂距离L2，伸臂距离L2为基本臂的顶端与末节臂的顶端之间的直线距离；根据探测距离L1和伸臂距离L2计算吊臂的实际旁弯量，并将实际旁弯量与预存的旁弯量阈值进行比较，当实际旁弯量大于或等于伸臂距离L2允许的旁弯量阈值时发出警报信号。本发明中根据基本臂与末节臂之间的探测距离L1和伸臂距离L2计算得到的实际旁弯量精度更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	佘丽华;郭纪梅;罗淼;齐先武;万军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910461456.0
公开号：	CN110255379A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	严政;刘依云
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种吊臂的旁弯检测方法，所述吊臂包括基本臂和顺序连接的N节移动臂，N为正整数，其特征在于，所述方法包括：获取基本臂与末节臂之间的探测距离L1，其中，通过将探测信号从基本臂的顶端以与所述基本臂的中心轴线平行的方向投射到末节臂的顶端，并在与所述末节臂的中心轴线垂直的平面上发生反射来确定所述探测距离L1；获取所述基本臂与所述末节臂之间的伸臂距离L2，其中，所述伸臂距离L2为所述基本臂的顶端与所述末节臂的顶端之间的直线距离；根据所述探测距离L1和所述伸臂距离L2计算吊臂的实际旁弯量，并将所述实际旁弯量与预存的旁弯量阈值进行比较，当所述实际旁弯量大于或等于所述伸臂距离L2允许的旁弯量阈值时发出警报信号。 2.根据权利要求1所述的旁弯检测方法，其特征在于，所述实际旁弯量 3.一种吊臂的旁弯检测系统，所述吊臂上垂直于其变幅平面的侧面为旁弯面，其特征在于，所述旁弯检测系统包括旁弯控制装置、设置在所述吊臂的同一旁弯面上的第一测距装置和第二测距装置；所述第一测距装置用于根据探测信号的传输轨迹来获取所述基本臂与所述末节臂之间的探测距离L1，所述第一测距装置包括设置在基本臂顶端的用于发射探测信号的信号源装置、设置在末节臂顶端并与所述末节臂的中心轴线垂直且用于反射探测信号的信号反射装置，其中，探测信号在所述信号源装置和所述信号反射装置之间的传输轨迹与所述基本臂的中心轴线平行；所述第二测距装置的两端分别设置在所述基本臂和所述末节臂上，用于获取所述基本臂与所述末节臂之间的伸臂距离L2；所述旁弯控制装置包括分别与所述第一测距装置和所述第二测距装置电连接的信号处理装置、与所述信号处理装置电连接的旁弯检测装置，所述信号处理装置用于根据所述探测距离L1和所述伸臂距离L2计算吊臂的实际旁弯量，所述旁弯检测装置用于将所述实际旁弯量与预存的旁弯量阈值进行比较，当所述实际旁弯量大于或等于所述伸臂距离L2允许的旁弯量阈值时发出警报信号。 4.根据权利要求3所述的旁弯检测系统，其特征在于，所述实际旁弯量 5.根据权利要求3或4所述的旁弯检测系统，其特征在于，所述信号源装置为红外线测距仪，所述信号反射装置为反射面板，所述探测信号为光信号；从所述红外线测距仪中发射的光信号的方向与所述基本臂的中心轴线平行，且所述反射面板上的沿垂直于末节臂的中心轴线方向的长度不小于所述红外线测距仪的探测范围，以使得所述反射面板与所述红外线测距仪对应；所述反射面板用于接收由所述红外线测距仪发射的光信号并将所述光信号反射回所述红外线测距仪，所述红外线测距仪用于根据自身发射和接收的光信号获得所述基本臂与末节臂之间的探测距离L1。 6.根据权利要求3或4所述的旁弯检测系统，其特征在于，所述第二测距装置包括长度传感器和拉线装置；其中，所述长度传感器包括卷筒和电位器，所述卷筒安装在所述基本臂上；所述拉线装置包括测长绳，所述测长绳的一端固定连接在所述末节臂顶端的拉线结点上，另一端缠绕在所述卷筒上并随着所述卷筒的轴向旋转进行收放以保持绷直状态；所述电位器与所述卷筒连接，用于采集所述卷筒的轴向旋转角度的变化并输出对应的电压信号，再将所述电压信号转换为所述基本臂与末节臂之间的伸臂距离L2。 7.根据权利要求6所述的旁弯检测系统，其特征在于，所述第二测距装置还包括导线轮，所述导线轮安装在所述基本臂上，用于引导所述测长绳的位置偏离吊臂的表面。 8.根据权利要求3或4所述的旁弯检测系统，其特征在于，所述信号处理装置用于通过其信号输入端接收伸臂距离信号和探测距离信号，其中，所述探测距离信号中包含有探测距离L1的信息，所述伸臂距离信号中包含有伸臂距离L2的信息；所述信号处理装置根据接收到的所述伸臂距离信号和探测距离信号获取实际旁弯量，并通过其信号输出端将包含有实际旁弯量信息的旁弯量信号输出到旁弯检测装置。 9.根据权利要求8所述的旁弯检测系统，其特征在于，所述旁弯检测装置包括：检测器，与所述信号处理装置的输出端连接，用于接收旁弯量信号、将从所述旁弯量信号中提取的实际旁弯量与旁弯量阈值进行比较后输出比较结果，其中，所述检测器中预存有伸臂距离L2与旁弯量阈值的对应关系列表；显示器，与所述检测器电连接，用于显示所述实际旁弯量与旁弯量阈值的比较结果；警报器，用于当实际旁弯量等于当前旁弯量阈值时发出警报信号；危险动作限制机构，用于当实际旁弯量大于当前旁弯量阈值时强制停止吊臂作业。 10.一种吊臂的旁弯监控系统，所述吊臂上垂直于其变幅平面的两个侧面分别为左旁弯面和右旁弯面，其特征在于，所述吊臂的左旁弯面和右旁弯面上分别设置有如权利要求3至9中任一项所述的旁弯检测系统。
所属类别：	发明专利