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原文传递一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统

专利名称：	一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统
摘要：	一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，涉及起重机吊臂旁弯位移实时检测技术。目的是为了解决无法对大型起重机工作过程中臂架的旁弯量进行实时监测的问题。本发明的检测系统，包括两个红外激光发射器、成像设备和工业计算机；所述两个红外激光发射器位于起重机基本臂的顶端，并且两个激光发射器与基本臂的中心轴线对称，且所述两个激光发射器位于同一水平面，成像设备的红外激光接收器位于起重机基本臂的底部中央，并且所述红外激光接收器的光轴与基本臂的中心轴线平行；所述成像设备的信号输出端连接工业计算机的图像信号输入端。该系统具有操作简单方便、可靠性高，精确度高等特点。提高了起重机作业过程中的安全性，减少事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	谢金宝;王振东;马骏杰;殷楠楠;康守强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910249372.0
公开号：	CN109879170A
代理机构：	哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵君
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	1.一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，其特征在于，包括两个红外激光发射器、成像设备和工业计算机；所述两个红外激光发射器位于起重机基本臂的顶端，并且两个激光发射器与基本臂的中心轴线对称，且所述两个激光发射器位于同一水平面，成像设备的红外激光接收器位于起重机基本臂的底部中央，并且所述红外激光接收器的光轴与基本臂的中心轴线平行；所述成像设备的信号输出端连接工业计算机的图像信号输入端。 2.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括旋转支架，所述旋转支架用于固定成像设备。 3.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括报警器，所述报警器的报警信号输入端连接工业计算机的报警信号输出端。 4.根据权利要求1、2或3所述的一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，其特征在于，所述工业计算机内嵌入检测模块，所述检测模块包括以下单元：图像处理单元：对成像设备发来的图像进行处理；计算单元：根据图像处理单元得到的图像进行计算，得到起重机吊臂旁弯位移。 5.根据权利要求4所述的一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，其特征在于，所述图像处理单元包括以下子单元：图像预处理子单元：对成像设备发来的图像进行预处理；识别跟踪子单元：识别并跟踪预处理后的图像中的红外激光光斑；第一计算子单元：计算当前图像中的两个红外激光光斑的横坐标x1和x2，然后计算hi,其中，hi＝\|x1-x2\|；判断子单元：判断是否等于如果判断为是，则执行第二计算子单元，否则，返回执行图像预处理子单元；第二计算子单元：计算激光水平偏移量增量δi，其中，dxi是相邻帧图像间偏移δi占有的像素数；第三计算子单元：计算当前水平偏移量sum，sum＝sum+δi，sum的初始值为0，然后返回执行识别跟踪子单元。 6.根据权利要求4所述的一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，其特征在于，所述图像预处理子单元中的预处理包括均值滤波、中值滤波、自适应全局阈值图像分割、以及分水岭区域图像分割。 7.根据权利要求4所述的一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，其特征在于，所述识别跟踪子单元采用采用基于归一化互相关图匹配算法识别红外激光光斑。 8.根据权利要求4所述的一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，其特征在于，所述识别跟踪子单元采用Mean shift算法搜索跟踪红外激光光斑。 9.根据权利要求4至8中任意一项所述的一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，其特征在于，所述检测模块还包括：报警单元：当起重机吊臂旁弯位移超过阈值时，发出报警触发信号。
所属类别：	发明专利