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原文传递一种起重机吊臂的检测系统

专利名称：	一种起重机吊臂的检测系统
摘要：	本发明提供一种起重机吊臂的检测系统，起重机上包括具有预设尺寸的吊臂，吊臂包括伸缩臂与基本臂；定位系统包括定位子系统和车载人机交互子系统，定位子系统包括至少三个天线和接收器，每个天线分别设置在基本臂的侧臂的底部、顶部、以及伸缩臂顶部，接收器设置在起重机的内部，每个天线分别和接收器连接；天线将自身所在的天线坐标传输给接收器；接收器根据天线坐标以及吊臂的预设尺寸计算得到吊臂的三维点坐标数据；车载人机交互子系统的处理器根据吊臂的位置坐标和方向参数处理得到图形化界面，图形化界面用于表示所吊臂的挠度值和旁弯值。本发明的有益效果在于：实时得到起重机吊臂的三维姿态，准确测量起重高度、角度和幅度，包括吊臂的旁弯和挠度值，为精确进行力限器计算和预警提供依据。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海宏英智能科技有限公司
发明人：	张化宏;王海涛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911371331.5
公开号：	CN111039179A
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	吴轶淳
分类号：	B66C13/46;B66C13/16;B66C23/88;G01B7/00;G01B7/004;G01B7/06;G01B7/16;G01B7/30;G01S19/14;B;G;B66;G01;B66C;G01B;G01S;B66C13;B66C23;G01B7;G01S19;B66C13/46;B66C13/16;B66C23/88;G01B7/00;G01B7/004;G01B7/06;G01B7/16;G01B7/30;G01S19/14
申请人地址：	201800 上海市嘉定区南翔镇嘉好路1690号3幢503室
主权项：	1.一种起重机吊臂的检测系统，应用于起重机吊装作业过程中，其特征在于，所述起重机上包括具有预设尺寸的吊臂，所述吊臂设置在所述起重机上装卸和移动所述集装箱，所述吊臂包括伸缩臂与基本臂，所述伸缩臂与所述基本臂连接；所述定位系统包括一定位子系统和一车载人机交互子系统，所述定位子系统和所述车载人机交互子系统通信连接；所述定位子系统包括至少三个天线和接收器，每个所述天线分别设置在所述基本臂侧臂的底部和顶部，以及所述伸缩臂的顶部的位置上，所述接收器设置在所述起重机的内部，每个所述天线分别和所述接收器连接；所述天线将自身所在的天线坐标传输给所述接收器；所述接收器接收所述天线坐标，并且所述接收器根据所述天线坐标以及所述吊臂的所述预设尺寸计算得到所述吊臂在三维空间的三维点坐标数据；所述车载人机交互子系统设置在所述起重机的内部，包括一显示器和连接所述显示器的处理器；所述处理器接收所述吊臂的所述三维点坐标数据并处理得到所述吊臂的位置坐标和方向参数，所述处理器还用于根据所述吊臂的所述位置坐标和所述方向参数处理得到一图形化界面，所述图形化界面用于表示所吊臂的挠度值和旁弯值；所述显示器用于显示所述图形化界面。 2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述基本臂的底端与所述起重机的车厢轴连接，所述伸缩臂与所述基本臂的顶端连接。 3.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，靠近所述基本臂的底端处设置有至少一个所述天线，靠近所述伸缩臂的顶端处设置有至少一个所述天线，靠近所述基本臂的顶端处设置在至少一个所述天线。 4.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，每个所述天线设置在同一直线上，两个相邻的所述天线之间设置有对应的预设距离。 5.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述车载人机交互子系统还包括一存储器，所述存储器分别连接所述接收器和所述处理器，用于存储所述吊臂的预设尺寸。 6.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述接收器设置在所述起重机的车厢内。 7.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述车载人机交互子系统设置在所述起重机的车厢内。 8.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述天线为全球导航卫星天线。 9.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述天线接收来自定位卫星的信号和地面基站的差分信号得到所述天线坐标。 10.如权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述地面基站为实时动态基站。
所属类别：	发明专利